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[实用新型]一种助力机械臂防积尘的轨道机构-CN201721315187.X有效
发明人：杨丹丹 -专利权人：焦作市超利洁环保科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力机械臂防积尘的轨道机构，包括传动小车、清洁小车和工字轨道，传动小车的传动滚轮滑动连接工字轨道，传动小车的侧壁固定连接伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端固定连接清洁小车，清洁小车的顶部固定安装吸尘室，吸尘室的内部固定安装吸尘风机，清洁小车的内部固定安装集尘室，集尘室固定连接送尘软管，送尘软管固定连接吸尘风机的出口端，吸尘风机的进口端固定连接直管，直管固定连接弯管，弯管的底端固定安装吸尘罩，本实用新型结构简明
清洁小车吸尘风机传动小车本实用新型助力机械臂工字轨道轨道机构内部固定伸缩弹簧软管集尘室吸尘室积尘弯管直管除尘效果传动滚轮滑动构件滑动连接滑动装置出口端固定连进口端吸尘罩侧壁底端轨道集尘吸入室内积累

[实用新型]助力小推车-CN200920116288.3无效
发明人：彭立军;张岳黔 -专利权人：浙江东海减速机有限公司;彭立军
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种助力小推车，能相对轻松地将较重物体吊在小车上。它是通过在小车上安装一幅支撑架，在支撑架横梁上安装一个可转动的棘轮，棘轮一端均布6-12个螺纹孔，每个螺纹孔中装入一根一端带螺纹的手柄，棘轮的另一端均布斜齿，棘轮中间位置成凹形。
助力推车

[实用新型]一种卸货助力小车-CN201620501821.8有效
发明人：唐国祥 -专利权人：唐国祥
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸货助力小车，其特征在于：包括车架体、脚轮、升降机构、皮带输送机构以及斜拉输送架，脚轮设置固定于车架体的底部，所述升降机构包括一升降平台以及对称设置于升降平台底部且于车架体固定连接的升降架
一种卸货助力小车

[发明专利]一种智能助老电动控速爬楼运输小车-CN202010640147.2在审
发明人：胡周国;邵一凡;许一凡;曹文旭;杨航;梅潇 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62B1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能助老电动控速爬楼运输小车。智能助老电动控速爬楼运输小车包括手动伸缩模块、运输模块、电控模块；本发明利用三星轮原理对小车轮子进行设计和处理，实现其爬楼梯的功效。考虑到老人相对于年轻人力气不足以拉动小车，而在小车上加了一些电动的助力系统，辅助老年人更加轻松且更少负担搬运重物上楼梯。并且本发明考虑到老年人腿脚不好，行走速度不一，因此在手拉柄上增添了感应系统，可以根据老年人的爬楼速度对小车电动速度进行控制，以及小车的起步和停止的判断。本发明针对老人设计，能够有效防止小车倾倒，操作简单，效率高成本低廉，省时省力，安全性高，具有非常好的实用性。
一种智能电动控速爬楼运输小车

[实用新型]一种可折叠展开的多功能助力车-CN202123210909.4有效
发明人：谢星宇;朱云峰 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠展开的多功能助力车，涉及助力车技术领域。该可折叠展开的多功能助力车，长握把、支杆、第一支撑腿和第二支撑腿的设置，可使得该助力车起到辅助助力作用，当第一支撑腿和第二支撑腿折叠收纳后，可变成拖拉购物小车，满足日常出行购物的需求，且转换方便。
一种可折叠展开多功能助力车

[实用新型]一种货车自动助力发电系统-CN202121695681.X有效
发明人：王崇东 -专利权人：王崇东
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货车自动助力发电系统，包括盘式电动机，盘式电动机的转子固定安装在汽车后桥的动力输入轴上，盘式电动机的定子安装在转子的外部，且定子固定安装在汽车后桥上，盘式电动机的控制端电性连接有控制系统，控制系统用于控制盘式电动机进行发电模式或电动助力模式，本实用新型能够根据车辆的行驶路况进自动判定车辆是否需要进行电动助力或发电减速，使其自动化程度高，方便使用者使用，能够大大提高车辆的动力并且能够减小车辆的油耗
一种货车自动助力发电系统

[实用新型]一种将颠簸震荡中的重力势能转化动力的助力车-CN202023023163.1有效
发明人：张青松 -专利权人：张青松
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将颠簸震荡中的重力势能转化动力的助力车，包括杠杆齿轮、第二飞轮，以及用于安装坐垫的小车架，小车架与大车架连接，连接点记为A；所述杠杆齿轮的一端与大车架铰接，铰接点记为B，另一端边缘呈弧形，弧形边缘上设置有多个轮齿，第二飞轮与第一飞轮同轴设置；所述小车架上连接有传动杆。小车架承载人体重量和少量的货物重量，通过连接点A与大车架连接，使小车架可活动、有自由度，在颠簸过程中，小车架相对大车架以A点为圆心可以上下小幅度的摆动。传动杆将小车架与杠杆齿轮连在一起，颠簸过程中杠杆齿轮与第二飞轮啮合，并驱动第二飞轮转动，组成一个将颠簸过程中下降阶段的重力势能转化为驱动力的传动系统。
一种颠簸震荡中的重力势能转化动力助力车

[实用新型]一种芯子运件小车-CN202120318941.5有效
发明人：吕生田;韩永军;张执军 -专利权人：济南旭钰锻铸有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型专利属于球墨铸铁生产技术领域，具体涉及一种芯子运件小车，相比现有技术，本实用新型的(1)运件小车的多层放置板能够绕对应的后横梁由水平向上旋转一定角度，在运件小车装料和卸料过程中，可先将上层的放置板掀起并由气弹簧支撑杆支撑，然后再向下层放置板装卸料，操作简单，非常方便；(2)在将上层放置板掀起的过程中，只需将上层放置板稍微抬起，上层放置板两侧的气弹簧支撑杆便会助力上层放置板继续向上旋转，非常省力且旋转过程稳定；(3)运件小车上端面四角还固定连接有吊钩，可将装有待发货产品的运件小车整个吊运至货车上，运输到客户处后再从运件小车上卸料，减少了由运件小车向运输货车上卸料的操作，提高了效率。
一种芯子小车

[实用新型]一种轨道式助力机械手-CN202221699704.9有效
发明人：黄治桦 -专利权人：大科智能装备（厦门）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式助力机械手，包括移动组件、机械臂主体和抓手；所述移动组件包括轨道、行车架、滑动小车和气动马达，所述行车架的四个角均设有所述滑动小车，所述气动马达驱动滑动小车沿轨道移动，所述机械臂主体的一端安装在行车架上本实用新型机械臂主体上方安装了轨道，轨道里安装滑动小车，因此机械臂主体除了正常的臂长服务范围外，还可以在轨道上左右移动，轨道越长，覆盖的范围就越广，有效的提高了机械臂移动的范围，提高了空间利用率。
一种轨道助力机械手

[发明专利]一种锂离子电池涂布卷料的输送装置及其使用方法-CN201710534697.4在审
发明人：曹镇东 -专利权人：中慈（青岛）新能源汽车制造有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池涂布卷料的输送装置及其使用方法，所述输送装置包括设置在涂布机和烘箱机组之间的RGV轨道，RGV轨道上设置有放置及运输涂布卷料用的RGV小车，涂布机两端的RGV轨道的上方分别设置有线头助力桁架和线尾助力桁架，线头助力桁架和线尾助力桁架分别包括架体，架体上分别设置有驱动导轨，驱动导轨上分别设置有驱动板，驱动板上分别设置有驱动组件，驱动组件分别包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件与刚性绳的上端相连接
驱动组件桁架卷料输送装置锂离子电池线头驱动导轨吊具架刚性绳驱动板涂布机架体下端线尾轨道烘箱吊钩产品安全吊起减小小车机组运输

[实用新型]一种锂离子电池涂布卷料的输送装置-CN201720794422.X有效
发明人：曹镇东 -专利权人：中慈（青岛）新能源汽车制造有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂离子电池涂布卷料的输送装置，包括设置在涂布机和烘箱机组之间的RGV轨道，RGV轨道上设置有放置及运输涂布卷料用的RGV小车，涂布机两端的RGV轨道的上方分别设置有线头助力桁架和线尾助力桁架，线头助力桁架和线尾助力桁架分别包括架体，架体上分别设置有驱动导轨，驱动导轨上分别设置有驱动板，驱动板上分别设置有驱动组件，驱动组件分别包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件与刚性绳的上端相连接
一种锂离子电池涂布卷料输送装置

[发明专利]机械外骨骼式绿篱修剪机器人-CN201710554291.2在审
发明人：徐献忠;刘大全;卫洪涛;宋志鹏;刘安;陈琦翔;柴宇奇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等；背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构电源小车⑤既能跟随机器人主体并为系统提供能源动力，也是机器人主体中短途运输的工具。
机械外骨骼背部支架驱动电机修剪机构上肢绿篱修剪下肢短途运输电源小车齿轮齿条机构角度调节机构系统提供能源跟随机器人机器人主体四连杆机构步进电机传动软轴传动箱体传感系统大腿关节横连接板横向转轴脚部束带脚踏底板控制系统连接框架连接支架连接支座人本发明升降丝杆锁定装置腿部束带万向连接小腿关节腰部束带纵向转轴修剪机平衡脚部机器人把手支撑

[实用新型]基于卷簧储能的集装式运载小车-CN201620653177.6有效
发明人：卢红;王玥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卷簧储能的集装式运载小车，包括支撑底板，支撑底板中央区域间隔设置有可滑动支撑板，用于将不同快递进行分类放置；支撑底板两侧设置有可折叠挡板、控制手柄，控制手柄包括折叠收缩机构，控制手柄控制可滑动支撑板的活动和锁定；支撑底板的底端两侧分别设置有多功能车轮，位于两个多功能车轮的中间区域设置有脚踏卷簧助力装置，脚踏卷簧助力装置包括踏板、卷簧，卷簧设置在踏板内部并连接踏板和多功能车轮，踩动踏板时对卷簧充能，松开踏板时卷簧释放能量驱动小车前行
基于卷簧储能集装运载小车

[实用新型]一种用于集装箱的辅助打胶装置-CN202220285389.9有效
发明人：韩园林;严维新;张继红 -专利权人：宁波中集物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：辅助打胶装置包括助力小车；助力小车包括车体、行走装置、驱动装置和转换装置；车体包括底板和至少连接至底板的一侧的护栏；行走装置设置在车体的底部，用于沿集装箱的地板行走；驱动装置与行走装置电连接，以驱动行走装置行走
一种用于集装箱辅助装置

[发明专利]便携式道路金属护栏助力拆卸与运输小车-CN202211004051.2在审
发明人：苗建伟;赵京鹤;姜波;张翠翠;胡晶;别磊;翟莹 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式道路金属护栏助力拆卸与运输小车，属于市政工程建设领域。解决了道路桥梁等使用的金属护栏拆卸与转运费时费力、效率低下等问题。小车包含举升和运输两个功能。该小车由L型托架、L型连接架、棘条、棘爪、棘爪弹簧、棘爪绳、T型滑块、梯形支撑架、橡胶垫、C型槽、矩形截面杠杆、U型支架、圆形截面杆杆、U型杠杆约束架、棘爪绳、棘爪穿绳销、杠杆穿绳销、扶手和车板等主要结构组成小车为人工操作，具有结构简单、操作简便、运转灵活、无污染和低噪声等优点。同时，小车尤其适合短时间内拆除并转运大量金属护栏的情况，以及安装护栏时使用。
便携式道路金属护栏助力拆卸运输小车