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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置-CN202111164470.8在审
发明人：王重彬;胡万权;叶伟智;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，提供一种机器人、机械臂、关节及其谐波减速器装置，其包括杯状的柔轮、与柔轮相啮合的刚轮及波发生器，波发生器包括供动力输入的套筒及设置于套筒上且在套筒的转动下使柔轮发生径向变形以改变柔轮与刚轮啮合位置的波发生器主体本发明中突破常规地使波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠，在刚轮径向尺寸不变的情况下，直接通过改变谐波减速器装置的轴向尺寸，达到谐波减速器装置更加小型化的需求，迎合了市场需求
关节机械机器人及其谐波减速器装置

[发明专利]关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置-CN202210886233.0在审
发明人：王重彬;胡万权;叶伟智;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，提供一种机器人、机械臂、关节及其谐波减速器装置，其包括杯状的柔轮、与柔轮相啮合的刚轮及波发生器，波发生器包括供动力输入的套筒及设置于套筒上且在套筒的转动下使柔轮发生径向变形以改变柔轮与刚轮啮合位置的波发生器主体本发明中突破常规地使波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠，在刚轮径向尺寸不变的情况下，直接通过改变谐波减速器装置的轴向尺寸，达到谐波减速器装置更加小型化的需求，迎合了市场需求
关节机械机器人及其谐波减速器装置

[发明专利]关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置-CN202210887684.6在审
发明人：王重彬;胡万权;叶伟智;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，提供一种机器人、机械臂、关节及其谐波减速器装置，其包括杯状的柔轮、与柔轮相啮合的刚轮及波发生器，波发生器包括供动力输入的套筒及设置于套筒上且在套筒的转动下使柔轮发生径向变形以改变柔轮与刚轮啮合位置的波发生器主体本发明中突破常规地使波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠，在刚轮径向尺寸不变的情况下，直接通过改变谐波减速器装置的轴向尺寸，达到谐波减速器装置更加小型化的需求，迎合了市场需求
关节机械机器人及其谐波减速器装置

[实用新型]一种梯形轨枕连接刚件-CN201922014855.0有效
发明人：朱鸣飞 -专利权人：朱鸣飞
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E01B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯形轨枕连接刚件，包括轨枕，轨枕之间设置有连接刚件，连接刚件的两端均贯穿至轨枕的内部，连接刚件的一端与其中一个轨枕的连接处均设置有螺纹，连接刚件的另一端与另一个轨枕之间设置有通孔，连接刚件的另一端外侧套接有滑块，滑块向着通孔内部的一侧设置有弹簧，滑块上设置有凹口，连接刚件和通孔上均设置有与凹口相对应的插销。本实用新型可以对连接刚件进行快速拆卸，有利于连接刚件的维修与更换，在保持快速拆卸的同时，也可以保证连接刚件与轨枕之间的稳定性。
一种梯形轨枕连接

[实用新型]施工刚构便桥双道闸单车限行装置-CN202121765183.8有效
发明人：卜锋剑;曾建军;高坤;张佳;郭柏里;兰现稳;吴玉良;谭响响 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工刚构便桥双道闸单车限行装置，包括刚构桥单车限行系统、刚构桥通道以及设在刚构桥通道两端的道闸一和道闸二，道闸一和道闸二均与所述刚构桥单车限行系统电信号连接。本实用新型通过在刚构桥两侧设置自动识别的道闸，监测到车辆后，将信息反馈给刚构桥单车限行系统，由刚构桥单车限行系统发送执行信号，控制两侧道闸的开合，刚构桥单车限行系统的通行规则逻辑使得刚构桥同时仅允许1台车辆通过
施工便桥双道闸单车行装

[发明专利]一种一体化螺旋打桩机-CN201610699473.4在审
发明人：刘宇桃 -专利权人：安陆市万众创新智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化螺旋打桩机，包括钢骨车架，以及钢骨车架的顶端设置有转盘，转盘的顶端设置有钢骨车体，钢骨车体的一侧设置有电动液压泵，电动液压泵的一侧设置有驾驶舱，电动液压泵的另一侧设置有液压杆，液压杆的一侧设置有刚臂，刚臂的一侧设置有变幅机构，变幅机构的一侧设置有桅杆，桅杆的一侧设置有支撑架，支撑架的一侧设置有旋转电机，旋转电机的一侧设置有钻杆，钻杆的一侧设置有副电动液压泵，副电动液压泵的一侧设置有旋转刀头，旋转刀头的内部设置有液压破碎锤
一种一体化螺旋打桩机

[发明专利]仿人肘关节型机器人变刚度关节-CN201911354263.1在审
发明人：刘玉旺;李晓虎;杨尚奎;王鹏;刘金国 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种仿人肘关节型机器人变刚度关节，包括大臂、小臂和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母且所述滑轮架与对应丝母固连，输出盘两侧设有输出支撑杆，且输出支撑杆上设有两个滑块，每个滑轮架两端设有滑轮，且位于同一侧的滑轮和滑块通过钢丝绳相连，输出支撑杆的两个滑块之间套设有弹簧，输出盘通过输出连接件与小臂连接，大臂内设有位姿驱动机构，小臂内设有调刚机构，输入轴通过位姿驱动机构驱动转动，丝杠通过调刚机构驱动转动。
肘关节机器人刚度关节

[发明专利]一种软刚臂单点系泊连接装置及船舶-CN201910911797.3有效
发明人：袁威;朱刚;董海防;尧白莲;王伟伟;张林春;李慧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种软刚臂单点系泊连接装置及船舶，涉及单点系泊技术领域，包括锚缆连接杆、至少两卡扣和筒形卡盘，锚缆连接杆一端用于与软刚臂连接，锚缆连接杆另一端连接一钢缆，卡扣一端转动设于锚缆连接杆中部，卡扣另一端与锚缆连接杆间设有一弹性件
一种软刚臂单点系泊连接装置船舶

[实用新型]一种一体化螺旋打桩机-CN201620914048.8有效
发明人：刘宇桃 -专利权人：安陆市万众创新智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化螺旋打桩机，包括钢骨车架，以及钢骨车架的顶端设置有转盘，转盘的顶端设置有钢骨车体，钢骨车体的一侧设置有电动液压泵，电动液压泵的一侧设置有驾驶舱，电动液压泵的另一侧设置有液压杆，液压杆的一侧设置有刚臂，刚臂的一侧设置有变幅机构，变幅机构的一侧设置有桅杆，桅杆的一侧设置有支撑架，支撑架的一侧设置有旋转电机，旋转电机的一侧设置有钻杆，钻杆的一侧设置有副电动液压泵，副电动液压泵的一侧设置有旋转刀头，旋转刀头的内部设置有液压破碎锤
一种一体化螺旋打桩机

[发明专利]一种可撤换刚、柔性门柱足球门-CN202011129775.0在审
发明人：莫盛南;莫言 -专利权人：莫盛南;莫言
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A63B63/04 文献下载
摘要：一种可撤换刚、柔性门柱足球门，它是由分别竖立于球场端线外的弓臂，和垂直于端线可撤换的刚、柔弦组成的两张弓，支撑端线上方横梁构成的足球门；其中，柔性门柱是弓弦绳两端与弹簧连结，并被柔性包裹，又设有弦张力调节螺栓构成柔弹性门柱
一种撤换柔性门柱足球

[实用新型]一种可撤换刚、柔性门柱足球门-CN202022372736.5有效
发明人：莫盛南 -专利权人：莫盛南
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A63B63/04 文献下载
摘要：一种可撤换刚、柔性门柱足球门，它是由分别竖立于球场端线外的弓臂，和垂直于端线可撤换的刚、柔弦组成的两张弓，支撑端线上方横梁构成的足球门；其中，柔性门柱是弓弦绳两端与弹簧连结，并被柔性包裹，又设有弦张力调节螺栓构成柔弹性门柱
一种撤换柔性门柱足球

[发明专利]一种镍刚片电感制作装置-CN202111013518.5在审
发明人：金代东 -专利权人：怀化亚信电子有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍刚片电感制作装置，包括圆形的物料转移盘，所述圆形的物料转移盘沿周向固定有可旋转夹持机构；对应可旋转夹持机构沿物料转移盘旋转方向依次安装有镍刚片切断送料机构、镍刚片绕带机构、镍刚片电感绕线机构、镍刚片电感断线机构和镍刚片电感下料装置。本发明实现了镍刚片电感的自动化上料、制作和断线操作，实现了镍刚片电感的全自动化生产，节省了人工，提高了生产效率。
一种镍刚片电感制作装置

[发明专利]一种基于负曲率桁架模型的负泊松比材料-CN201811299941.4有效
发明人：李晓艳;江鹏;吴王平;王知鸷;苗乃明 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：它包括Y方向直线排列的n个负曲率桁架模型，n个负曲率桁架模型结构完全相同，均包括二力刚杆A、采用铰链B装设于二力刚杆A一端的二力刚杆B、采用铰链F装设于二力刚杆B另一端的二力刚杆C、采用铰链C装设于二力刚杆C另一端的二力刚杆D、采用铰链D装设于二力刚杆D另一端的二力刚杆E、采用铰链E装设于二力刚杆E另一端的二力刚杆F；二力刚杆F的另一端与二力刚杆A的另一端相连；铰链E与铰链F分别与线性弹簧的两端相连。
一种基于曲率桁架模型泊松比材料

[发明专利]一种轻量型精密谐波减速器-CN201610416505.5在审
发明人：左昱昱 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。
一种轻量型精密谐波减速器

[发明专利]一种结构改良的谐波减速器-CN201510258484.4在审
发明人：邹赞成;马新全 -专利权人：蒋桂云
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构改良的谐波减速器，其包括柔轮、刚轮、交叉圆柱滚子轴承、凸轮、柔性轴承，柔轮设置外齿轮部、传动部，外齿轮部外圆周面设置柔轮轮齿，外齿轮部于相邻两柔轮轮齿根部之间设置柔轮圆弧齿根，柔轮轮齿的齿面为渐开线齿面，柔轮轮齿的齿顶与渐开线齿面之间设置柔轮过渡圆弧面；刚轮芯部的刚轮中心孔圆周面设置刚轮轮齿，刚轮于相邻两个刚轮轮齿的根部之间设置刚轮圆弧齿根，刚轮轮齿的齿面为渐开线齿面，刚轮轮齿的齿顶与渐开线齿面之间设置刚轮过渡圆弧面通过上述结构设计，本发明具有设计合理的优点且能够有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合效率，并减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦且能够有效地延长使用寿命。
一种结构改良谐波减速器

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