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[实用新型]一种电容剔除机构-CN202222418357.4有效
发明人：薛耀熊;颜天信 -专利权人：安徽省科亿信息科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容剔除机构，包括安装座、气缸安装板、第一剔除气缸和第二剔除气缸，第一剔除气缸和第二剔除气缸的气缸推杆前端分别连接有第一剔除块和第二剔除块；气缸安装板的一侧面上固接有连接板，连接板置于第一剔除块和第二剔除块之间且远离气缸安装板的端部固接有限位板，限位板与气缸安装板平行设置，限位板上设置有第一限位U型槽和第二限位U型槽，第一剔除块和第二剔除块分别由第一限位U型槽和第二限位U型槽内穿过；本实用新型的电容剔除机构，解决现有技术中电容自动检测后对残次品剔除不便、剔除操作影响电容正常检测的问题。
一种电容剔除机构

[实用新型]一种双向剔除装置-CN201020670695.1有效
发明人：马玉林;邓光辉 -专利权人：西安磁林电气有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双向剔除装置，包括第一剔除器和第二剔除器，第一剔除器和第二剔除器平行相向连接；第一剔除器包括第一水平支架、第一垂直支架、第一推动气缸、第一吊装气缸以及第一推板，第一推板与第一推动气缸和第一吊装气缸连接；第二剔除器包括第二水平支架、第二垂直支架、二推动气缸、第二吊装气缸以及第二推板，第二推板与第二推动气缸和第二吊装气缸连接；第一推动气缸和第二推动气缸是相向运动的。本实用新型的双向剔除装置，剔除装置是气动的，可以将需要剔除的物料向输送装置的两边剔除，结构简单，易于操作。
一种双向剔除装置

[实用新型]柔性剔除器-CN201720581049.X有效
发明人：吴剑锋;柳立稳;田素建 -专利权人：苏州浩克系统检测科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；剔除手指包括底座，底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在底座上；水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。实用新型集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。
柔性剔除

[实用新型]条形码扫描自动检测剔除装置-CN201820858740.2有效
发明人：闫晓 -专利权人：广州云冠智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形码扫描自动检测剔除装置，包括控制箱、扫描仪机构和剔除机构，所述控制箱分别与扫描仪机构和剔除机构电性连接；所述剔除机构包括底座固定板、剔除气缸、剔除气缸侧面固定板、剔除触发光电支架、剔除触发光电安装夹、剔除触发光电传感器、剔除触发光电水平支架和气缸推头；所述底座固定板固定在生产线一侧的平台上，剔除气缸竖立安装在底座固定板上；所述剔除触发光电水平支架固定安装在剔除触发光电支架的上端，剔除触发光电传感器通过剔除触发光电安装夹固定安装在剔除触发光电水平支架上；所述剔除触发光电传感器与控制箱连接；所述剔除气缸通过气缸驱动机构与控制箱连接。
触发剔除剔除气缸控制箱底座固定板光电传感器水平支架剔除机构条形码扫描光电支架剔除装置自动检测安装夹扫描仪气缸驱动机构本实用新型侧面固定板电性连接竖立安装上端气缸推头

[实用新型]一种新型包装机条烟剔除装置-CN202022262161.1有效
发明人：丁钟;张玉民 -专利权人：深圳市三叶草科技开发有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型包装机条烟剔除装置，特别是涉及卷烟包装机械技术领域，包括气缸安装座一和气缸安装座二，气缸安装座二设置在气缸安装座一后方，气缸安装座一上面安装有剔除气缸，气缸安装座二上面安装有旋转气缸，剔除气缸右端滑动连接有气缸杆一。该种新型包装机条烟剔除装置，通过剔除气缸、气缸杆一、推块、旋转气缸、气缸杆二以及挡板，不仅整体结构简单，而且可以当条烟输送至推块的位置时，先通过挡板旋转挡住条烟，随后再通过推块推动条烟将条烟剔除，这样在剔除条烟的时候，提高了条烟的稳定性，解决了目前的包装机条烟剔除装置，不仅结构复杂，而且不具备挡烟结构，这样在剔除条烟的时候，条烟稳定性较差的问题。
一种新型装机剔除装置

[实用新型]一种铝纸剔除机构驱动装置-CN201120388585.0有效
发明人：庞志敏;李卫华;毛先武;刘春林;曾令刚;文道鹏;伍伟;刘程;彭勇 -专利权人：湖南中烟工业有限责任公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：一种铝纸剔除机构驱动装置，包括气缸、气缸固定块、气缸连接机构，气缸固定块的中部两端与机座采用销钉铰接，所述气缸固定设置于气缸固定块上；气缸的活塞杆穿过设置于所述气缸固定块上的孔连接气缸连接机构，所述气缸连接机构的另一端与铝纸剔除机构的双连杆机构铰接气缸驱动气缸活塞杆动作，通过气缸连接机构带动双连杆机构动作，完成铝纸的剔除；当剔除信号完毕后，换气阀换向，气缸驱动气缸活塞杆退回，铝纸剔除机构复位，完成剔除工作过程。本实用新型涉及的铝纸剔除机构驱动装置采用气缸驱动，结构简单，故障率低，而且便于拆卸，可以广泛应用于工业生产。
一种剔除机构驱动装置

[发明专利]轴承高度检测装置-CN201711244909.1在审
发明人：魏发宝 -专利权人：魏发宝
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：轴承高度检测装置，包括用于运输轴承的皮带，皮带的一侧设有支架，支架上设有高度检测机构和剔除机构，高度检测机构包括伸缩气缸和高度测量板，伸缩气缸固定在支架的顶部，高度测量板水平的固定在伸缩气缸的活塞底部，高度测量板的下表面对应皮带的位置镶嵌有摄像头和压力传感器，高度测量板的端部设有一根顶杆；剔除机构包括控制器、剔除气缸和剔除气缸开关，剔除气缸开关设在顶杆的正下方并与顶杆配合，剔除气缸开关与控制器通信连接，剔除气缸设在皮带的侧方，所述的伸缩气缸、剔除气缸、摄像头和压力传感器均与控制器通信连接。
剔除气缸高度测量伸缩气缸皮带顶杆支架轴承高度检测装置高度检测机构控制器通信压力传感器摄像头剔除机构测量全自动化控制器活塞板水平下表面侧方轴承镶嵌检测运输配合

[实用新型]轴承高度检测装置-CN201721640324.7有效
发明人：江惠娟 -专利权人：江惠娟
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承高度检测装置，包括用于运输轴承的皮带，皮带的一侧设有支架，支架上设有高度检测机构和剔除机构，高度检测机构包括伸缩气缸和高度测量板，伸缩气缸固定在支架的顶部，高度测量板水平的固定在伸缩气缸的活塞底部，高度测量板的下表面对应皮带的位置镶嵌有摄像头和压力传感器，高度测量板的端部设有一根顶杆；剔除机构包括控制器、剔除气缸和剔除气缸开关，剔除气缸开关设在顶杆的正下方并与顶杆配合，剔除气缸开关与控制器通信连接，剔除气缸设在皮带的侧方，所述的伸缩气缸、剔除气缸、摄像头和压力传感器均与控制器通信连接。
剔除气缸高度测量伸缩气缸皮带顶杆支架轴承高度检测装置高度检测机构控制器通信压力传感器摄像头剔除机构测量本实用新型全自动化控制器活塞板水平下表面侧方轴承镶嵌检测运输配合

[发明专利]一种注射器异物检测机的剔除机构-CN202011461593.3在审
发明人：邰兆海;张宇;曹妃妃 -专利权人：上海康德莱企业发展集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器异物检测机的剔除机构，包括剔除气缸、剔除挡块、剔除辅助吹气机构和次品出料桶，所述剔除气缸通过剔除支架固定在进料导向板上；所述剔除挡块与所述剔除气缸相连；所述剔除挡块位于所述次品缺口的上方；所述剔除辅助吹气机构与所述剔除气缸相对设置，且所述剔除辅助吹气机构位于所述大转盘的上方；所述次品出料桶设置在所述次品缺口的下方。本发明的注射器异物检测机的剔除机构，能够代替人工剔除混有异物的注射器，降低生产成本，也使生产出来的注射器产品更加安全卫生。
一种注射器异物检测剔除机构

[实用新型]一种铝盖反盖剔除系统-CN201821467138.2有效
发明人：戴睿淳;黎广良;潘昊 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝盖反盖剔除系统，包括铝盖输送机，铝盖输送机上竖向设有铝盖输送轨道，铝盖输送轨道外侧侧壁上从下至上依次设有铝盖正反检测转轮和铝盖剔除装置，铝盖正反检测转轮包括转盘和转轴，转轴转动安装于检测支架上；铝盖剔除装置包括剔盖气缸底座、剔盖气缸固定块和剔除安装板，剔盖气缸固定块的导杆通行孔中滑动有导杆，导杆一端端部固定有剔盖气缸底座，导杆另一端端部固定有剔除安装板，焊接底板上固定有气缸，气缸具有伸缩杆，气缸的固定端与剔除安装板固定连接，剔除安装板边缘固定有剔除板，剔除板端部与剔盖气缸底座的铝盖夹持块侧部之间具有铝盖剔除空间。
铝盖剔除导杆气缸底座气缸本实用新型气缸固定块输送轨道剔除系统剔除装置安装板剔除板反盖转轮检测安装板边缘安装板固定运行稳定性底板生产效率外侧侧壁转轴转动滑动固定端夹持块伸缩杆输送机通行孔竖向支架转盘转轴焊接

[实用新型]一种剔除系统装置-CN201521036796.2有效
发明人：张春林 -专利权人：广州赛维包装设备有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种剔除系统装置，包括流水线、分料螺杆、进料星轮、主转盘、检测传感器、夹持摆臂、剔除气缸、剔除转盘、剔除区域、废料流水线，所述产品经过检测传感器后进入剔除转盘，不合格产品给出信号，剔除气缸执行剔除操作；所述剔除时相应的剔除气缸产生动作，将夹持摆臂打开；所述剔除过程是在一个扇形区域进行；使执行机构的剔除时间更充分完美，解决了直线剔除的时间不足问题。
一种剔除系统装置

[发明专利]一种用于包装流水线的废瓶剔除装置-CN202010675325.5在审
发明人：邓家辉 -专利权人：发泰（天津）科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于包装流水线的废瓶剔除装置，包括水平固定板、水平气缸和剔除气缸，所述水平气缸设置在所述水平固定板上；所述水平气缸上设置有滑道，且可通过所述滑道在所述水平固定板上滑动；所述剔除气缸通过竖直固定板与所述水平气缸相连接本发明提高了废瓶剔除的自动化程度，提高了剔除动作的效率和准确性。
一种用于包装流水线剔除装置

[实用新型]药品装盒标签不合格剔除流水线-CN202320282339.X有效
发明人：姜国栋;薛刚;张家齐 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品加工技术领域，具体涉及一种药品装盒标签不合格剔除流水线。本实用新型包括剔除滑道、药品滑道以及汇合滑道，剔除滑道上安装有剔除装置，药品滑道与剔除滑道交汇处安装有汇合装置，剔除装置包括剔除气缸和剔除推板，剔除气缸的活塞端安装有剔除推板，剔除推板活动设置在剔除滑道的外侧，剔除平台位于剔除推板所在的剔除滑道下方；汇合装置包括汇合气缸和汇合推板，汇合气缸的活塞端安装有汇合推板，汇合推板活动设置在汇合滑道的起始位置，汇合滑道通过汇合推板间隔下放合格的药品、包装盒。本实用新型通过剔除装置对于不合格的包装盒剔除，通过汇合装置对于一个包装盒与对应数量的药品进行下放，提高工作效率。
药品标签不合格剔除流水线

[发明专利]一种往复式的剔除装置-CN201510992346.9在审
发明人：张齐榕;段智魁;石玉磊;李娜;吴治纲 -专利权人：天津优海科技发展有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种往复式的剔除装置，包括气缸(1)和作用于气缸(1)的电磁阀，气缸(1)用于剔除不合格产品，其特征在于，在气缸(1)的前端固定一块剔除板(2)，并抬高气缸(1)的固定位置，使其位于线体(3)侧向的上方，高度要保证当气缸(1)带动剔除板(2)伸出时，产品可以从其下面通过；所述的剔除板(2)足够长，在气缸(1)伸出或缩回时能将产品推出到线体(3)外；所述的电磁阀为双电控的电磁阀。本发明可以提交剔除效率。
一种往复剔除装置

[实用新型]一种往复式的剔除装置-CN201521095208.2有效
发明人：张齐榕;段智魁;石玉磊;李娜;吴治纲 -专利权人：天津优海科技发展有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复式的剔除装置，包括气缸(1)和作用于气缸(1)的电磁阀，气缸(1)用于剔除不合格产品，其特征在于，在气缸(1)的前端固定一块剔除板(2)，并抬高气缸(1)的固定位置，使其位于线体(3)侧向的上方，高度要保证当气缸(1)带动剔除板(2)伸出时，产品可以从其下面通过；所述的剔除板(2)足够长，在气缸(1)伸出或缩回时能将产品推出到线体(3)外；所述的电磁阀为双电控的电磁阀。本实用新型可以提交剔除效率。
一种往复剔除装置

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