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[发明专利]一种可翻转涂抹的制鞋胶水涂抹装置-CN202010551356.X在审
发明人：蔡磊;曹廷 -专利权人：蔡磊
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋涂胶设备技术领域，且公开了一种可翻转涂抹的制鞋胶水涂抹装置，包括传送带，所述传送带的内部活动连接有翻板，翻板的底端转动连接有第一连杆，第一连杆的一端转动连接有转动件，传送带的外侧固定安装有支架该可翻转涂抹的制鞋胶水涂抹装置，通过传送带、固定板的连接，解决了目前大部分制鞋涂胶工艺中仍然依靠手工完成的问题，人工劳动强度低，使得胶水涂抹均匀，有效提升涂胶效率，实用性高，同时解决了在工厂大批量生产过程中鞋制品质量的稳定性低的问题
一种翻转涂抹制鞋胶水装置

[发明专利]一种快速顶出的制鞋裁断装置-CN202010551378.6在审
发明人：蔡磊;曹廷 -专利权人：曹廷
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A43D8/06 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋设备技术领域，且公开了一种快速顶出的制鞋裁断装置，包括底座，所述底座的上侧设置有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合有第一螺杆，第一螺杆的顶端固定连接有齿条，第一齿轮的内部转动连接有第二螺杆，第二螺杆的外侧传动连接有滑动块该快速顶出的制鞋裁断装置，通过底座、第二齿轮的连接，解决了目前现有的制鞋用裁断机结构设计复杂的问题，实用性高，可靠性高，安全性高，同时解决了目前裁断机所用的凹模固定而需要更换待裁断原料时工作人员进行更换的问题
一种快速制鞋裁断装置

[发明专利]一种智能制造型制鞋点胶机用的防凝固清除装置-CN202011370941.6在审
发明人：童钟 -专利权人：童钟
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能制造型制鞋点胶机用的防凝固清除装置，属于制鞋点胶机用的清除装置技术领域，包括点胶机本体，所述点胶机本体设置有驱动轴，驱动轴的下端连接点胶头点胶机本体上连接有清除座，清除座内转动连接有转动环该智能制造型制鞋点胶机用的防凝固清除装置，利用驱动轴通过压缩板带动驱动气囊，结合密封室、驱动杆件、堵塞件以及清除板的组合作用，使清除板有效的将附着在点胶头外侧壁的胶体清除下来，确保点胶机可以正常稳定的进行相应的点胶工作，相对提高整体制鞋工艺的稳定性，进而提高了成品鞋子的质量，同时提高了胶体的使用率，避免了胶体的浪费。
一种智能制造制鞋点胶机用凝固清除装置

[发明专利]一种高端装备制造的橡胶鞋底高效防气泡注塑装置-CN202011458235.7在审
发明人：陈福勇 -专利权人：陈福勇
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高端装备制造的橡胶鞋底高效防气泡注塑装置，包括主体，所述主体的内部设置安装有固定基座，所述固定基座的上侧高度安装有固定架，所述固定架的上侧固定安装有固定板，所述固定板的上侧设置安装有制鞋装置，所述制鞋装置的内部设置安装有安装部件。该高端装备制造的橡胶鞋底高效防气泡注塑装置，当注塑料注塑完全过后，通过第二驱动齿轮啮合连接带动第二活动螺纹杆运动，同时通过将第二驱动齿轮带动第二活动螺纹杆上下往复运动，从而使得制鞋平台晃动，有效地将制鞋平台中的橡胶鞋底内部的气泡排出
一种高端装备制造橡胶鞋底高效气泡注塑装置

[发明专利]制鞋机异常通知方法-CN202010609030.8在审
发明人：曾厚忠;曾信铭 -专利权人：裕铭机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08B25/01 文献下载
摘要：一种制鞋机异常通知方法，应用于信息伺服器、鞋机伺服器、至少一个行动装置，及制鞋机，该制鞋机包括鞋机模组、设置并用于控制该鞋机模组运作的控制模组，及电连接该控制模组的量测模组，该制鞋机异常通知方法先由该量测模组对该鞋机模组进行量测
制鞋异常通知方法

[发明专利]一种制鞋机器人的喷胶轨迹生成方法、装置和设备-CN202210289273.7在审
发明人：郭会文 -专利权人：东莞市智睿机械科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋机器人的喷胶轨迹生成方法、装置和设备，方法包括获取用于构建鞋面基准边界线的第一点集和用于构建鞋面参考线的第二点集；根据第一点集和第二点集中各点的三维坐标，计算第一点集中每一点的初始姿态；考虑点位采集的误差，对第一点集中若干个点的初始姿态进行联合调整，并计算整体姿态损失；基于最优化算法计算整体姿态损失最小的一组姿态，并将该组姿态作为最终姿态输出，生成制鞋机器人的喷胶轨迹。本发明得到的制鞋机器人的喷胶轨迹，可适用于制鞋过程的鞋底鞋面自动化喷胶作业中，提高了鞋具生产效率。
一种制鞋机器人轨迹生成方法装置设备

[发明专利]一种热塑定制鞋及其定制装置-CN202211644799.9在审
发明人：龙汝倩;夏丽莉;张宇洋;崔杰 -专利权人：重庆小爱科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A43B3/35 文献下载
摘要：本发明属于制鞋技术领域，具体涉及一种热塑定制鞋及其定制装置。包括鞋面和鞋面缝合连接的鞋底，鞋底包括朝向地面的固形层，以及和固形层固定连接的热塑层，热塑层位于固形层远离地面的一侧；在固形层与热塑层之间横向开设有通孔，通孔位于人体足弓处的下方、定制鞋的内侧还设有隔热层脚穿入热塑定制鞋内，采用具有加热功能的气囊包裹鞋面和鞋底，并且气囊穿入通孔，然后气囊持续加热和充气，热塑层被加热软化，并且在气囊和用户脚的挤压下，热塑层逐渐变形直至与用户的脚部贴合，因为用户的脚由隔热层进行隔热
一种热塑定制鞋及其定制装置

[发明专利]低能耗制鞋模具及工作方法-CN202210931226.8在审
发明人：肖国栋 -专利权人：泉州玉环模具有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种低能耗制鞋模具及工作方法，低能耗制鞋模具包括安装架及设在安装架上的两个成型层，两个成型层上下设置，两个成型层之间可拆卸安装有隔热板，每个成型层包括多个固模及多个动模，所述安装架上设有固定板本发明的低能耗制鞋模具能够有效利用高温蒸汽的热量，降低制鞋的能耗。
能耗制鞋模具工作方法

[发明专利]一种基于脚部三维模型的定制鞋垫模型生成方法和系统-CN201610675754.6有效
发明人：陶文兵;陶晓斌;孙琨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脚部三维模型的定制鞋垫模型生成方法，属于三维图形分析处理领域。之后利用刚体配准算法与模板脚模型进行精确配准得到脚部网格模型准确法向，由准确法向和脚部网格模型中三维点的位置关系信息得到脚底曲面网格，脚底曲面网格在乘以真实脚长和脚部网格模型脚长的比例关系得到真实脚底曲面网格，将其沿脚部网格模型准确法向拉伸得到定制鞋垫模型本发明从脚部网格模型到生成定制鞋垫模型完全由算法实现，操作简单方便，极大的降低研制定制鞋垫的成本。
脚部网格模型鞋垫脚底曲面准确法网格模型生成三维模型脚模型脚长位置关系信息初始对准分析处理配准算法三维建模三维图形算法实现测脚刚体拉伸配准三维

[发明专利]一种制鞋用粘贴处磨平装置-CN201610659454.9有效
发明人：周业庆 -专利权人：台州市梦理达鞋业股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨平装置，尤其涉及一种制鞋用粘贴处磨平装置。本发明要解决的技术问题是提供一种制鞋用粘贴处打磨的平整的制鞋用粘贴处磨平装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制鞋用粘贴处磨平装置，包括有右支架、第一滑块、第一滑轨、第一弹性元件、第一拉绳、第一连杆、第一定滑轮、电机、齿轮、第二连杆、齿条、顶支架、第二滑轨、第二滑块、第三连杆
一种制鞋粘贴磨平装置

[发明专利]一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置-CN201610428665.1有效
发明人：张永钢;李志鹏;孙兵 -专利权人：洛阳新思路电气股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A43D3/12 文献下载
摘要：本发明属于自动化制鞋技术领域，提出一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置。提出的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的浮动式插楦装置具有滑动板托板（2）；滑动板托板（2）上端面的中部具有用以放置滑动板（3）的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿滑动板托板的贯通孔；滑动板（3）本发明大大降低了自动制鞋生产线的制造成本。
一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线浮动式插楦装置

[发明专利]一种定制鞋垫的快速成型生产方法-CN201910599559.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：永州湘威运动用品有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B29D35/12 文献下载
摘要：本发明属于制鞋生产技术领域，具体的说是一种定制鞋垫的快速成型生产方法，包括外箱体；外箱体内设置有脚模采集单元，且外箱体的端部设置有腿部支撑装置；脚模采集单元上设置的弹性硅胶层在均匀密集布置的定型柱推力的作用下向下凹陷，进而形成与踩踏人员相似的脚模形状，定型箱内形成脚模形状后，操作人员通过浇注槽向定型箱内浇注融化后的鞋垫溶液，浇注后的溶液在弹性硅胶层和脚模成型板之间初步形成定制的鞋垫，进而可以根据定制鞋垫人员的需要与定制不同大小和种类的鞋垫；腿部支撑装置的调整支撑座对人员的支撑力，使踩踏人员在脚模定型板上的踩踏力的大小不同，进而能够对定制人员需要定制鞋垫为侧面包裹形的鞋垫进行定制。
一种定制鞋垫快速成型生产方法

[发明专利]一种具有自动清理功能的制鞋装置-CN202011412519.2有效
发明人：彭涛;华春娇;崔文立 -专利权人：泉州市杰斯特仪器设备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动清理功能的制鞋装置，包括机架，所述机架上设有至少一个制鞋机构，所述制鞋机构包括至少一个上模具、至少一个下模具、清理机构、驱动传动上模具或下模具运动的第一升降机构；所述清理机构包括架体本发明涉及鞋生产装置领域，通过抓料机构、吹气机构、清洗机构相结合，实现全自动化生产和清理，节省了人工成本，提高了生产效率，防止了安全事故的发生，解决了制鞋设备清理模具上的废料效率低，生产效率低，存在安全隐患的技术问题
一种具有自动清理功能制鞋装置

[发明专利]制鞋过程中防止多余粘结胶污染鞋体的方法-CN201210386956.0无效
发明人：王致平 -专利权人：王致平
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明制鞋过程中防止多余粘结胶污染鞋体的方法涉及制鞋技术领域。以“涂布液态涂料”关键技术，制鞋过程中，在鞋底与鞋面相互连接而布施粘结胶之前，分别对鞋底周边及鞋面外表面涂布液态涂料，使液态涂料在自然条件下经一分钟固化成膜状表面保护层，对鞋底与鞋面准备连接部位布施粘结胶再将二者粘结在一起后加压而获鞋体用于制鞋。方法简单易行、保证产品质量与美观。
制鞋过程防止多余粘结污染方法

[实用新型]一种制鞋用真空加硫机-CN201820648254.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州立华科技发展有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制鞋用真空加硫机，涉及制鞋设备技术领域。该制鞋用真空加硫机，包括烤箱，所述烤箱内壁底部的两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆上活动连接有传动轮，两个传动轮通过传送带传动连接，所述传送带的顶部设置有下篮，所述烤箱内壁的底部固定安装有两个电动伸缩杆该制鞋用真空加硫机，通过传动轮、传送带、下篮、电动伸缩杆、载物平台、通孔、真空箱、传动底板、安装座、升降气缸、吊杆、上篮和真空罩的配合，使用传动底板使上篮往后平移，同时通过传送带将下篮推到载物平台上就位
真空加硫机传送带制鞋传动轮下篮电动伸缩杆传动底板烤箱内壁载物平台支撑杆上篮本实用新型活动连接有传动连接顶部设置工作效率链条传动升降气缸运输方便制鞋设备烤箱平移安装座传统的体积小真空箱真空罩就位吊杆通孔运作环保配合