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[实用新型]横移搬运器及其轨道、平面移动停车设备、车库-CN201020271248.9有效
发明人：王俊;梁虎;管大功;谢勇;刘道德 -专利权人：王俊
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种平面移动停车设备，包括升降机、升降机轨道、多台横移搬运器、横移搬运器轨道及多台智能搬运器；横移搬运器承载智能搬运器沿横移搬运器轨道移动，升降机承载横移搬运器和智能搬运器沿升降机轨道升降；横移搬运器包括从横移搬运器轨道获取电能并给横移搬运器供电的集电器，横移搬运器轨道包括可以作为横移搬运器供电线路的滑触线。这种平面移动停车设备，通过在横移搬运器上安装集电器以及在横移搬运器轨道上安装滑触线的方式给横移搬运器供电，使得横移搬运器及智能搬运器能够与升降机分离运行；横移搬运器带动智能搬运器沿着横移搬运器轨道移动时，横移搬运器跟升降机完全分离运行，升降机可以进行另外的搬运工作，提高了车库的运行效率。
搬运及其轨道平面移动停车设备车库

[发明专利]一种大板提升机-CN202010622339.0有效
发明人：谢志军;陈红德;黄玲艳;张杰;李哲豪 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：一种大板提升机，包括提升机机架、能升降地设置于提升机机架的用于搬运大板的搬运装置和对搬运装置进行升降的升降装置；搬运装置包括：搬运装置机架；沿水平的第一搬运方向搬运大板的第一搬运部；沿水平且与第一搬运方向正交的第二搬运方向搬运大板的第二搬运部；和使第一搬运部相对于第二搬运部进行升降的升降部。
一种提升

[发明专利]一种搬运台车系统及工作方法-CN201811577602.8在审
发明人：孙志孟;王健;李春录 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运台车系统及工作方法，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开，本发明的搬运台车与升降机之间的互锁机构结构简单，安装方便，定位精确。
升降机搬运台车互锁机构锁定驱动机构挡板定位轮锁紧安装方便定位精确松开驱动移动

[实用新型]一种搬运台车系统-CN201822151627.3有效
发明人：孙志孟;王健;李春录 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运台车系统，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开，本实用新型的搬运台车与升降机之间的互锁机构结构简单，安装方便，定位精确
升降机搬运台车互锁机构锁定本实用新型驱动机构挡板定位轮锁紧安装方便定位精确松开驱动移动

[实用新型]一种可升降搬运器的立体车库-CN201920876371.4有效
发明人：周俊;吴志剑;张钊 -专利权人：扬州鑫昊重型机械有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降搬运器的立体车库。所述的立体车库包括车库主体框架、多个泊位停车位、一个车辆升降机构和一个车辆搬运机构，所述的车辆升降机构包括升降机、升降机导轨、升降机横梁，所述的车辆搬运机构包括车辆搬运器固定轨道、车辆搬运器活动轨道、车辆搬运器和车辆搬运器行走滚轮，所述的车辆搬运器固定轨道设置在多个泊位停车位之间，所述的车辆搬运器通过车辆搬运器行走滚轮在车辆搬运器固定轨道上移动，所述的车辆升降机构设置在车辆搬运器固定轨道的一端，所述的车辆搬运器活动轨道设置在升降机内随升降机一同升降，所述的车辆搬运器固定轨道和车辆搬运器活动轨道在同一轴线上。
一种升降搬运立体车库

[实用新型]仓储式机械式停车设备控制系统-CN201420873417.4有效
发明人：赵延林;赵强 -专利权人：北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC主机，升降机操作装置，升降机及入车室外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置台车控制系统包括台车PLC主机，台车控制装置，台车外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置，激光测距装置，无线通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC主机，搬运器控制装置，搬运器外部检测元件，无线通讯装置；升降机PLC与台车PLC，台车PLC与搬运器PLC组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由独立的PLC控制，通过设备间的通讯及检测元件完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取的整个流程。
仓储机械式停车设备控制系统

[发明专利]一种搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备-CN202011285669.1有效
发明人：葛洪伟;张海飞;杨金龙;江明 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备，属于立体车库技术领域。所述设备包括：搬运台、堆垛机、搬运器、升降机；升降机上设有用于搬运搬运台的搬运器，堆垛机与搬运器通过凹槽与凸槽可分离式地相连接。堆垛机可以与搬运器分离，提高堆垛机的周转效率。
一种搬运堆垛可分离立体停车设备

[发明专利]一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器-CN201711371602.8在审
发明人：张明勤;姚玉善;原政军;张建雷;梁贺;王一彩;孙月蓉;刘潇;杜景泽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域，包括底架和平移机构，所述的底架为伸缩式组合结构，底架可纵向伸缩成前架和后架两部分，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，汽车搬运器与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。此汽车搬运器，可以配合大型巷道堆垛类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运线路明确，汽车存取效率高。
一种立体车库汽车升降机搬运

[实用新型]一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器-CN201721776478.9有效
发明人：张明勤;姚玉善;原政军 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域，包括底架和平移机构，所述的底架为伸缩式组合结构，底架可纵向伸缩成前架和后架两部分，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，汽车搬运器与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。此汽车搬运器，可以配合大型巷道堆垛类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运线路明确，汽车存取效率高。
汽车搬运器底架汽车升降机立体车库升降机平移机构汽车搬运搬运器机械式立体停车设备底盘水平面伸缩式组合平移汽车存取相对移动巷道堆垛移动连接纵向伸缩底盘车位后架前架搬运驱动配合

[发明专利]一种汽车存取装置及新型车库-CN201811034899.3在审
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：通过本发明，可以将原来平面移动车库的升降井位置，移到原搬运器通道位置，实现存车位置的最大化。本车库包括搬运器、升降架和升降机，升降机驱动连接升降架，升降机驱动升降架沿竖直方向移动，升降架设置有支撑部；搬运器设置有凹槽，凹槽的两端分别延伸至搬运器的端面，支撑部可沿竖直方向相对于凹槽运动，搬运器亦可在支撑部陷于凹槽时本发明提供的汽车存取装置的升降机可以固定安装在建筑物上，然后由升降机带动升降架上下移动，结构简单，操作方便，可以现实升降机与升降机之间的汽车交换在通道内完成，从而提升车库的使用效率。
升降机搬运器升降架汽车存取装置平面移动车库升降机驱动新型车库车库支撑竖直方向移动凹槽运动存车位置方向相对轨道水平立体车库上下移动使用效率通道位置升降井最大化竖直建筑物延伸移动交换汽车

[实用新型]一种立体车库-CN201220243002.X有效
发明人：齐添;唐景华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，车辆运送机构包括升降机和搬运器，搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，旋转机构安装在所述升降机钢架上，搬运器安装在旋转机构上，车辆在升降过程中可以根据需要及时调整位置，方便进入车库单元。
一种立体车库

[发明专利]空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统-CN201510868936.0有效
发明人：刘才 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本发明提供一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统，所述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，包括：支撑机构；与所述支撑件机构滑动连接的驱动机构；码垛隔板搬运机构，包括升降机构和抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构升降所述压缩机自动搬运系统包括：上述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置、空调压缩机搬运机器人和控制系统。首先，空调压缩机码垛隔板自动搬运装置将空调码垛上的隔板搬离，然后空调压缩机搬运机器人将码垛上的压缩机搬运至待组装位置，在空调压缩机的整个搬运过程中，均不要人的参与，就可以完成对空调压缩机从码垛搬运到组装线体上的所有工序
空调压缩机码垛隔板自动搬运装置系统

[实用新型]一种环状平面移动式立体车库-CN201320282395.X有效
发明人：洪团明;沃洪;熊秀珍;包革非;洪文娟 -专利权人：湖北华阳重工实业有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环状平面移动式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降机、旋转搬运小车、存车环、智能搬运器，其特征是：所述的升降机镶嵌于存车环中，所述存车环和中心立柱之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有旋转搬运小车，所述的旋转搬运小车沿绕环形轨道作圆周运动，同时其内置转盘又能自转，所述旋转搬运小车上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转搬运小车中汽车的位置进行互换，又能将旋转搬运小车和停车位中汽车的位置进行互换，所述存车环可设置多层，所述升降机可设置一至多台，所述的旋转搬运小车每层可设置一至多台，所述的智能搬运器数量与旋转搬运小车相等。
一种环状平面移动式立体车库

[发明专利]一种电缆胶料处理加工流水线及胶料处理方法-CN201910724827.X在审
发明人：张振伟;熊立阳;周健;江慧 -专利权人：扬州华声电子实业有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B29B7/74 文献下载
摘要：一种电缆胶料处理加工流水线，包括胶料过滤机、自动搬运车、导轨和自动升降设备，所述自动升降设备的下料位置下方在压辊机构内两个工作压辊的正上方，所述导轨安装在过滤机出口以及自动升降设备之间的地面上，所述自动搬运车在导轨上沿导轨来回运输，所述胶料过滤机的过滤机出口上有感应器，所述自动搬运车包括料斗、推板、液压缸、搬运车控制板、电池、搬运车底架、轮子和搬运车电机，所述自动升降设备包括底板、盛料箱、轴承座、阻挡台、升降电机、下滚轴、支撑架、升降链条、拉绳驱动电机、绕绳轴、拉绳和上滚轴。本申请对现有胶料处理设备进行改进，增加自动搬运设备以及升降机替代原人工操作，从而可以大幅提高处理的效率降低人力成本。
自动升降设备自动搬运车导轨加工流水线电缆胶料胶料过滤搬运车过滤机胶料拉绳升降机自动搬运设备底板处理设备导轨安装工作压辊驱动电机人工操作人力成本升降电机升降链条下料位置效率降低压辊机构车底架感应器控制板绕绳轴上滚轴盛料箱下滚轴液压缸支撑架轴承座料斗推板搬运轮子出口电机电池阻挡替代申请运输改进

[实用新型]一种空调外机搬运装置-CN202221017789.8有效
发明人：孔惠明 -专利权人：衢州品尚人工环境工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种空调外机搬运装置，包括搬运车，其特征在于：所述搬运车包括底板，所述底板上设有升降机构，所述升降机构上设有框架，所述框架的底部设有滚轮，所述框架的底部一侧设有向外延伸板，所述延伸板上也设有滚轮。该空调外机搬运装置通过升降机构以及延伸板能够非常方便的将空调外机安装至外机安装平台上，大大节省了搬运劳动力。
一种空调搬运装置

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