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[发明专利]一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法-CN201910617643.3有效
发明人：陈旺;王明志;农华康 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法，属于仿真技术领域。所述面向卫星系统的分布式仿真系统，包括：zookeeper分布式仿真服务模块、仿真控制分系统以及分布式计算分系统；zookeeper分布式仿真服务模块，包括至少三台计算机，用于采用树状节点，完成仿真控制分系统和分布式仿真计算分系统之间的交互；仿真控制分系统，用于对zookeeper分布式仿真服务模块中的第一层节点进行初始化和维护；分布式仿真计算分系统，包括多台仿真计算机，每台仿真计算机中的每个进程对应卫星系统中的一颗卫星，用于实现对卫星系统中所有卫星的分布式并行仿真计算本发明可以提升仿真计算的执行效率，减少仿真执行的时间。
一种面向卫星系统分布式仿真及其方法

[发明专利]双层动态分布式仿真平台-CN201710113071.6有效
发明人：张晨东 -专利权人：北京领航里程碑软件技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层动态分布式仿真平台，该仿真平台采用双层动态分布式仿真体系结构，以支撑大规模分布式仿真应用系统的开发和运行；同时，基于这种分布式仿真系统结构，实现与其相配套的仿真过程初始化技术及支撑工具，并基于这种分布式仿真系统结构，实现与其相配套的仿真组件开发技术及其支撑工具。该仿真平台可以简化分布式仿真应用软件的开发难度，提升分布式仿真应用系统的运行效率，增加分布式仿真节点的部署密度，从而提高分布式仿真应用系统开发效率并节省开发和应用成本。
双层动态分布式仿真平台

[发明专利]一种信息交互方法及分布式仿真系统-CN201410259107.8有效
发明人：张俊杰 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请提供一种信息交互方法及分布式仿真系统，通过在该分布式仿真系统中设置多个功能接口，且各个功能接口对应该分布式仿真系统中的不同仿真子系统，进而使得该分布式仿真系统中的DDS中间件通过与仿真子系统对应的功能接口，实现与仿真子系统之间的信息交互，本申请通过在分布式仿真系统中设置与仿真子系统对应的功能接口的方式、保证分布式仿真系统中各个仿真子系统与DDS中间件之间的信息交互。
一种信息交互方法分布式仿真系统

[发明专利]一种分布式逆变器仿真系统的模拟方法和装置-CN201811098915.5有效
发明人：孙丽敬;李蕊;吴鸣;盛万兴;刘海涛;张海;季宇;熊雄;吕志鹏;宋振浩;郑楠;赵婷;蔺圣杰;李冬森;李运兵;余述良 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式逆变器仿真系统的模拟方法和装置，获取分布式逆变器物理系统输出的电压和电流以及分布式逆变器仿真系统输出的电压和电流；确定电压校正矩阵和电流校正矩阵；校正分布式逆变器仿真系统输出的电压和电流，能够实现多个分布式逆变器多点接入并网的实时模拟，提高了仿真精度和仿真结果的可信度。本发明提供的技术方案基于分布式逆变器物理系统输出的电压和电流对分布式逆变器仿真系统输出的电压和电流进行校核，降低仿真系统与物理系统之间误差，实现仿真的高精度；本发明提供的技术方案为高密度、大规模分布式能源系统潮流控制、无功电压、系统稳定性、电能质量的研究等提供必要前提。
一种分布式逆变器仿真系统模拟方法装置

[发明专利]面向电力系统仿真的实时分布式仿真平台系统-CN201010188813.X有效
发明人：林昌年;冯斌;魏文辉;马晓伟;荣垂凯;张鹏;王庆平;林春龙 -专利权人：北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电力系统仿真的实时分布式仿真平台系统，包括至少一台仿真服务器，每台仿真服务器以PCI桥接方式连接至少一台实时分布式仿真装置，实时分布式仿真装置通过PCI总线同时连接多块智能型仿真板卡，各智能型仿真板卡分别与实际的电力设备进行连接。本实时分布式仿真平台系统通过分布式布局和与现场设备的灵活连接，可以方便地构成适合各种现场需要的实时分布式仿真系统，充分满足电力系统仿真技术的发展要求。
面向电力系统仿真实时分布式平台系统

[发明专利]一种用于对分布式仿真系统进行协同运算的方法及系统-CN202010128443.4有效
发明人：王亚男;张庚;高凯强;李天宇;黄建彰;任佳星 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对分布式仿真系统进行协同运算的方法及系统，其中方法包括：分布式仿真系统中包括时间同步管理器，通过所述时间同步管理器采用标量逻辑时间统一所述分布式仿真系统中各子系统的时钟周期；基于所述分布式仿真系统中事件频率期望调整所述时间同步管理器的同步时钟频率；对所述分布式仿真系统中仿真事件传输的时延进行计算，获取时延计算结果；根据所述时延计算结果控制所述仿真事件的到达时序，以进行所述分布式仿真系统中各子系统的协同运算。
一种用于分布式仿真系统进行协同运算方法

[发明专利]一种分布式实时交互仿真方法及系统-CN202211493705.2在审
发明人：张磊;黄利华;高阳;李少鹏;王磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式实时交互仿真方法及系统，涉及分布式仿真技术领域，该方法包括：创建多个子仿真系统组成的分布式仿真系统，并获取每个所述子仿真系统的仿真数据包；创建分布式数据池，联合仿真配置表，并设置时间参数；当仿真开始后，从所述分布式数据池中获取每个所述子仿真系统所需的需求数据，根据所述仿真数据包和所述需求数据，结合所述时间参数和所述联合仿真配置表，对每个所述子仿真系统进行控制，使每个所述子仿真系统输出仿真结果；将所述仿真结果放入所述分布式数据池，作为多个所述子仿真系统的数据交互基础。通过本发明具备支撑大规模、高强度、异构多节点、全流程的仿真能力。
一种分布式实时交互仿真方法系统

[发明专利]分布式全数字联合仿真系统与方法-CN201710075858.8在审
发明人：王鸿亮;廉东本;于金刚;马元婧;常颖 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及分布式全数字联合仿真系统与方法，尤其涉及在耦合系统设计和迭代验证阶段，使用分布式和客户端/服务端结构，实现符合FMI标准的全数字联合仿真。系统由三部分组成：分布式联合仿真子系统客户端主要实现各子系统的数字仿真计算，分布式联合仿真结果可视化客户端主要实现仿真结果的可视化，分布式联合仿真服务端主要实现联合仿真的同步控制。本发明实现了异构系统模型的联合仿真，实现了跨地理区域的联合仿真，同时采用黑盒模式仿真，保护了知识产权。
联合仿真客户端全数字服务端可视化地理区域仿真结果模式仿真数字仿真同步控制异构系统耦合系统迭代黑盒验证知识产权联合

[发明专利]一种分布式并行实时仿真调度实现方法-CN201811582669.0有效
发明人：夏成海;李成功;顾增辉 -专利权人：四川知周科技有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式并行实时仿真调度实现方法。通过定义一条仿真软总线，通过仿真软总线设计，实现了多用户建立的多仿真任务的并发执行。仿真调度和各仿真模型都与该仿真软总线互联，仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分，使得仿真系统内的各个元素都不存在耦合关系，并且支持仿真调度的冗余设计，大大增加了分布式仿真系统的稳定性，降低了分布式仿真系统的风险，增加了分布式实时仿真系统的适应能力；本设计独特采用实时适配器模块以实现分布式软实时与硬实时的无缝对接。通过增加仿真调度备份保障了分布式并行仿真系统的正确运行。
一种分布式并行实时仿真调度实现方法

[发明专利]一种镜像检测的分布式逆变实时仿真系统-CN201811521933.X在审
发明人：孙丽敬;李蕊;吴鸣;刘海涛;盛万兴;张海;季宇;吕志鹏;宋振浩;郑楠;李冬森;李运兵;余述良 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜像检测的分布式逆变实时仿真系统，所述系统包括：真实分布式逆变系统、镜像分布式逆变仿真系统、信号接口单元；所述真实分布式逆变系统和镜像分布式逆变仿真系统之间通过信号接口单元通信连接；本发明采用镜像检测的方法，把容量不限制的真实功率装置的数据，传送给仿真系统对应装置，进行真实运行数据拟合；仿真系统的电网系统可以按照要求，模拟真实电网常见的故障、不正常状态，通过真实控制器同时控制仿真系统的分布式逆变系统与物理环境真实的分布式逆变系统具备物理设备与仿真系统数据镜像、数据复制、同步运行的优势，具有十分重要的应用价值和良好的发展前景。
一种检测分布式实时仿真系统

[发明专利]一种非对称的实时仿真系统-CN201811521932.5在审
发明人：孙丽敬;李蕊;吴鸣;刘海涛;盛万兴;张海;季宇;吕志鹏;宋振浩;郑楠;李冬森;李运兵;余述良 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称的实时仿真系统，所述系统包括：分布式逆变实时仿真系统和真实物理系统，分布式逆变实时仿真系统和真实物理系统之间通信互联；其中：分布式逆变实时仿真系统包括监控上位机单元、信号接口单元、实时仿真单元；真实物理系统包括真实控制器和分布式逆变系统；分布式逆变系统通过控制器实现和真实物理系统之间的同步运行；本发明能够在电网系统非正常状态下，真实物理环境下的真实分布式逆变系统运行数据可以对仿真环境下的分布式逆变系统的运行数据进行拟合，使其更贴近真实设备的反映；采用非对称结构，设置监控上位机，能够通过仿真系统发现真实物理系统的异常状况并进行监控干预，而不影响真实物理系统的正常运行。
一种对称实时仿真系统

[发明专利]一种基于边缘计算的民机机载分布式仿真系统-CN202210635007.5有效
发明人：王闯;李阳;贺莹;牟明;陆敏敏;邹方林;周乐凯;闵婕 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了仿真应用技术领域内的一种基于边缘计算的民机机载分布式仿真系统，包括：仿真资源层，仿真资源层包括若干仿真承载平台，仿真承载平台用以提供仿真数据；仿真服务层，仿真服务层包括资源管理模块和边缘服务网络模块，资源管理模块用以提供基础软硬件适配单元和容器支撑单元，边缘服务网络模块用以实现信息接入、数据处理、传输管理和交换功能；仿真应用层，仿真应用层包括若干分布式仿真应用，分布式仿真应用用以执行仿真任务。基于“云‑边‑端”分布式仿真系统模型提出的民机机载分布式仿真系统功能架构能够解决民机机载分布式仿真常有的高延时、大数据量引起的链路束缚等问题，极大提高了仿真的效率和速度。
一种基于边缘计算机载分布式仿真系统

[发明专利]一种分布式控制系统远程仿真的方法及系统-CN202010116395.7有效
发明人：贺小路;李兆崇;王俊;夏爱玲;官亚娟;李昱 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式控制系统远程仿真的方法，包括：连接分布式控制系统；接收远程监视站发送的连接请求，并将工程文件发送至远程监视站；接收远程监视站发送的远程仿真请求，并将远程仿真请求转发至分布式控制系统本申请将工程文件发送至远程监视站，以使远程监视站输出对应的分布式控制系统操作界面，进而使得用户可以在该操作界面输入相应的远程仿真请求，最后将远程仿真请求转发至分布式控制系统进行处理，将处理结果转发至远程监视站，进而实现了分布式控制系统的远程仿真。本申请同时还提供了一种分布式控制系统远程仿真的系统及远程仿真服务器，具有上述有益效果。
一种分布式控制系统远程仿真方法系统

[发明专利]一种基于桩模式代理的分布式仿真中间件及系统-CN202210009410.7在审
发明人：谢宝娣;刘晨;李亚雯;蔡继红;王华扬;卿杜政 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于桩模式代理的分布式仿真中间件及系统，所述中间件包括：仿真中心服务组件，用于组织支撑分布式联合仿真应用；仿真代理服务组件，用于与所述分布式联合仿真应用进行数据交互；仿真观察服务组件，用于对所述分布式联合仿真应用进行数据汇总和可视化。本申请以“桩代理”的模式，使分布式仿真网络增加了一层网络结构，改变了系统集成的组织结构，解决了成熟系统和封闭系统在集成方面容易出现集成人员门槛高、集成复杂度高和集成调试成本高的问题；本申请以桩为源点，桩内的流通数据相比应用内的数据，更能够反映仿真底层、数据统计和网络拓扑方面的分布式仿真实时状况，为分布式的仿真试验分析、调试和监视提供了新手段。
一种基于模式代理分布式仿真中间件系统

[发明专利]支持大规模的分布式P2P仿真系统及实现方法和装置-CN200810067957.2有效
发明人：施广宇;龙有水 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种支持大规模分布式对等网络仿真系统，其特征在于，包括：覆盖层模块，该覆盖层模块的覆盖层由对等节点组成，各个对等节点通过实现对等协议构成对等网络系统；分布式消息模块，该分布式消息模块实现不同机器间的消息交互；仿真同步模块，该仿真同步模块实现不同机器在相同的仿真时钟点开始仿真及仿真时钟的一致性。同时本发明实施例还公开了构建所述支持大规模分布式对等网络仿真系统的方法。所述仿真系统利用分布式的覆盖层仿真和仿真时钟同步实现大规模的覆盖层仿真。
支持大规模分布式 p2p 仿真系统实现方法装置

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