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[发明专利]分拣方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010601293.4在审
发明人：张昆杰;陀斌;臧玳跃 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种分拣方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分拣快件的流向信息；根据待分拣快件的流向信息，确定待分拣快件的分拣类型；对分拣类型为混分的待分拣快件进行混分格口分配，得到待分拣快件‑混分格口的对应信息；获取分拣设备的分拣格口信息，根据分拣格口信息以及对应信息，对待分拣快件进行分拣格口匹配，得到分拣方案。采用本方法能够显著提升分拣效率。
分拣方案生成方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种分拣装置-CN201420019447.9有效
发明人：杨慧敏;冯国红;李洋 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣装置，包括称重分拣装置和分拣台，所述称重分拣装置通过滑槽连接所述分拣台的一端，所述分拣台上设置有分拣口，所述分拣口的下端设有可与所述分拣口和所述分拣台相匹配的分拣箱，所述分拣台的侧面设有与所述分拣口相匹配的ID设置面板，通过ID设置面板能够设置所述分拣口感应开启的ID。本实用新型的有益效果是：能够精准、安全、高效的进行分拣物品，结构简单，操作智能且方便。
一种分拣装置

[实用新型]一种物流快速分拣装置-CN201721279072.X有效
发明人：王其荣 -专利权人：江苏冠超物流科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流快速分拣装置，包括待分拣传输机、底座连接件、底板、待分拣平台、待分拣平台支撑柱、转盘、分拣机、分拣板、驱动装置、传动辊、扫描支柱、扫描装置、分拣控制装置、分拣机支撑柱和挡板，所述的待分拣传输机的一端与待分拣平台连接，待分拣平台的四周对接有分拣机，由三者拼接后完成分拣。并且待分拣传输机、待分拣平台和分拣机均具有独立的支撑、驱动和控制装置，本实用新型所述的物流的快速分拣装置可以独立拼装和增加物流分拣的速度，可操作性和适应性强。
分拣分拣机分拣装置传输机物流本实用新型控制装置底板底座连接件平台支撑柱挡板驱动装置扫描装置物流分拣传动辊分拣板支撑柱拼接拼装转盘扫描驱动支撑

[发明专利]一种速差式条烟分拣机及分拣方法-CN201710805664.9在审
发明人：彭弢;左平;顾丹;胡蝶;陈发忠;李明洪;潘开礼;何世奇;张小飞;何建梅;陈东贤;石正燕;杨旭东;陈思顺;孙栋;靳志强 -专利权人：贵州省烟草公司毕节市公司;贵州省机械电子产品质量监督检验院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种速差式条烟分拣机及分拣方法。包括储烟仓，储烟仓下方设有分拣总成；所述的分拣总成包括分拣传动组件，分拣传动组件与驱动组件连接；所述的分拣传动组件包括一对分拣驱动轴，分拣驱动轴与驱动组件连接，分拣驱动轴上依次设有分拣主齿轮和剥离主齿轮，分拣主齿轮和剥离主齿轮间设有分拣支撑轴，分拣支撑轴上设有分拣轮，分拣支撑轴还经分拣副齿轮与分拣主齿轮连接；所述的分拣轮下方设有剥离轮，剥离轮与剥离支撑轴连接，剥离支撑轴经剥离副齿轮与剥离主齿轮连接；所述的分拣主齿轮与分拣副齿轮的传动比大于剥离主齿轮与剥离副齿轮的传动比
一种速差式条烟分拣方法

[发明专利]物品分拣方法、装置及系统、多层分拣装置-CN201710490888.5在审
发明人：彭成;刘衡;朱礼君;周恺;胡浩源 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种物品分拣方法，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。本申请还提供了一种物品分拣装置、物品分拣系统和多层分拣装置。采用本申请实施例，可以对物流包裹进行更高效的分拣，还使得多层分拣装置的设置能进一步提高物品分拣效率，并且，控制机器人的移动等都有专门的物品分拣装置物品分拣装置来完成，各层机器人之间不会相互影响，也保证了物品分拣的顺利高效进行
分拣分拣装置物品分拣多层物品分拣装置移动运输装置运输路径申请物品分拣系统控制机器人装置及系统物品运输物流机器人移动保证

[实用新型]一种货物分拣装置-CN201820378822.7有效
发明人：张茜 -专利权人：张茜
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣装置，更具体的说是一种货物分拣装置,可以通过运输机构将货物运输到分拣机构内，推货轮将运输到分拣机构内的货物推动到分拣轮上；动力机构带动运输机构、推货轮和分拣传动机构同时运动；分拣带轮带动分拣轮顺时针转动，分拣轮上的货物被分拣轮货物挡板推动跟随分拣轮一起运动；分拣板Ⅱ的水平位置高于分拣板Ⅰ的水平位置，分拣板Ⅰ的水平位置高于分拣轮体的水平位置；较大的货物不能通过分拣板Ⅱ被推入收纳箱Ⅱ内，较大的货物通过通过分拣板Ⅱ被分拣板Ⅰ推入收纳箱Ⅰ中，货物分拣完成。一种货物分拣装置包括运输机构、动力机构、分拣机构和输送带，所述运输机构包括运输支架Ⅰ、运输支架Ⅱ、运输轴、运输轮和运输带轮。
分拣板分拣轮货物分拣运输机构分拣机构货物动力机构运输支架收纳箱分拣推入货轮输送带本实用新型顺时针转动分拣装置货物挡板运输带轮运输轮货物运输带轮运输

[实用新型]一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架-CN201820960909.5有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人：上海托华机器人有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架，摘果式分拣系统包括：上位机、若干个分拣AGV和若干个分拣货架；上位机获取分拣任务；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据其自身接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于放货位处的分拣结构将对应分拣任务中的货品分拣至对应分拣AGV的取货机构，后取货机构将货品放置于对应的存货格内；分拣AGV完成自身的分拣任务后移至目标卸货区域，后分拣AGV将存货格中的货品输送至对应的目的地。
分拣货架分拣系统上位机摘果本实用新型取货机构行走路径存货货位空间占用任务后移卸货分配移动

[实用新型]一种护眼型小型昆虫的分拣装置-CN201820837252.3有效
发明人：刘若思;梁新苗;边勇 -专利权人：北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种护眼型小型昆虫的分拣装置，包括：分拣箱体，所述分拣箱体上设有箱体盖板，箱体盖板通过盖板安装轴安装在分拣箱体上，所述分拣箱体内设有旋转分拣盘，所述旋转分拣盘安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机通过电机安装版安装在电机底座上，所述旋转分拣盘一侧的分拣箱体内设有分拣槽I、旋转分拣盘另一侧的分拣箱体内设有分拣槽II，分拣槽I、分拣槽II上侧的分拣箱体上设有照明装置，所述照明装置通过照明角度调节装置安装在分拣箱体上。本实用新型可以实现快速的分拣，而且，不用逐个挑选，直接将不同的昆虫拨到分拣槽I、分拣槽II内即可，可以根据需求调整聚光范围，提高分拣台的照明效果保护视力。
分拣分拣盘本实用新型分拣装置箱体盖板小型昆虫旋转电机照明装置护眼照明角度调节保护视力电机安装电机底座盖板安装需求调整照明效果装置安装版安装分拣台输出轴轴安装聚光昆虫

[实用新型]一种餐厨废弃物处理设备用分拣转子-CN201922006224.4有效
发明人：周本留;许德运;徐红岩;江培林 -专利权人：山东名流餐处装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厨废弃物处理设备用分拣转子，包括分拣轴、前分拣叶片、后分拣叶片和端环；前分拣叶片、后分拣叶片分别与分拣轴固连为一体，前分拣叶片、后分拣叶片均设置有多个，多个前分拣叶片、多个后分拣叶片分别沿分拣轴的圆周方向阵列分布且相对于分拣轴呈轴向设置；后分拣叶片位于前分拣叶片的后侧，前分拣叶片与后分拣叶片沿分拣轴的圆周方向交错间隔设置；端环固定设置在分拣轴两端，端环共设置有两个，一个位于前分拣叶片的前侧、另一个位于后分拣叶片的后侧。
一种废弃物处理备用分拣转子

[实用新型]一种物流分拣设备-CN202020008165.4有效
发明人：邓琪 -专利权人：深圳市力得得力技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣技术领域，公开了一种物流分拣设备，该分拣设备包括分拣平台以及多个接收槽，多个接收槽设置在分拣平台下方；分拣平台上设置有多个供包裹进入的分拣入口以及多个供包裹滑出的分拣出口，分拣平台内具有多条分拣通道，每条分拣通道连通一个分拣入口和一个分拣出口，每个分拣出口分别与其中一个接收槽相对布置；当包裹从分拣入口进入后，经分拣出口掉落至接收槽中。本申请提供的一种物流分拣设备，设备结构简单，也便于分拣操作；同时设备具有多个分拣入口，分拣非常灵活，在对多批包裹进行分拣时，只需更换接收槽即可，而且设备占地面积小，生产成本低，易于推广。
一种物流分拣设备

[实用新型]一种光伏太阳能电池片分拣机-CN201920950928.4有效
发明人：徐文斌;黄荣杰;刘宇昆;李宝玉 -专利权人：广州蓝海智能装备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏太阳能电池片分拣机,包括分拣机架，在分拣机架上设有分拣基板，在分拣基板上设有分拣传送装置，在分拣基板上设有一个以上的下料盘装置，在分拣机架上设有一个以上的分拣吸盘装置，分拣吸盘装置与下料盘装置在分拣机架的纵向方向上对应；在分拣基板上且位于分拣传送装置的进料端还设有过渡传送装置。分拣吸盘装置可直接将电池片从分拣传送装置上运送到下料盘装置内，且分拣吸盘装置可在分拣基板的横向方向上设置多个，下料盘装置可在分拣基板的纵向方向上设置多个，这样就能形成由多个分拣吸盘装置乘以多个下料盘装置得到的数量的分等级存放位置，满足分多种等级存放要求，且多个分拣吸盘装置可单独工作，分拣的效率高。
一种太阳能电池分拣

[实用新型]一种根据体积分拣的分拣机-CN202121540584.3有效
发明人：郑晓光;单玉兵 -专利权人：承递自动化设备（昆山）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据体积分拣的分拣机，包括分拣传送带，所述分拣传送带上安装有第一摩擦滚筒分拣模组、第二摩擦滚筒分拣模组和第三摩擦滚筒分拣模组，所述第一摩擦滚筒分拣模组、第二摩擦滚筒分拣模组和第三摩擦滚筒分拣模组左右两侧方便安装有第一分拣输出带、第二分拣输出带和第三分拣输出带，所述第一摩擦滚筒分拣模组、第二摩擦滚筒分拣模组和第三摩擦滚筒分拣模组前侧分别安装有第一体积分拣组件、第二体积分拣组件和第三体积分拣组件，所述分拣传送带左右两侧设置有挡板，结构简单，构造清晰易懂，分拣效果好，自动化程度高，管控调节方便，适应性强，值得推广。
一种根据体积分拣

[实用新型]高效环形交叉带分拣装置-CN202221086744.6有效
发明人：欧阳庆生;李新宇;钱款款;李洋 -专利权人：中科微至科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效环形交叉带分拣装置。其包括：环形交叉带分拣装置本体，包括分拣轨道以及分拣输送车；分拣轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域；分拣输送车，包括行车架以及车体，分拣输送车通过任一分拣转弯区域时，所述分拣输送车的车体在所述分拣输送车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以利用行车架以及倾斜分布于所述行车架上的车体通过所述分拣转弯区域；分拣输送车在分拣直行区域分拣行走时，分拣输送车的车体在所述分拣输送车的行车架上处于并保持水平状态。本实用新型能提高利用分拣输送车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。
高效环形交叉分拣装置

[发明专利]一种智能仓储用分拣架-CN202010171943.6在审
发明人：李玺;邓凡洲;盛爱 -专利权人：安徽辰讯信息科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储用分拣架，包括一主输送带、沿着输送方向设置有的一级分拣系统和二级分拣系统，一级分拣系统和二级分拣系统均包括若干地域分拣模块和分别设置在主输送带侧面的若干地域分拣输送带，每一地域分拣输送带侧面一体积分拣输送带和一重量分拣输送带，体积分拣输送带侧面连接有一重量分拣输送带，地域分拣输送带分别与体积分拣输送带和重量分拣输送带连接处分别设置有体积分拣模块和重量分拣模块，每一待分拣物品均经过地域分拣模块、体积分拣模块和重量分拣模块进行分拣本发明的智能仓储用分拣架，实现对货物的地域、体积和重量进行分拣，实现在装车时，将体积大重量大的货物置于车箱内下部空间内，增加装车货物的稳定性。
一种智能仓储分拣

[发明专利]一种输液袋贴标机的分拣模块-CN202010261146.7在审
发明人：左兆陆;刘瀚墨;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液袋贴标机的分拣模块，包括破损分拣模块和贴标分拣模块；破损分拣模块包括第一分拣模块和第二分拣模块，第一分拣模块和第二分拣模块之间设置有用于对输送袋进行翻面的翻面装置，第一分拣模块和第二分拣模块分别对输送袋的两面破损情况进行检测并分拣，将任一面出现破损的输液袋分拣剔除；贴标分拣模块依据贴标后输液袋上的标签进行分拣，将标签不合格的输液袋分拣剔除；本发明的输液袋贴标机的分拣模块，实现对输液袋进行自动分拣，在贴标前，分拣剔除破损或不合格输液袋，在贴标后依据标签进行分拣，将标签不合格的输液袋分拣剔除，分拣效率高，分拣准确度高。
一种输液袋贴标机分拣模块