|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 916822个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]连杆动作装置-CN201710457557.1有效
-
矶部浩;坂田清悟;山田裕之
-
NTN株式会社
-
2014-11-14
-
2019-06-21
-
B05B13/04
- 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
- 连杆动作装置
- [发明专利]连杆动作装置-CN201280047520.7有效
-
曾根启助;大场浩量;松井有人;向井浩气
-
NTN株式会社
-
2012-09-24
-
2014-06-11
-
F16H21/46
- 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6)，输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系，其中，相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上，并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9)，该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动，从而使其发生旋转位移。
- 连杆动作装置
- [发明专利]连杆动作装置-CN201280046138.4有效
-
矶部浩;山田裕之;西尾幸宏
-
NTN株式会社
-
2012-09-11
-
2014-05-28
-
F16H21/46
- 相对于基端侧的连杆轮毂(14)，经由三组以上的连杆机构(11～13)，按照可改变姿势的方式连接前端侧的连杆轮毂(15)。在其中的至少两组中设置：促动器(30)，该促动器使端部连杆部件(11a～13a)旋转，相对于基端侧的连杆轮毂(14)，任意地改变前端侧的连杆轮毂(15)的姿势；减速机构(31)，该减速机构按照减速的方式将其动作量传递给端部连杆部件减速机构(31)包括齿轮式的减速部(33)，该减速部由通过促动器(30)的驱动而旋转的小齿轮(36)以及设置于端部连杆部件(11a～13a)的大齿轮(37)的啮合而成。大齿轮(37)的节圆半径在端部连杆部件(11a～13a)的臂长(L)的1/2以上。
- 连杆动作装置
- [发明专利]连杆动作装置-CN201180024354.4有效
-
矶部浩;尾崎孝美
-
NTN株式会社
-
2011-05-11
-
2013-01-23
-
B25J11/00
- 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其中，活动部作为自由度机构而构成，活动部的可活动范围宽，活动部的重量轻，活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101)，以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(101)由输入侧和输出侧的端部连杆部件(101a、101c)与中间连杆部件(101b)构成。在连杆机构(101)中，通过直线而表现各连杆部件(101a、101b、101c)的几何模型为上述中间连杆部件(101b)中的输入侧部分和输出侧部分相对中间部保持对称的形状。通过连杆机构驱动源(121)使两组以上的连杆机构(101)动作，控制输出部件(105)的姿态。设置柔性操纵绳(4A)，其通过各连杆机构(101)的配置的内侧、具有柔性，在输入部件(104)和输出部件(105)的并列方向传递转矩。
- 连杆动作装置
- [发明专利]连杆动作装置-CN201480026764.6有效
-
曾根启助;矶部浩;西尾幸宏
-
NTN株式会社
-
2014-05-12
-
2015-12-30
-
B25J11/00
- 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其整体紧凑，并且可进行精密的、范围广的动作范围的动作，而且不损伤穿过连杆机构的内侧的空间的线材，另外可抑制伴随线材的弯曲而引起的对装置的负担。前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可变更姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)。各连杆机构(4)由基端侧的端部连杆部件(5)、前端侧的端部连杆部件(6)以及中间连杆部件(7)构成。在各连杆枢毂(2、3)之间设置线材(33)，该线材(33)的两端在位于连杆枢毂中心轴(B、C)上的线材保持点(Q1、Q2)处被保持。如果将在连杆枢毂(2、3)相互平行的状态下的从中点(O)到各球面连杆中心(P1、P2)的距离设为D、将从球面连杆中心(P1、P2)到线材保持点(Q1，Q2)的距离设为H，在此场合，H＝0.5×D的关系成立
- 连杆动作装置
- [发明专利]连杆动作装置-CN201480062955.8有效
-
矶部浩;坂田清悟;山田裕之
-
NTN株式会社
-
2014-11-14
-
2017-07-14
-
B25J11/00
- 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
- 连杆动作装置
- [发明专利]一种半自动封口装置-CN202210858033.4在审
-
马顺
-
江苏通用科技股份有限公司
-
2022-07-20
-
2022-09-06
-
B65B51/14
- 本发明提供一种半自动封口装置，包括底座、动作连杆、加热丝、驱动件以及配重件；动作连杆活动连接于底座前侧面，具有第一活动位置和第二活动位置；加热丝设置在底座前侧面上；压合部连接于动作连杆，当所述动作连杆处于第一活动位置时，所述压合部与加热丝分离；当所述动作连杆处于第二活动位置时，所述压合部挤压加热丝；驱动件用于拉拽或释放动作连杆；当所述驱动件拉拽动作连杆时，动作连杆向第一活动位置移动；当所述驱动件释放动作连杆时，动作连杆向第二活动位置移动；当所述驱动件释放动作连杆时，所述配重部带动动作连杆定位在第二活动位置；本申请将封口装置化整为零，减小整个装置的横向占用空间。
- 一种半自动封口装置
- [实用新型]一种半自动封口装置-CN202221890291.2有效
-
马顺
-
江苏通用科技股份有限公司
-
2022-07-20
-
2022-12-27
-
B65B51/14
- 本发明提供一种半自动封口装置，包括底座、动作连杆、加热丝、驱动件以及配重部；动作连杆活动连接于底座前侧面，具有第一活动位置和第二活动位置；加热丝设置在底座前侧面上；压合部连接于动作连杆，当所述动作连杆处于第一活动位置时，所述压合部与加热丝分离；当所述动作连杆处于第二活动位置时，所述压合部挤压加热丝；驱动件用于拉拽或释放动作连杆；当所述驱动件拉拽动作连杆时，动作连杆向第一活动位置移动；当所述驱动件释放动作连杆时，动作连杆向第二活动位置移动；当所述驱动件释放动作连杆时，所述配重部带动动作连杆定位在第二活动位置；本申请将封口装置化整为零，减小整个装置的横向占用空间。
- 一种半自动封口装置
|
