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[发明专利]一种内窥镜偏转的扭矩测量装置-CN202011586335.8有效
发明人：李建民;赵建厂;王树新;崔亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种内窥镜偏转的扭矩测量装置，包括：驱动控制单元，设置有一主动轮；内窥镜驱动单元，设置有一从动轮，所述从动轮固接有一连接内窥镜操作手柄的控制杆；所述主动轮通过柔性连接单元带动从动轮旋转，进而实现实时测量所述内窥镜偏转的扭矩可以实现内窥镜操纵杆上的扭矩测量，并且不借助任何传统力/力矩测量设备，提高了机器人辅助医用内窥镜手术操作安全。
一种内窥镜偏转扭矩测量装置

[发明专利]一种内窥镜用介入工具及医用机器人-CN202011039638.8有效
发明人：张旭波;薛人峰;王珏;孙晨;孙玉宁 -专利权人：苏州欧畅医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜用介入工具及医用机器人。内窥镜用介入工具包括固定机构、驱动内窥镜管体转动的旋转机构以及驱动内窥镜管体进退的进退机构。该内窥镜用介入工具通过旋转机构的空心旋转轴和多个进退单元的传动元件的结合，可以对内窥镜管体的位置进行限定，保证内窥镜管体位置的准确性；且在支撑元件上设有弹性元件，确保传动元件作用在内窥镜管体上的压力在合适范围，使得内窥镜管体在运动过程中始终同其接触，从而确保内窥镜管体可有效地进退和旋转。
一种内窥镜介入工具医用机器人

[发明专利]内窥镜医用操作鞘-CN201711309519.8在审
发明人：陈永忠 -专利权人：陈永忠
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种内窥镜医用操作鞘，涉及医疗器械领域，主要目的在于解决现有通过气囊的膨胀和缩小来调节操作鞘的管径导致操作繁琐、成本较高的技术问题。主要采用的技术方案为内窥镜医用操作鞘，其包括连接机构、固定结构和鞘壁；鞘壁和连接机构两者依次交错、且首尾连接形成管状结构；连接机构包括第一连接壁和第二连接壁；第一连接壁与第二连接壁转动连接，第一连接壁与第一鞘壁转动连接，第二连接壁与第二鞘壁转动连接；其中，内窥镜医用操作鞘在第一状态时，第一连接壁和第二连接壁两者在固定结构的作用下保持相对张开，使管状结构呈圆管状；内窥镜医用操作鞘在第二状态时，第一连接壁和第二连接壁两者相对向管状结构内部闭合
内窥镜医用操作

[实用新型]可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管-CN202122386227.2有效
发明人：孙颖;韩铁工 -专利权人：安徽省幸福工场医疗设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管；包括第一蛇骨管体和第二蛇骨管体；第一蛇骨管体包括若干蛇骨环，所述蛇骨环始端延伸有若干转动凸块，所述蛇骨环末端开有若干与转动凸块配合的转动槽，相邻两个蛇骨环通过所述转动凸块与所述转动槽配合本实用新型还给出了一种医用内窥镜，包括上述的可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管、镜身软管和先端头部，先端头部与镜身软管之间通过上述蛇骨管连接。本医用内窥镜配合上述蛇骨管可以更好的完成内窥目的，在狭窄空间内使手术得以顺利进行。
分段弯曲医用内窥镜蛇骨管

[发明专利]一种带内窥镜的医用刨削刀具-CN202110799340.5在审
发明人：陈虞祥 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种带内窥镜的医用刨削刀具，包括刨削刀具，动力手具。所述刨削刀具可固定在动力手具上，其包括刨削外管和刨削内管。所述刨削外管包括摄像组件与刨削外管管体。本发明的一种带内窥镜的医用刨削刀具，由于在刨削刀具前端设置有摄像头和光源，医生在使用本刨削刀具的过程中，可单手操作刨削刀具和内窥镜，降低了手术难度。同时本发明的一种带内窥镜的医用刨削刀具，摄像组件和刀具一体化设计，为一次性耗材，降低了病人感染的风险。
一种内窥镜医用刨削刀具

[发明专利]一种医用内窥镜超广角型摄像镜头-CN201110112490.0无效
发明人：侯晓萍 -专利权人：凤凰光学(上海)有限公司
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用内窥镜超广角型摄像镜头，从物侧至像侧依次包括：两面均凸向物方且光焦度为负的弯月型的第一透镜光阑以及双面皆凸且光焦度为正的第二透镜，其中，满足下列的条件：（1）4＜T/f＜6，其中，T为所述第一透镜靠近物侧表面顶点到成像面的距离，f为本医用内窥镜超广角型镜头的焦距。本发明的内窥镜超广角型摄像镜头，具有视场角大，小型化，低成本以及高分辨率的优点，视场角在120°左右条件下的像质高，最近成像距离可达2.8mm，满足医用内窥镜大视场、小型化和高分辨率要求。
一种医用内窥镜广角摄像镜头

[实用新型]医用内窥镜运送车-CN201320648260.0有效
发明人：郭方达 -专利权人：郭方达
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用内窥镜运送车，包括车厢、行走轮、开门把手、运送车拉手、温湿度显示屏、电源线放置口、隔板、上部挂钩、下部挂钩、空气消毒机、温湿度控制装置、温度传感器及湿度传感器；行走轮设在车厢底部运送车拉手及电源线放置口设在车厢一侧；隔板将车厢分隔为清洁区及回收区；上部挂钩及下部挂钩固定在清洁区内；空气消毒机、温湿度控制装置、温度传感器及湿度传感器设在清洁区内；回收区内设有多个抽屉；抽屉内设有医用硅胶凹槽，内窥镜嵌入在医用硅胶凹槽内。本实用新型能有效防止运送内窥镜的过程中的可能造成的人为损坏，并可加快内窥镜器械的周转，提高手术室医护人员的工作效率。
医用内窥镜运送

[实用新型]可视化口咽运动连续监测装置-CN201520817619.1有效
发明人：马利军;张晓菊;汪铮;郭琼雅 -专利权人：汪铮
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可视化口咽运动连续监测装置，有效的解决了传统的打鼾疾病监测时，不能详细了解咽喉部肌肉强弱变化画面的问题；其解决的技术方案是包括医用管，医用管的端头设有内窥镜摄像头，内窥镜摄像头的外围设有置于医用管端头内的多个呈圆周均布的LED红外线灯，内窥镜摄像头经导线连接有液晶显示屏，内窥镜摄像头的前端设有防雾灯罩，防雾灯罩的表面附着有防雾材料层，防雾灯罩的上方设有通气装置，防雾灯罩的下方设有伸出防雾灯罩的储雾水池；本实用新型通过数据实时真切的监测患者咽喉部肌肉强弱的变化
可视化运动连续监测装置

[实用新型]医用内窥镜的清洁装置-CN201921960582.2有效
发明人：崔为胜 -专利权人：江苏欧曼电子设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用内窥镜的清洁装置，属于医用内窥镜领域，一种医用内窥镜的清洁装置，包括装置底座，装置底座的上方活动安装有顶板，装置底座顶部外壁的左右两端均固定安装有竖杆，装置底座的顶部外壁上固定安装有若干个固定弧形块可以实现工作人员只需手动清洁一小截管道，绝大部分的管道由海绵刷进行清洁，减少了人力的使用，且可同时清洁多个内窥镜管道，提高了效率。
医用内窥镜清洁装置

[实用新型]一种带内窥镜的医用刨削刀具-CN202121606829.8有效
发明人：陈虞祥 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带内窥镜的医用刨削刀具，包括刨削刀具，动力手具。所述刨削刀具可固定在动力手具上，其包括刨削外管和刨削内管。所述刨削外管包括摄像组件与刨削外管管体。本发明的一种带内窥镜的医用刨削刀具，由于在刨削刀具前端设置有摄像头和光源，医生在使用本刨削刀具的过程中，可单手操作刨削刀具和内窥镜，降低了手术难度。同时本发明的一种带内窥镜的医用刨削刀具，摄像组件和刀具一体化设计，为一次性耗材，降低了病人感染的风险。
一种内窥镜医用刨削刀具

[发明专利]多功能医用内窥镜手柄-CN202010591823.1在审
发明人：王飞;刘维 -专利权人：杭州堃博生物科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜手柄技术领域，具体为一种多功能医用内窥镜手柄，包括近端手柄，近端手柄上设有导向杆，且导向杆与近端手柄插接配合，导向杆的远端设有套管连接件，且套管连接件与导向杆插接配合，套管连接件外套设有锁止环，套管连接件的一端设有膨胀端，且套管连接件通过锁止环将膨胀端上外接的内窥镜接头锁紧，导向杆上还设有对其插接长度进行限位的调节环，且锁止环滑动连接在导向杆上，导向杆的外表面设有多个弧形槽，导向杆上还设有对锁止环进行限位的限位挡片该多功能医用内窥镜手柄，防止内窥镜镜头脱落，还便于医护人员在使用时调节内窥镜伸出外界的长度，防止出现过度穿刺的状况。
多功能医用内窥镜手柄

[发明专利]一种医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置-CN201911076201.9在审
发明人：王洪柱;洪汝攀;李俊凯;徐雪芬;江川;薛雁;姚红霞;虞建栋 -专利权人：浙江大学医学院附属妇产科医院;杭州英诺维科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置，包括调节内窥镜角度的第一角度调节装置(5)、调节测标板角度的第二角度调节装置、实现第一、第二角度调节装置同步连动的联动机构(7)以及微调联动机构(7)的转动的角度细调结构(8)，本发明医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置通过内窥镜、测标板的同步转动1/2视向角，即可实现调整至标称视向角，提高了调整效率，并且由于内窥镜和测标板都转动，因此测标板的转动调整范围只需要在0‑50°范围内转动，因此调整范围减小，结构设计可以更加简单，且操作适用于视向角0‑90°的调整需求，满足大角度视向角内窥镜的初始化调节需求，提高了调整效率。
内窥镜标板角度调节装置初始化转动光学性能检测医用内窥镜调节装置联动机构范围减小同步连动同步转动转动调整标称细调微调

[实用新型]医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置-CN201921901641.9有效
发明人：王洪柱;洪汝攀;薛雁;江川;姚红霞;徐雪芬;虞建栋 -专利权人：浙江大学医学院附属妇产科医院;杭州英诺维科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置，包括调节内窥镜角度的第一角度调节装置(5)、调节测标板角度的第二角度调节装置、实现第一、第二角度调节装置同步连动的联动机构(7)以及微调联动机构(7)的转动的角度细调结构(8)，本实用新型医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置通过内窥镜、测标板的同步转动1/2视向角，即可实现调整至标称视向角，提高了调整效率，并且由于内窥镜和测标板都转动，因此测标板的转动调整范围只需要在0‑50°范围内转动，因此调整范围减小，结构设计可以更加简单，且操作适用于视向角0‑90°的调整需求，满足大角度视向角内窥镜的初始化调节需求，提高了调整效率。
医用内窥镜光学性能检测初始化调节装置

[实用新型]多功能医用内窥镜手柄-CN202021200039.5有效
发明人：王飞;刘维 -专利权人：杭州堃博生物科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜手柄技术领域，具体为一种多功能医用内窥镜手柄，包括近端手柄，近端手柄上设有导向杆，且导向杆与近端手柄插接配合，导向杆的远端设有套管连接件，且套管连接件与导向杆插接配合，套管连接件外套设有锁止环，套管连接件的一端设有膨胀端，且套管连接件通过锁止环将膨胀端上外接的内窥镜接头锁紧，导向杆上还设有对其插接长度进行限位的调节环，且锁止环滑动连接在导向杆上，导向杆的外表面设有多个弧形槽，导向杆上还设有对锁止环进行限位的限位挡片该多功能医用内窥镜手柄，防止内窥镜镜头脱落，还便于医护人员在使用时调节内窥镜伸出外界的长度，防止出现过度穿刺的状况。
多功能医用内窥镜手柄

[实用新型]一种医用红外电子纤维内窥镜-CN202121845943.6有效
发明人：刘顺;魏来;王文硕;季敏标;王春生 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用红外电子纤维内窥镜，解决了传统透视成像设备过于笨重且昂贵，且存在辐射伤害的问题，其技术方案要点是包括有设置于内窥镜头端进行稳定变焦的变焦稳定系统、对经过变焦传输的光信号进行采集处理的微型红外相机、均匀分布于微型红外相机的周围以提供红外光线进行照明的照明系统、连接于内窥镜头端的内窥镜管、对内窥镜头端进行方向调节控制的变向系统、连接微型红外相机及中央处理系统的传输电缆、实时接收采集的数字电信号并解码转换成图像信息的中央处理系统、对图像信息进行实时显示的显示系统，本实用新型的一种医用红外电子纤维内窥镜，能有效避免辐射伤害，具有更高质量图像，使得外科手术更加微创、高效、安全。
一种医用红外电子纤维内窥镜