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[实用新型]刚性链-CN202321052139.1有效
发明人：魏步锋;马杰;赵燕花 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚性链，包括刚性链、用于存储所述刚性链的箱体、驱动所述刚性链移动的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的电机，关键在于：在所述箱体的刚性链出入口的下方设有对所述刚性链进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述箱体上的导轨和引导块，所述导轨呈L形且转角处为弧形的转向部，所述导轨位于所述刚性链中的内侧滚轮和外侧滚轮之间，所述引导块和导轨间隙设置形成对所述内侧滚轮或所述外侧滚轮进行引导的引导通道。本实用新型的有益效果是：电机的驱动位置与刚性链的转向位置采用分离式的设计，箱体中刚性链的出入口的高度可以更低，满足空间狭小的场合；设计了引导组件，保证刚性链在转向的过程中得到有效支撑。
刚性

[实用新型]密闭仓探测专用机械臂-CN202123328470.5有效
发明人：居才平 -专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及密闭仓探测专用机械臂，它包括顶部刚性链盒、升降杆、底部刚性链盒，所述顶部刚性链盒的顶部通过旋转装置与仓体内部的顶壁活动配合，顶部刚性链盒的内部装有升降刚性链，所述升降杆顶部固定在升降刚性链的末端，升降杆的底部与底部刚性链盒的顶部固定，所述底部刚性链盒的内部装有推送刚性链，推送刚性链的末端装有探测设备。由外部工作人员操控电机的控制系统，先用升降刚性链推拉升降杆，将小型探测设备升降到所需探测的高度，随后控制旋转装置带着顶部刚性链盒转动，让小型探测设备对着所需探测的方向，最后用推送刚性链将小型探测设备推送到所需探测位置的附近进行观察探测
密闭探测专用机械

[发明专利]刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构-CN201910173622.7在审
发明人：阮小华;江建明;钟先逑;董威;王顺江 -专利权人：浙江佳合文化科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16G15/12 文献下载
摘要：本发明涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本发明在整体上的工艺简单
刚性链升降执行机构链节链条右套筒左套筒套筒销轴侧向侧向弯曲承载能力驱动系统轴向移动刚性段连接柱右链板左链板多节链板链盘链柱上套轴向移动加工

[实用新型]一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构-CN201920291971.4有效
发明人：阮小华;江建明;钟先逑;董威;王顺江 -专利权人：浙江佳合文化科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F16G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本实用新型在整体上的工艺简单
刚性链升降执行机构链节链条右套筒左套筒套筒销轴本实用新型侧向侧向弯曲承载能力驱动系统轴向移动刚性段连接柱右链板左链板多节链板链盘链柱上套轴向移动加工

[实用新型]一种鱼雷的快速装填装置-CN202123351072.5有效
发明人：居才平 -专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F41F3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼雷的快速装填装置，它包括刚性链轨道，刚性链轨道内部开设有刚性链上轨道和刚性链下轨道，刚性链上轨道和刚性链下轨道中放置有一个绕成U形的刚性链，刚性链上轨道的左右两侧放置有滚轮支架，滚轮支架顶部安装有滚轮，滚轮上放置待装填的鱼雷，刚性链轨道的后端为鱼雷发射管，所述刚性链上轨道上设置有推头，用于抵住鱼雷并向后推送。刚性链的强度较高，韧性较好，推送距离长且不会偏移，具有较好的直线性，保证了鱼雷输送的稳定性，安全性可靠性强，刚性链的电机由控制系统来控制动作，实现鱼雷的高精度推送。
一种鱼雷快速装填装置

[实用新型]单电机驱动的双刚性链升降驱动装置-CN202321052110.3有效
发明人：魏步锋 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，包括机箱、并排设置在所述机箱内的第一刚性链和第二刚性链、转动限位在所述机箱上的转轴、固定在所述转轴上且分别驱动所述第一刚性链和所述第二刚性链移动的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮以及驱动所述转轴旋转的电机，关键在于：在所述机箱上设有第一刚性链出入口和第二刚性链出入口，所述驱动齿轮和所述第二刚性链出入口分别位于所述机箱的两端，所述第一刚性链出入口位于所述机箱的中部。本实用新型的有益效果是：在机箱内设置两条刚性链并由一个电机同时驱动刚性链进行移动，使得装置的一体化程度高且可以通过减少如电机、与电机相连的转轴及配套轴承等部件以降低成本。
电机驱动刚性升降装置

[发明专利]刚性链平移车顶结构及其使用方法-CN201710145430.6有效
发明人：程英;程明;陶磊;侯芮新;杨玉龙 -专利权人：安徽省精英机械制造有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚性链平移车顶结构，包括车体，车体上安装平移天窗动力装置，车体的顶部安装平移天窗，平移天窗连接平移车顶刚性链，同时平移车顶刚性链还与平移天窗动力装置连接，平移天窗动力装置提供平移车顶刚性链移动的动力，平移车顶刚性链推动平移天窗进行平移运动；车体对称的两侧分别安装升降侧板动力装置，升降侧板动力装置上连接升降侧板刚性链，升降侧板刚性链的输出端连接升降侧板，升降侧板动力装置提供升降侧板刚性链移动的动力，升降侧板动力装置通过升降侧板刚性链带动升降侧板上下移动。本发明利用刚性链系统来实现整个合拢以及打开的过程，而整个传动过程能够直接在车身内部储存，不占用其他的空间。
刚性平移车顶结构及其使用方法

[实用新型]一种升降舞台用快速拆装的刚性链-CN201921442563.0有效
发明人：杭爱兰;焦定利;于文斌 -专利权人：江苏源丰智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降舞台用快速拆装的刚性链，包括刚性链升降机构链库、固定螺栓、第一手柄、刚性链主体、固定卡件、紧固螺母和第二手柄，刚性链升降机构链库的下部箱体外壁上设置有箱体底部固定脚板，箱体底部固定脚板上安装有固定螺栓，固定螺栓上安装有第一手柄，刚性链升降机构链库上安装有刚性链主体，刚性链主体的上部端头部位处安装有端头固定板，端头固定板上安装有固定卡件。本实用新型通过设置的刚性链升降机构链库、固定螺栓、第一手柄、刚性链主体、固定卡件、紧固螺母和第二手柄，解决了刚性链的上端以及下部的箱体采用螺栓直接和舞台下部的框架固定连接，安装和拆卸较为繁琐，并且还要使用辅助工具的问题
一种升降舞台快速拆装刚性

[发明专利]一种内走线刚性链轮传动升降杆-CN201710131461.6在审
发明人：巫健;李晓天;赵子良;朱亮亮 -专利权人：南京智真电子科技股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内走线刚性链轮传动升降杆，其特征在于，包括刚性链、链轮、升降杆，所述升降杆包括由内至外的多节套管；所述链轮与刚性链活动连接，并且能够驱动刚性链使升降杆逐节升起和落下；所述刚性链上设有用于放置设备电缆的线槽本发明的内走线刚性链轮传动升降杆通过将升降传动结构由丝杆改变成刚性链，使得设备电缆能够放置在刚性链的内部空间结构内。从而实现了升降杆的内走线，防止设备电缆暴露在外。
一种内走线刚性链轮传动升降

[实用新型]一种新型刚性链伸缩升降机-CN202220885087.5有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及刚性链伸缩升降机技术领域，具体为一种新型刚性链伸缩升降机，包括底座、刚性链升降组件、多级液压伸缩杆、液压控制组件、基座和升降板，所述底座上方一端设置有所述基座，所述刚性链升降组件包括电机、主动齿轮、刚性链条、导向轮、主动轮和回收框，所述基座上设置有安装槽，该新型刚性链伸缩升降机，底座设置在AGV小车上，方便在仓库定向移动，底座上方设置有基座，基座内集成设置有刚性链升降组件和多级液压伸缩杆，集成度高，占地面积小，电机带动主动齿轮旋转，进一步的，主动齿轮拨动刚性链条的主动轮，使刚性链条移动，在刚性链条上设置有导向轮，在回收框的输出端设置有导向板，方便实现刚性链条的输出与收纳。
一种新型刚性伸缩升降机

[实用新型]一种顶升用刚性链及刚性链升降机-CN201921325935.1有效
发明人：黄立志 -专利权人：上海沃典工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16G13/12 文献下载
摘要：一种顶升用刚性链及刚性链升降机，刚性链包括轴承、隔套、滚珠轴承、铁片、连接轴、连接板，可完成转向延伸后的竖起顶升；刚性链升降机包括刚性链、驱动装置、内剪刀臂、外剪刀臂、顶升台、底框架、刚性链轨；刚性链升降机中位于链轮箱内的驱动轮随伺服电机转动，刚性链条绕过该驱动轮且链条中轴承与驱动轮啮合，绕过驱动链轮后其延伸方向改变使刚性链条处于竖起状态并推动顶升板顶升进而使内剪刀臂、外剪刀臂组成的剪刀叉实现开合顶升、闭合回降的操作。
一种顶升用刚性升降机

[实用新型]一种横置式电动卷帘-CN202020099217.3有效
发明人：居才平 -专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E06B9/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横置式电动卷帘，它包括一根水平设置的导轨，所述导轨的滑槽内设置有一排上沿刚性链，上沿刚性链的链块相互连接，可以在导轨的滑槽中从最前端滑到最后端，上沿刚性链与联轴器相连，联轴器通过电机驱动，所述上沿刚性链中每个链块的底部固定有一个帘片，帘片的底部与下沿刚性链固定，下沿刚性链的链块相互连接。这一种横置式电动卷帘在横置卷帘时通过刚性链在导轨上运行，不论导轨是否闭合还是存在缺口都能平稳运行。卷帘有多个帘片组成，帘片的上下均有两套刚性链，刚性链可使帘片保持形状，不松散；卷帘可以收卷到卷帘收纳库中，省空间，同时闭合后帘片竖直无间隙。并且这种横置式电动卷帘可以单侧开合，也可以双侧联动开合。
一种横置式电动卷帘

[实用新型]一种立体车库移车升降装置-CN202020102570.2有效
发明人：居才平 -专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库移车升降装置，它包括一块可以上下升降的汽车托盘，汽车托盘上停放汽车后，汽车托盘通过动力设备带动升降，动力设备设置于汽车托盘的后侧，动力设备包括减速电机、联轴器、左侧刚性链、右侧刚性链、竖直导向轨、随行滑块，减速电机通过联轴器与左右两侧的链轮相连，链轮上啮合有左侧刚性链和右侧刚性链，左侧的链轮和左侧刚性链设置在左侧的竖直导向轨中，右侧的链轮和右侧刚性链设置在右侧的竖直导向轨中，左侧刚性链、右侧刚性链与汽车托盘后侧相连，并且汽车托盘背面还设置有两个随行滑块，两个随行滑块分别与左右两侧的两个竖直导向轨滑动配。
一种立体车库升降装置

[实用新型]一种刚性链升降货叉-CN202122775487.9有效
发明人：胡永鹏 -专利权人：云南联昂科技有限公司
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性链升降货叉，属于物流搬运技术领域，该刚性链升降货叉包括底架、托架、刚性链升降机构、伸缩货叉、左铰链机构、右铰链机构，所述刚性链升降机构安装在所述底架上，所述托架安装在刚性链升降机构的头部，所述伸缩货叉安装在托架上，通过刚性链升降机构实现升降运动，通过伸缩货叉装卸货，升降过程中左铰链机构与右铰链机构支撑在底架与托架两侧，确保托架升降平稳，本发明具有升降幅度大，空间利用率高，运行平稳可靠的优点
一种刚性升降

[发明专利]一种磁共振介入手术用水平往复输送系统-CN202211003740.1在审
发明人：李培勇;程东芹;唐林林;高沪光;张德鹏;陈强;刘大鹏 -专利权人：山东奥新医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：床体上设有刚性链和与刚性链相适配的链条啮合箱，链条啮合箱的前侧设有第一导轨，经过链条啮合箱啮合后的刚性链在第一导轨内滑动；刚性链的前端与射频床板固定连接；刚性链在第一导轨内滑动时带动射频床板沿着床体水平滑动刚性链能带动射频床板沿水平方向向前滑出床体至磁共振检测区。该磁共振介入手术用水平往复输送系统，采用刚性链的传动方式，短机身实现长行程，其具有结构紧凑、体积小，重量小，易于安装、运行平稳，传动速度快、精度高等优点。
一种磁共振介入手术水平往复输送系统

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