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[实用新型]智能机器人切割打壳锤头的中管供料装置-CN202122857508.1有效
发明人：王健;姜联玉;王刚;周百红;单志超;马子良;刘然;马骋;朱维金 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：包括拆捆机构、钢管分离机构、钢管移载机构、钢管进给机构、智能切割机器人及切割工装，其中拆捆机构、钢管分离机构、钢管移载机构及钢管进给机构依次设置，且分别进行钢管的拆捆、分离、移栽及进给，切割工装设置于钢管进给机构的端部
智能机器人切割锤头供料装置

[实用新型]钢筋分捆劈头-CN201220026676.4有效
发明人：郭新生;沈兵;何侃 -专利权人：北京光电技术研究所
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢筋分捆劈头，包括劈头体，所述劈头体上具有劈尖，所述劈尖具有竖直分隔面及与所述竖直分隔面相交的倾斜分隔面。上述方案，其劈尖具有竖直分隔面及与所述竖直分隔面相交的倾斜分隔面，在分捆时，竖直分隔面朝向待捆扎钢筋，由于竖直分隔面是处于竖直状态的平面，因此，其不会打乱待捆扎钢筋原有的排列方式，因此便于在计数画面上保持原分钢的位置不变，从而在分捆时在钢筋数量上不会产生分捆误差。另外，由于倾斜分隔面的设置，使得待捆扎钢筋与其余钢筋之间产生一定的间隙，利于以后在传输链上的钢筋按照计数给定的分钢位置把钢筋从头到尾的分离成两捆。
钢筋劈头

[实用新型]打标系统-CN202320952792.7有效
发明人：刘立松;蒋兴会;宋全民;王浩;吕震;陈怀宇 -专利权人：北京甘为科技发展有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打标系统，包括：打标组件，所述打标组件用于给物料打标；输送组件，所述输送组件的一端和所述打标组件相对设置，所述输送组件用于输送物料；分捆组件，所述分捆组件设置于所述输送组件的另一端，所述分捆组件组件包括：固定料架和活动料架，所述固定料架设置于所述活动料架的一侧，所述活动料架上设置有至少两个凹槽，所述活动料架相对所述固定料架可上下移动，以使物料分别位于至少两个所述凹槽内。通过在输送组件的一侧设置分捆组件，可以将物料进行分捆，从而方便打标组件对至少两部分物料分别打标，进而可以提高打标效率。
系统

[发明专利]基于扩口与锥面出风针头的快装针管阵列大草捆烘干装置-CN202211292475.3在审
发明人：张智明;吴赛;晁阳;吴仁智 -专利权人：上海一翔机械科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩口与锥面出风针头的快装针管阵列大草捆烘干装置，包括热风炉、风机、热风集成罩与分配管、热风针管总成和液压油缸组。热风针管总成采用扩口式针头，针头在刺入草捆后中段针管不会与牧草紧贴，而是形成一环型间隙，热风从中段针管四周开设的细长孔顺畅吹入草捆中，且刺入或拔出均不产生摩擦磨损。针管总成上段为活口螺母连接，可快速装拆或更换。若干热风针管总成交错阵列，可使一大草捆得到高效烘干，若干组组合可同时烘干多捆大草捆。本发明提升了热风针管总成烘干性能和使用寿命，实现大草捆牧草快速、均匀烘干。
基于锥面针头针管阵列大草捆烘干装置

[发明专利]一种夹捆机构-CN202211545105.6在审
发明人：李良刚;宋楠楠;于友年;马余雷;吕泰红 -专利权人：李良刚
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：一种夹捆机构是稻麦自秸秆打捆机上的重要机构，属于农业机械。稻麦自秸秆打捆机是一种利用稻麦自身秸秆作为捆绑材料的打捆机械。所述夹捆机构包括传送夹子总成(1)、挡捆夹子总成(2)和锁扣开关总成(3)和机架(4)。工作原理为：当秸秆计量达到一捆的体积时，传送夹子总成(1)在正时动力作用下摆动，将计量好的稻麦带穗秸杆拨入夹捆工位并夹紧，稻麦捆夹紧后，抽绕、分取绕、打结工作先后完成。随后清捆机构开始工作，清捆机构首先向上推动锁扣开关总成(3)的滑板(26)，挡捆夹子总成(2)的锁扣(23)被打开，清捆机构将稻麦捆向后推出夹捆工位，挡捆夹子总成(2)在回位弹簧(14)作用下回位，同时传送夹子总成
一种机构

[发明专利]将纸堆叠处理成证券捆尤其是纸币捆的方法和系统-CN201080034232.9有效
发明人：马赛厄斯·盖吉;哈特穆特·卡尔·绍尔 -专利权人：卡巴-诺塔赛斯有限公司
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06M9/00 文献下载
摘要：描述了一种用于将纸堆叠(SS)处理成证券捆(5)尤其是纸币捆的方法，该方法包括以下步骤：将相继的纸堆叠(SS)切割成相继的组的捆条(S、S*)，纸堆叠(SS)中的每张纸具有以行和列组成的矩阵来布置的一系列多种证券图案；以及将相继的组的捆条(S、S*)切割成相继的组(2)的顺序的证券捆(5)。该方法还包括以下步骤：在将每个捆条(S、S*)切割成相继的组(2)的顺序的捆(5)之前对每个捆条(S、S*)内的基材的数量进行计数。这种计数包括：在捆条(S、S*)沿与捆条(S、S*)的纵向侧(10)平行的位移方向(A)移动时，获取捆条(S、S*)的纵向侧(10)的至少一部分的至少一个图像(I)；以及处理所述至少一个图像(I)，以推导出捆条
堆叠处理证券尤其是纸币方法系统

[发明专利]二次压缩苜蓿草捆随机多点定量取样方法-CN201810607376.7在审
发明人：李宏宇;杨茁萌;仇学军;高明;童荣信;索俊平 -专利权人：李宏宇
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种二次压缩苜蓿草捆随机多点定量取样方法，包括取样步骤、装袋步骤、粗粉步骤、细粉步骤、分样步骤，被取样的苜蓿草捆呈矩形块状结构，所述苜蓿草捆的前后两侧、上下两侧通过套袖实现包装。其有益效果是：取样均匀，检测数据与苜蓿草捆真实值误差小，样品检测结果可以体现苜蓿草捆的整体性、真实性。
苜蓿草定量取样二次压缩取样矩形块状结构样品检测结果检测数据取样步骤上下两侧粗粉分样套袖细粉装袋真实性

[实用新型]一种生物医药提取碎化用进料工装-CN202122788318.9有效
发明人：朱海洋;陈冲;徐仕银;钟朝润 -专利权人：成都乐美天医药科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：一种生物医药提取碎化用进料工装，包括移动机构，移动机构设有限位机构，限位机构设有推送机构；移动机构用于带动限位机构进行移动，且带动限位机构上的药材捆向前移动，限位机构用于药材捆的限位，推送机构用于药材捆的推送操作本实用新型在进行生物医药的制备时，尤其在进行植物药材的分切时，方便进行自动进料操作，从而实现了植物药材送料的自动化，在送料时能对药材捆进行限位固定，同时能够自动地带动药材捆进行运动，且当药材捆进行分切操作时
一种生物医药提取化用进料工装

[实用新型]一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置-CN200620093033.6无效
发明人：余立群;安永冠;黄春;刘锡德 -专利权人：沈阳中钞信达金融设备有限公司
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钞票或票据清点技术，具体为一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置。包括成捆钞票或票据顺序分钞部分、输钞部分、检测识别部分、异常钞箱、接钞箱，输钞部分起始端设有成捆钞票或票据顺序分钞部分，输钞部分路径中设有检测识别部分、异常钞箱，输钞部分终端设有接钞箱。本实用新型改变传统的人工分捆清点方式，采用机械结构自动实现成捆钞票的点捆、验把、整理，具有识别准确、效率高的特点。
一种可将成捆钞票票据整理装置

[发明专利]一种粉体吨包袋自动打卷装置-CN202010146794.8在审
发明人：朱业胜;姜承法;吴新栗 -专利权人：北京万向新元科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉体吨包袋自动打卷装置，包括：吨包袋输送机构、捆包绳装置、捆包绳辊筒和卷袋机构；卷袋机构包括：卷袋摆臂、卷袋摆臂支架和卷袋驱动机构；捆包绳辊筒设置于吨包袋输送机构的出袋侧；卷袋摆臂可转动设置于卷袋摆臂支架，以使得卷袋摆臂自由端能够靠近或远离捆包绳辊筒，卷袋摆臂自由端设有用于安装卷筒的对夹机构；卷袋驱动机构能够驱动安装在卷袋摆臂自由端的卷筒的转动；捆包绳装置的捆包绳能够通过捆包绳辊筒连接于卷筒。通过捆包绳将多个单独的吨包袋与卷筒卷在一起，以实现了吨包袋的连续打卷，有助于在拆卷后能够实现连续化提供料袋，从而为吨包袋全自动封装提供了前提条件，加快了实现吨包袋全自动封装技术的生产需求。
一种粉体吨包袋自动装置

[实用新型]一种粉体吨包袋自动打卷装置-CN202020258283.0有效
发明人：朱业胜;姜承法;吴新栗 -专利权人：北京万向新元科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉体吨包袋自动打卷装置，包括：吨包袋输送机构、捆包绳装置、捆包绳辊筒和卷袋机构；卷袋机构包括：卷袋摆臂、卷袋摆臂支架和卷袋驱动机构；捆包绳辊筒设置于吨包袋输送机构的出袋侧；卷袋摆臂可转动设置于卷袋摆臂支架，使得卷袋摆臂自由端能够靠近或远离捆包绳辊筒，卷袋摆臂自由端设有用于安装卷筒的对夹机构；卷袋驱动机构能够驱动安装在卷袋摆臂自由端的卷筒的转动；捆包绳装置的捆包绳能够通过捆包绳辊筒连接于卷筒。通过捆包绳将多个单独的吨包袋与卷筒卷在一起，以实现了吨包袋的连续打卷，有助于在拆卷后能够实现连续化提供料袋，从而为吨包袋全自动封装提供了前提条件，加快实现吨包袋全自动封装技术的生产需求。
一种粉体吨包袋自动装置

[实用新型]钢卷小车组合上卷设备-CN200920069432.2无效
发明人：徐从保;程良键 -专利权人：上海宝钢工程技术有限公司
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷小车组合上卷设备，它包括钢卷小车，二台以上地面托辊，一台拆捆带机械手，一台夹送辊，一台液压剪机，以及二台回转台。钢卷小车为二台以上钢卷小车，钢卷小车过跨输送鞍座上的钢卷，拆捆带机械手、夹送辊和液压剪机分别安置在地面托辊的上方并实施拆捆带。本实用新型用于连续式热轧带钢处理线的上卷，可完全取代步进梁输送机，实现钢卷的运输和钢卷纠偏、拆捆带以及完成带钢头部的预处理，实现生产的快节奏、高产量，并且大幅度地节省了投资。
小车组合上卷设备

[发明专利]一种用于厌氧发酵的水稻秸秆预处理方法-CN201910524821.8在审
发明人：耿欣;屈志云;姜文藤;杨晶博;袁松;黄丹丹;段怡彤;景国瑞;白旭光;尹然;康会杰;郭庆海;诸葛祥占 -专利权人：中国城市建设研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： C12P5/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于厌氧发酵的水稻秸秆预处理方法，其包括：(1)将秸秆切割成预定长度；(2)将切割后的秸秆打成捆；(3)将打成捆的秸秆运送至拆捆机进行拆捆；(4)将拆开的秸秆运送至研磨机内进行研磨处理并对研磨后的秸秆进行筛分
厌氧发酵秸秆预处理粉尘旋风分离器水稻秸秆研磨运送厌氧发酵过程秸秆切割人力成本输送过程畜禽粪便研磨处理有效减少拆捆机研磨机混料沼液拆开切割沼气扩散节约

[发明专利]一种全自动拆网机-CN202111228933.2在审
发明人：颜炳鑫;王雪松;刘树滨;高福义;李春玲;张宁 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动拆网机，包括架体组件、升降挡门焊合、切刀组件、夹紧装置、侧调装置、插针装置和尾调装置，升降挡门焊合固定在架体组件的前侧，切刀组件安装在架体组件的上端前侧，夹紧装置设置在侧调装置上，侧调装置安装在架体组件的上端，插针装置设置在架体组件的后方，插针装置安装在尾调装置上，尾调装置安装在后座上；带网绳的草捆通过推送机经过所述切刀组件推送至夹紧装置，网绳切断，升降挡门焊合动作遮挡带网绳的草捆，夹紧装置预夹紧带网绳的草捆，插针装置插入带网绳的草捆中，夹紧装置夹紧带网绳的草捆，架体组件的翻板门焊合打开，草捆下落。本发明不需人工干预，节约人力，自动进行草捆包装物的拆除。
一种全自动拆网机

[实用新型]一种辅助拆除钢卷捆带的稳带器-CN201921076715.X有效
发明人：李春雨;郭海天;李阳;黄振宇;高波;李建军;尹克 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助拆除钢卷捆带的稳带器，包括支架、磁铁块一、磁铁块二、连杆、手柄，支架包括横杆，横杆的下方固定连接中间支撑杆、边部支撑杆，中间支撑杆位于横杆的中心，边部支撑杆位于横杆的两端，中间支撑杆的下端固定连接磁铁块一拆除捆带时，手持稳带器的手柄，将中间的磁铁块一对准钢卷捆带，将两侧磁铁块二吸附在钢卷表面；用拆卷剪剪断钢卷捆带，钢卷捆带弹起吸附在磁铁块一上；取下稳带器及钢卷捆带完成拆除。本实用新型结构简单，轻巧便捷，操作简单，避免了钢卷捆带拆除中的伤人的事故，保证操作者的人身安全。
一种辅助拆除钢卷捆带稳带器