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- [实用新型]皮肤切口闭合器-CN202021707032.2有效
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肖洒;关鼎;曾美华
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上海执中医疗技术有限公司
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2020-08-14
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2021-01-22
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A61B17/08
- 本实用新型提供一种皮肤切口闭合器,包括:第一基板,用于粘附到皮肤切口的第一侧;第二基板,用于粘附到皮肤切口的第二侧;以及多个第一闭合组件,连接到所述第一基板和所述第二基板,用于调节所述第一基板和所述第二基板之间的距离,以闭合所述皮肤切口;其中,每个第一闭合组件沿着倾斜于所述皮肤切口的延伸方向的第一方向延伸,使得每个第一闭合组件提供的第一闭合力分解成垂直于所述皮肤切口的延伸方向的第一横向闭合力和平行于所述皮肤切口的延伸方向的第一纵向闭合力
- 皮肤切口闭合
- [实用新型]小切口闭合钳-CN200720095525.3无效
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史党民;孙国贞;林婉君
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史党民
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2007-03-16
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2008-02-06
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A61B17/08
- 本实用新型涉及医用手术器械,特别是用于腹腔镜手术的一种小切口闭合钳。解决手术后腹部插管切口部分变圆、以腹贴粘合后切口常流出腹腔液体及血液影响伤口愈合的问题。,以中部钳轴转动连接构成,其钳嘴为相对内弯且垂直于钳头的两个咬合钳唇构成,咬合钳唇面长5-10mm,宽2-3mm,咬合钳唇面上沿与唇面长边平行方向设计有1-2条截面为梯形、钝锯齿形或波浪形的齿纹,本小切口闭合钳优点是:钳口长度能完全夹合腹腔镜手术的小切口,唇面齿纹不会损伤皮肤及组织而留下齿痕,其中二种在夹紧切口时还可以平放不用医护手持,解放了医护劳动力。
- 切口闭合
- [发明专利]切口闭合及闭合钉移除医疗机器人-CN202210045832.X有效
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苏柏泉;刘冬运;李晗;弓艺
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北京邮电大学
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2022-01-18
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2022-09-27
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A61B34/30
- 本发明公开了切口闭合及闭合钉移除医疗机器人。该机器人系统总体上包括运动模块、执行模块、控制模块等部分。运动模块采用机械臂等装置,将执行模块送至所需位置以进行相关操作。控制模块中的多目相机用于采集切口或闭合钉的图像,计算机控制系统根据采集到的图像对切口或闭合钉进行定位,规划执行模块路径,并驱动运动模块。执行模块包括切口闭合装置、进钉装置、拆钉装置,可分别完成减小切口宽度或闭合切口、在切口处钉入闭合钉、拆除闭合钉操作。该系统具有可代替传统手工操作、实现切口闭合及闭合钉移除过程的自动化、提高操作精度、减少开放手术中的传染等优点。
- 切口闭合医疗机器人
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