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[实用新型]一种无人机折叠机臂组件-CN201822267373.1有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人：内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机折叠机臂组件，包括主机臂和副机臂，主机臂和副机臂的内壁均固定连接有固定杆，通过在主机臂和副机臂的内部设置连接杆，连接杆的外端固定连接滚球与球形罩构成的转动组件，相对连接杆的内端插接连接筒，且相对连接杆的内端均通过连接片分别固定连接弹簧的两端，在主机臂和副机臂的内侧的后表面均开设有第二滑槽，使当主机臂和副机臂在伸直组装状态时，主机臂和副机臂在弹簧拉力作用下紧密贴合，转动螺环使主机臂和副机臂固定，其铰接结构设置在机臂的内部，外形美观，且不会干扰气流，影响无人机正常飞行，当主机臂和副机臂拆卸折叠状态下，可向下转动主机臂和副机臂，使连接筒滑入第二滑槽的内部，且在弹簧的作用下紧密贴合，便于固定。
副机臂主机臂紧密贴合相对连接臂组件连接杆折叠机滑槽内端弹簧拉力作用固定连接弹簧本实用新型伸直插接连接铰接结构内部设置向下转动折叠状态转动组件组装状态固定杆后表面连接片连接筒球形罩弹簧滚球滑入螺环内壁外端在机拆卸转动美观飞行

[实用新型]一种建筑用挖掘机机臂-CN201720204279.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：衢州伟仕工业产品设计有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用挖掘机机臂，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设有连接臂，连接臂内设有推进腔，推进腔设有液压推杆，副机臂插接在连接臂内，该副机臂的上下两端设有滑块，且连接臂上下内壁对应位置上设有滑轨，且副机臂的左右侧壁上设有母卡扣，连接臂的左右内壁对应位置上设有子卡扣。本实用新型结构在控制室内控制液压推杆的推进或回缩，带动副机臂在推进腔内滑动，从而改变第一机械臂和第二机械臂之间的连接长度，带动滑块在滑轨内自由滑动，保证副机臂在移动过程中的稳定性，当副机臂向外移动到最大长度时，使母卡扣和子卡扣相互卡合，阻止副机臂继续移动，保证副机臂伸长后的稳定性。
一种建筑挖掘机

[实用新型]一种用于无人机的连接机构-CN202220468956.4有效
发明人：郭阳 -专利权人：咸宁市天意模型科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及了无人机技术领域，公开了一种用于无人机的连接机构，包括主机臂、一对副机臂，主机臂和副机臂设有连接头连接，连接头在和副机臂之间固定设有连接筒，连接筒为中空圆柱形且外表面固定设有一圈外螺纹，副机臂一端插接所述连接筒内，连接筒包括固定部位和活动部位，活动部位的一端与固定部位相铰接，固定部位的内壁上固定设有多个限位块，副机臂的外侧开设有容纳所述限位块的限位槽孔，副机臂上套设有固定筒，固定筒内圈开设有与连接筒的外螺纹相匹配的内螺纹本实用新型通过连接头实现机臂的一转二，同时实现主、副机臂之间的可拆卸连接。
一种用于无人机连接机构

[实用新型]一种带旋转式机臂的无人机-CN201721209888.5有效
发明人：杨柳青;杨柳新;梁德裕;聂勇 -专利权人：厦门神龙航空科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种带旋转式机臂的无人机。本实用新型的目的是是这样实现的一种带旋转式机臂的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的若干组主机臂，主机臂上设有螺旋桨，它还包括转环，无人机上设有环形凹槽，所述转环套设于环形凹槽上，在转环上设有与主机臂位置和数量对应的副机臂本实用新型具有以下优点1.将副机臂固定在转环上，在需要副机臂的情况下，通过旋转的方式，即可使用副机臂，反之，则可以隐藏副机臂。2.采用拆合式副机臂，可以在不需要使用副机臂的情况下，减轻无人机的整体重量。3.增加子母搭扣结构，可以在转环转到指定位置后，通过子母搭扣结构进行固定。
一种旋转式机臂无人机

[实用新型]可拆卸旋转上下料装置-CN202222322120.6有效
发明人：吴国团 -专利权人：佛山星铭达自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下料技术领域，具体公开了一种可拆卸旋转上下料装置，包括底座，底座上设有旋转臂，旋转臂上设有与之滑动配合的机械臂，机械臂设有抓料装置，机械臂包括主机械臂和副机械臂，主机械臂设有一端与之限位配合的限位块，限位块另一端与副机械臂限位配合，该可拆卸旋转上下料装置通过将机械臂设为主机械臂和副机械臂，并且主机械臂和副机械臂之间可通过与限位块限位从而实现固定连接成整个机械臂，当设备闲置不用时可将副机械臂从限位块上拆除从而缩短机械臂长度，进而减少整个机械臂所占用的空间，提高设备的实用性，或是当设备运输时，也可将副机械臂拆除，从而形成分段包装，在节省包装成本的同时也能不占用过多的运输空间。
可拆卸旋转上下装置

[实用新型]一种金相磨抛辅助手柄-CN202221093318.5有效
发明人：孟晓凯;陈龙明;桂毅冰;朱金才 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金相磨抛辅助手柄，适用于金相试样制备领域，包括滚轮、主机械臂、副机械臂和夹紧螺栓。主机械臂与副机械臂通过夹紧螺栓相连接，通过调节主机械臂与副机械臂的张开角度，可以配合不同尺寸研磨台。研磨台在主机械臂与副机械臂的滚轮辅助下进行磨抛作业，实现在抛光机高速转动过程中平稳转动，极大减小不均匀摩擦，确保试样表面平整光滑，有效提高样品质量、提升磨抛效率。
一种金相辅助手柄

[实用新型]一种洒水车的洒水臂机构-CN201620352728.5有效
发明人：平玉兰 -专利权人：张雯
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洒水车的洒水臂机构，包括主机械臂、副机械臂、水枪和水管挡板装置，所述主机械臂的底端安装有旋转装置，且旋转装置的下表面安装有底座，所述底座的上表面安装有操控台，所述主机械臂的顶端设有转轴，所述副机械臂的一端安装于转轴上，且副机械臂与旋转装置之间安装有液压升降装置，所述水管挡板装置由上至下依次安装于主机械臂与副机械臂上，水枪底座的上表面安装有水枪，解决了洒水车洒水水流分散，覆盖面积小，洒水位置不灵活，水管安装在机械臂上的过程缓慢和水流压力较小影响副机械臂工作时工作效率等缺点。
一种洒水车洒水机构

[实用新型]一种翻料机械手-CN202122885233.2有效
发明人：林超 -专利权人：广东恒星机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻料机械手，包括主机械臂、副机械臂、支板、底座、第一电机、丝杆、液压杆、第一转轴、翻料斗、第二转轴、第二电机、支撑架、滑动块和滑轨，底座的顶部设有支板，支板上转动安装有丝杆，支板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端驱动连接丝杆，主机械臂的一端与丝杆螺纹连接，主机械臂通过第一转轴与副机械臂转动连接，主机械臂的底端安装有液压杆，液压杆的输出端驱动连接副机械臂，副机械臂远离主机械臂的一端设有翻料口，翻料斗通过第二转轴与副机械臂转动连接，副机械臂固定有第二电机，第二电机的输出端通过皮带驱动连接第二转轴，主机械臂的底端固定连接有支撑架。
一种机械手

[发明专利]一种异型臂的双臂机器人-CN201710717320.2在审
发明人：甘中学;迟永琳;刘振宇;张文亮 -专利权人：上海智殷自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型臂的双臂机器人，包括基座、法兰盘、主机械臂和副机械臂，主机械臂和副机械臂均通过法兰盘连接到基座上，所述主机械臂为七轴串联冗余机械臂，所述副机械臂为四轴机械臂。
一种异型双臂机器人

[发明专利]一种可伸缩机臂的无人机-CN201910227988.8有效
发明人：周建康;熊鑫;李家骅;邱翔;罗剑平;夏玉显 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩机臂的无人机，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；主机臂的一端固定于机架，主机臂嵌套有副机臂、丝杆，丝杆驱动单元固定于机架，丝杆的一端与丝杆驱动单元连接，丝杆的另一端与副机臂螺纹连接，主机臂的内壁设有导向件，丝杆驱动单元用于驱动丝杆旋转，以带动副机臂沿导向件伸缩；其中，副机臂为连接承载无人机的旋翼的机臂；本发明还包括：脚架、连杆、舵机；舵机固定于机架的底部，连杆的一端与舵机的转轴连接
一种伸缩无人机

[实用新型]一种复合机械臂-CN201821141527.6有效
发明人：王吉英;高雷;潘彦;许璐璐;闵瑞;吕东辰 -专利权人：辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合机械臂，涉及自动发卡机技术领域。复合机械臂包括：主机械臂，主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，主机械臂用于按键取卡或者读卡。副机械臂，副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，主机械臂的按钮被按动后副机械臂用于吐出通行卡。控制系统，控制系统与主机械臂、副机械臂电连接，控制系统检测到车辆时能够控制主机械臂按预设角度伸出，交通卡按键组板的按钮被按动后，控制系统能够控制副机械臂按预设速度和距离伸出且使得发卡头板吐出通行卡。复合机械臂能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免造成不必要的损失。
主机械臂副机械臂复合机械控制系统传动组件限位组件安装板按键组交通卡通行卡按键按钮按动头板吐出预设发卡电机控制系统检测本实用新型自动发卡机伸出刷卡距离电连接臂轴读卡卡板司机

[实用新型]一种运输汽车用的车厢起卸勾架-CN200420015324.4无效
发明人：冼家亮 -专利权人：冼家亮
申请日： 2004-02-09 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型为一种改进的运输汽车用的车厢起卸勾架，它包括主机架、L形勾臂和起卸油缸，其特征在于还有副机架、勾臂转动油缸、摇杆式锁扣以及副机架移动油缸，在主机架后下端设有铰接耳，起卸油缸与主机架前端铰接，副机架两侧的导轨套接于主机架两侧的套筒内，其前端与L形勾臂铰接，两个勾臂转动油缸的两端分别铰接于主机架和L形勾臂两侧上，两个副机架移动油缸的两端分别主机架和副机架两侧连结，带回位弹簧的摇杆式锁扣和安置于副机架前端，其扣勾与主机架前端的凸轴配合，其后端的横轴置于副机架前端的弧形槽内和勾臂下方。
一种运输汽车车厢起卸勾架

[发明专利]一种双机械手智能分级拣砖机构及其系统-CN201510563961.8在审
发明人：蒋贵国 -专利权人：佛山市名涛机电科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架，还包括设置在基架上的牵引组件、拣砖主机械夹臂、拣砖副机械夹臂；拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂均与牵引组件连接，牵引组件可使拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构。通过在基架上设置能同时互相接近或同时互相远离的拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂，将拣砖作业拆分成两级的操作，故上述两机械臂的只需要走基架一半的长度就能完成拣砖作业。
一种双机智能分级机构及其系统

[实用新型]一种双机械手智能分级拣砖机构及其系统-CN201520688067.9有效
发明人：蒋贵国 -专利权人：佛山市名涛机电设备有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架，还包括设置在基架上的牵引组件、拣砖主机械夹臂、拣砖副机械夹臂；拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂均与牵引组件连接，牵引组件可使拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构。通过在基架上设置能同时互相接近或同时互相远离的拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂，将拣砖作业拆分成两级的操作，故上述两机械臂的只需要走基架一半的长度就能完成拣砖作业。
一种双机智能分级机构及其系统

[实用新型]新型抛光磨头摆杆装置-CN200920051304.5有效
发明人：邓小明;隋旭东;陈仲正;陈光永 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：其包括凸轮、主动摆杆及被动摆杆，所述主动摆杆通过低副机构与被动摆杆连接，上述主动摆杆上端为由连接臂和驱动臂组成的双臂结构，所述被动摆杆上端为由连接单臂构成的单臂结构，主动摆杆的连接臂通过低副机构与被动摆杆的连接单臂连接，且其驱动臂设有与凸轮连接的滚轮。本实用新型结构简单，被动摆杆与主动摆杆采用低副机构连接，替代原有的高副机构连接，提高运动稳定性，减少磨损，延长使用寿命。
新型抛光磨头摆杆装置

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