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[实用新型]一种适用于集装箱墙板的自动化装钉设备-CN201821245920.X有效
发明人：陆开裕 -专利权人：南通金固德包装材料有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于集装箱墙板的自动化装钉设备，包括装钉集成板，所述装钉集成板上表面开设有打钉口，所述装钉集成板上表面靠近打钉口的一侧固定设置有安装板，所述安装板一侧固定连接有打钉气缸，所述打钉气缸下侧穿过打钉口，并延伸至装钉集成板的下方，所述装钉集成板下表面上位于打钉口的一侧固定设置有限位板，所述打钉口远离限位板的一侧固定设置有排钉器，所述装钉集成板下方设置有钉装木条，所述安装板内部一侧固定设置有打钉控制器，所述打钉控制器与打钉气缸电性连接，本实用新型涉及自动装钉设备技术领域，该一种适用于集装箱墙板的自动化装钉设备，装钉效率高，节省人力，每根木条都能实现一步到位的装钉。
打钉集成板固定设置钉设备安装板气缸墙板本实用新型集装箱控制器自动化上表面木条电性连接一步到位下表面限位板排钉穿过延伸

[实用新型]一种自动刀具子母钉机-CN201520692133.X有效
发明人：黄德力 -专利权人：黄德力
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动刀具子母钉机，包括机架、安装在机架上部的打钉机构、以及安装在机架下部且分别与打钉机构相对的工件定位台；打钉机构包括第一驱动装置、打钉针、打钉针安装座、第一弹簧、落钉夹、落钉夹安装座以及限位板；第一驱动装置固定安装在机架上；第一驱动装置的输出轴与打钉针安装座连接；打钉针安装座沿Z向可移动地安装在所述机架上；打钉针呈Z向设置且连接在打钉针安装座上；落钉夹安装座位于所述打钉针安装座下方；落钉夹固定安装在落钉夹安装座上；打钉针的下端活动穿接在落钉夹上；限位板位于落钉夹安装座下方且固定在机架上。
一种自动刀具子母

[实用新型]全自动装跟打钉机二脚钉、四脚钉打钉系统-CN200520014633.4无效
发明人：杨建国 -专利权人：杨建国
申请日： 2005-09-01 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A43D69/00 文献下载
摘要：一种全自动装跟打钉机二脚钉、四脚钉打钉系统，包括驱动气缸组和连接其上的打钉装置，打钉装置的主移动轴下端设有法兰盘，法兰盘下方连接有若干根螺栓和驱动气缸组的各驱动轴一一对应连接，打钉装置的上方设有鞋座，该鞋座中设有竖直的通道，和主移动轴联动的钉杆置于通道中移动配合，二脚或四脚钉则置于通道上部和钉杆顶端配合构成二脚钉、四脚钉打钉装置。本实用新型的打钉系统可在原有的全自动装跟打钉机上使用，结构合理，通用性强，可以打二脚钉、四脚钉，每次装钉数量只需一枚，方便迅速，操作效率高，使用成本低，打钉的质量高，能快速牢固将鞋跟和鞋底连接。
全自动打钉机二脚钉系统

[实用新型]一种改进打钉关门联动机构的垃圾桶-CN202121782674.3有效
发明人：刘杰 -专利权人：广东邦泽创科电器股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进打钉关门联动机构的垃圾桶，其中，封口机构包括一打钉平台、打钉关门机构以及固定于打钉平台的撞钉机构，其中，打钉平台的侧部开设有敞开于桶腔的进袋口；打钉关门机构包括滑动安装于打钉平台的关门活动块，关门活动块朝向进袋口作直线方向的靠近或远离配合；关门活动块与打钉平台之间连接有复位弹簧，关门活动块与撞钉机构之间传动连接配合，在撞钉机构进行撞钉过程中，撞钉机构带动关门活动块朝向进袋口运动并阻挡作用于进袋口与现有技术相比，实现通体垃圾袋卷的自动收口以及打钉封口，结构稳定可靠。
一种改进关门联动机构垃圾桶

[实用新型]多功能打钉枪-CN201220373791.9有效
发明人：王永安 -专利权人：宁波飞天伟业工具有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能打钉枪，它包括打钉枪壳体（1）、手柄体（3）、握把（2），所述的打钉枪壳体（1）内设置有自动送钉匣（16）和打钉机构，所述打钉机构包括冲刀（15）、冲刀架（14）、冲钉弹簧（13）及压力调节旋钮（4），所述打钉枪壳体（1）底部设有出钉口（12），它还包括一设置在打钉枪壳体（1）底部的底座（5），所述的底座（5）与打钉枪壳体（1）可拆式连接，所述出钉口（12）下方的底座（5）上固定安装一垫片（7），所述的垫片（7）上设有一与出钉口（12）相对应的弧形凹槽（8）。该多功能打钉枪可以装订书本。
多功能打钉枪

[实用新型]钉枪-CN201821502520.2有效
发明人：徐仁科 -专利权人：上海顶欣机电设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钉枪，包括：支撑板；位于支撑板上的电机模块；通过滑动组件设置在支撑板上的打钉模块，电机模块用于驱动滑动组件，以使打钉模块产生相对位移；固定连接在支撑板底部的供应模块，供应模块与所述打钉模块连接；以及位于支撑板底部并且与所述打钉模块连接的枪嘴；其中，所述打钉模块包括：打钉气缸和与打钉气缸连接的打钉杆，打钉杆的轴线和所述枪嘴的轴线在同一直线上。在本实用新型提供的钉枪中，通过气缸带动打钉杆击打钉子，可以实现自动将钉子打进工件的目的，这种方式可以取代人工的方式，减少人力提高效率，并且打钉气缸还可以带动枪嘴向上移动，避免包装材料在进料时与枪嘴的出钉口发生碰撞
打钉支撑板枪嘴打钉杆钉枪本实用新型电机模块供应模块模块连接气缸钉子驱动滑动组件滑动组件气缸带动气缸连接同一直线相对位移向上移动出钉口人工的击打

[实用新型]打钉头错位机构-CN202223352302.4有效
发明人：赵富珍;陈慧灵 -专利权人：苏州森德泰克智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于模内埋钉机技术领域，尤其为打钉头错位机构，包括机架，以及固定连接在机架一侧的上打钉块和下打钉块，所述上打钉块紧邻在下打钉块的上方，所述上打钉块的顶部设置有入钉口，所述下打钉块的底部固定有出钉通道，并且上打钉块的一侧固定连接有L形安装板，所述L形安装板上安装有气缸，气缸输出轴的端部固定连接有错位滑块。本实用新型通过在下打钉块上设置排屑槽和排屑通道，当下打钉块上的铜屑积累较多时，可以驱动气缸工作，使得错位滑块滑动在下打钉块的排泄腔处，继而使得铜屑通过排屑槽和排屑通道排出，不需要拆开打钉头清理铜屑，简单便捷，解决了模内埋钉机内铜屑清理不便的问题。
钉头错位机构

[发明专利]一种打钉机器人轨迹设计方法-CN201810948168.3在审
发明人：杨世诚 -专利权人：深圳市智财信息科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种打钉机器人轨迹设计方法，包括以如下步骤：获取打钉机器人的打钉运行直线轨迹的位移长度L；设定打钉机器人的打钉运行直线轨迹内所需打钉数量N；由步骤一和步骤二所得数据计算每个钉位之间的距离ΔL；设定打钉机器人进行直线运动时为匀加速运动，设定打钉机器人的最高运动速度为V，通过将打钉机器人在每个钉位之间的运动位移分为加速时间段ΔL₁、匀速时间段ΔL₂和减速时间段ΔL₃三段，在打钉机器人移动至下一个钉位时运行速度几近为零，使打钉机器人的在钉位上的停顿定位精准，规避了打钉机器人移动至下一个钉位制动定位偏差，以及避免了急停式定位方式对打钉机器人带来的机械损伤，增加打钉机器人的使用寿命。
打钉机器人机器人轨迹机器人移动直线轨迹加速时间段减速时间段定位方式定位精准定位偏差机械损伤加速运动使用寿命数据计算运动位移时间段急停三段停顿制动

[实用新型]座椅的发泡结构和车辆座椅-CN202222960826.5有效
发明人：王广臣 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60N2/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅的发泡结构和车辆座椅，所述座椅的发泡结构包括：发泡体，所述发泡体形成有打钉口，所述打钉口在所述发泡体的表面敞开；面套打钉件，所述面套打钉件位于所述发泡体内且与所述发泡体形成为一体结构，所述面套打钉件的至少部分在所述打钉口处裸露以形成打钉点，所述打钉点用于连接面套。本实用新型的座椅的发泡结构，可使面套打钉件预埋于发泡体内和其形成一个整体，将面套打钉件放置于发泡体的模具腔内注塑成型材料可以实现面套打钉件与发泡体的预埋，提高面套打钉件在发泡体中的安装稳定性。安装固定后，面套打钉件的打钉点位置稳定且不会相对于发泡体窜动，进而可保证面套的安装稳定性，避免出现面套空浮和鼓包的问题。
座椅发泡结构车辆

[实用新型]一种木质板材自动打钉机-CN201520276532.8有效
发明人：徐先平 -专利权人：徐先平
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木质板材自动打钉机，包括工作台、支撑架、打钉机支撑柱和打钉机头；所述工作台的左、右两侧均安装有支撑架，所述工作台的背面安装有打钉机支撑柱，所述承接块的底部安装有打钉机头。该木质板材自动打钉机，安装同步计时开关可以使得整个打钉机所有装置进行同步作业，避免打钉机在工作时出现絮乱的情况影响工作效率，该打钉机的为机电一体自动化，且打钉机头底部安装的伸缩套环可以有效的防治打钉机在作业时钉头出现偏差，同时也可防止工作人员操做不当而出现人员误伤，从而也提高了打钉机的安全系数。
一种木质板材自动打钉机

[实用新型]一种钉机防呆装置-CN201721863987.5有效
发明人：孙创业;李龙 -专利权人：东莞市厚威包装科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉机防呆装置，包括机箱、导杆、滚轮、传送带、支架、支板及挡板，机箱水平设置，机箱上开设有前后导通的纸板加工槽；导杆包括至少二根，导杆沿左右方向设置于纸板加工槽的上下两侧；滚轮包括至少二个，滚轮沿左右方向间隔设置在导杆上；传送带包括至少二个，传送带套设在滚轮上；支架设置于机箱的前侧壁上，且位于纸板加工槽的上方；支板包括二块，两支板分别沿前后方向设置于支架的下端；挡板设置于两支板之间，且挡板的后端可转动地连接于两支板上本实用新型通过纸板接触感应保证纸板传送与打钉协调同步，提升打钉精准性，减少错打漏打情况，降低生产成本。
支板挡板导杆滚轮机箱传送带纸板加工本实用新型打钉下端支架间隔设置接触感应接触开关前后方向上下两侧水平设置支架设置纸板传送地连接可转动前侧壁纸板导通协调保证

[实用新型]一种纸箱打钉结构-CN202122147406.0有效
发明人：张玲蔚;张贵学 -专利权人：厦门瑞禾包装有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种纸箱打钉结构，涉及纸箱加工的技术领域，包括打钉机本体以及设置于地面上的让位槽，所述打钉机本体上设置有打钉机构，所述让位槽位于打钉机构的下方。本申请能够更好的对较长的纸箱进行打钉的操作。
一种纸箱结构

[实用新型]一种自动打钉机-CN201720047163.4有效
发明人：龚肖新;李明;陈歆;沈玲莉;鹿霖 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打钉机，包括工件治具，放置待打钉工件，且具有与待打钉工件的销钉孔相对设置的孔位；进料机构，包括振动盘和输送管；打钉机构，包括打钉模和顶杆，所述打钉模具有与输送管相通的钉孔道，所述顶杆与第一动力装置相连，且在第一动力装置的推动下能够将钉孔道内的销钉沿工件治具的孔位推向待打钉工件的销钉孔内。该打钉机自动化程度较高，提高了打钉效率。
一种自动打钉机

[发明专利]一种木门板材用自动拼接系统-CN201911047558.4有效
发明人：姚斌;姚万五 -专利权人：重庆非可智能家居有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门板材用自动拼接系统，包括上料台和拼接打钉装置，上料台包括上料台架和水平安装在上料台架上的上料台板；拼接打钉装置包括拼接台架和水平安装在拼接台架上的拼接台板；拼接台架的正上方设置有打钉架；拼接台板宽度方向的一侧具有沿长度方向设置的拼接挡板，另一侧具有正对设置的拼接顶压装置；打钉架的底部具有沿拼接台板的长度方向设置的第一打钉导向件，第一打钉导向件上可滑动地设置有用于安装打钉枪的打钉滑架，打钉架的底部还设置有用于驱动打钉滑架沿第一打钉导向件移动的打钉驱动机构。本发明具有结构设计巧妙，能够自动完成板材的拼接和打钉，有利于降低工人的劳动强度，保证产品的质量一致性等优点。
一种木门板材自动拼接系统

[发明专利]一种木门板材的拼接加工方法-CN201911047590.2有效
发明人：姚斌;姚万五 -专利权人：重庆非可智能家居有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门板材的拼接加工方法，加工前，先获取如下结构的拼接系统，包括上料台和拼接打钉装置，上料台包括上料台架和上料台板；拼接打钉装置包括拼接台架和拼接台板；拼接台架的正上方设置有打钉架；拼接台板宽度方向的一侧具有沿长度方向设置的拼接挡板，另一侧具有正对设置的拼接顶压装置；打钉架的底部具有沿拼接台板的长度方向设置的第一打钉导向件，第一打钉导向件上可滑动地设置有用于安装打钉枪的打钉滑架，打钉架的底部还设置有用于驱动打钉滑架沿第一打钉导向件移动的打钉驱动机构本发明具有操作使用方便，能够自动完成板材的拼接和打钉，有利于降低工人的劳动强度，保证产品的质量一致性等优点。
一种木门板材拼接加工方法