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[发明专利]一种刀盘结泥饼预警系统及方法-CN202011029983.3有效
发明人：李光;林福龙;路亚缇;赵祥;孟祥波;魏晓龙;陈力;廉润泽;王昆;谢荣灿;焦敬波;周树亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀盘结泥饼预警系统及方法，包括如下步骤：采集盾构机关键参数数据，包括刀盘推力、刀盘扭矩、推进速度和渣土温度；根据关键参数数据进行刀盘结泥饼状态的判断，建立关键参数与泥饼状态对照数据集，并随机划分为样本训练集和数据验证集；设定目标误差；利用样本训练集训练神经网络得到刀盘泥饼状态评估模型，将数据验证集输入刀盘泥饼状态评估模型计算误差率；比较误差率与目标误差，若误差率不小于目标误差，重新训练刀盘泥饼状态评估模型，直至误差率小于目标误差；采集新的盾构机关键参数数据，利用刀盘泥饼状态评估模型对刀盘结泥饼状态进行实时评估并预警。本发明判断结果更稳定可靠，可以有效预防泥饼的产生。
一种盘结预警系统方法

[发明专利]一种基于温度检测的盾构机刀盘结泥饼检测方法-CN201811319456.9有效
发明人：夏毅敏;傅杰;林赉贶;杨妹;兰浩;暨智勇;仝磊;王洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于温度检测的盾构机刀盘结泥饼检测方法。包括如下步骤：建立结泥饼掘进参数数据库；监测各循环的掘进参数与刀盘最高温度；当某循环刀盘最高温度高于正常掘进时的最高温度时，计算盾构机换步时的刀盘降温速率，若不大于数据库中保存的类似工况下结泥饼时的降温速率记录值，则说明刀盘泥饼形成；若否，则需要继续分析连续多个循环的刀盘降温速率，如果降温速率逐渐减小，则说明刀盘泥饼形成，同时保存此时的地质参数、掘进参数与温度数据到结泥饼掘进参数数据库中，作为之后的判断依据。本发明解决了现有泥饼检测方法安装复杂与判断精度不高的问题，提出了一种更准确地判断方法，能有效保证盾构机高效稳定的掘进施工。
一种基于温度检测盾构盘结方法

[发明专利]一种判别刀盘泥饼形成程度的方法及相关设备-CN202310392712.1有效
发明人：兰浩;李玉梅;杨云;吴遁;李波 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种判别刀盘泥饼形成程度的方法及相关设备，包括：利用布置于刀盘上的多个传感器进行温度测量，得到第一温度数据集；在刀盘上不能布置传感器的区域构建多个虚拟温度点并进行温度计算，得到第二温度数据集；将第二温度数据集与第一温度数据集作为插值样本对整个刀盘的温度进行计算，得到在圆柱坐标系下的刀盘温度场；计算在圆柱坐标系下所有温度点的温度变化率和变化方向，并根据温度变化率判断出温度异常点及刀盘泥饼开始形成的时间；对圆柱坐标系下的刀盘温度场进行转换，得到球坐标系下的刀盘温度场；将刀盘泥饼近似为球的一部分，计算刀盘泥饼的面积，来判别刀盘泥饼的形成程度；提高了判别泥饼形成程度的准确度。
一种判别刀盘泥饼形成程度方法相关设备

[实用新型]一种盾构机刀盘防结泥饼设备-CN202223404033.1有效
发明人：杨宗一 -专利权人：杨宗一
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机刀盘防结泥饼设备技术领域，且公开了一种盾构机刀盘防结泥饼设备，包括主体机构、防结泥饼机构和便于更换机构、所述防结泥饼机构位于主体机构的内部，所述便于更换机构位于防结泥饼机构的左端，所述主体机构包括盾构机前盘、安装框架和推进机组，所述安装框架固定安装在盾构机前盘的右端，所述推进机组固定安装在安装框架的右端。该盾构机刀盘防结泥饼设备，通过对于防结泥饼机构的安装，实现了过滤网便于将水内部的杂质进行过滤，避免了杂质堵塞连接管，增压水泵便于增加水的冲击力，可以使得冲洗盾构机前盘更加的干净，喷头便于将水喷洒到刀具上方，防止结泥饼，影响盾构机刀盘的正常使用，提高了盾构机刀盘的使用效果。
一种盾构机刀盘防结泥饼设备

[发明专利]一种带有泥饼检测清除装置的盾构机刀盘及使用方法-CN202010595230.2有效
发明人：陈瑞祥;李凤远;张兵;杨振兴;游永锋;吕乾乾;唐纵雄;孙飞祥;张继超 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种带有泥饼检测清除装置的盾构机刀盘及使用方法，刀盘上的泥饼检测清除装置包括旋转喷头、套筒、伸缩缸、端盖、温度传感器、推力轴承、密封圈及紧固件，刀盘结泥饼时，泥饼区域与开挖面持续摩擦使刀盘温度升高，通过温度传感器监测到异常温升时使刀盘停转，电动阀开启，进行泥饼清除作业。通过与泥饼检测清除装置相连的电磁换向阀调至左位，高压水进入无杆腔，推动伸缩缸缸筒外伸贯入泥饼，当喷口露出套筒时，高压水流推动旋转喷头自转，并将喷头周围的渣土清除；泥饼清理完成后，换向阀调至右位，高压水进入伸缩缸有杆腔使缸筒缩回套筒，实现对刀盘泥饼的检测和自动化的快速清理，避免了带压进仓作业的风险，提高了盾构施工的效率和安全性。
一种带有检测清除装置盾构机刀盘使用方法

[发明专利]盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法-CN202211017149.1在审
发明人：王又增;贾连辉;叶蕾;周小磊;喻中孝;钟宇;聂恺延;苏志学;任振;张浩;朱晋林;李俊志;丁梦俊;韩文鹏;陈建伟;张卫卫 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明为一种盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法，该盾构刀盘包括刀盘主体和多根主梁，多根主梁在刀盘主体的掘进面上沿刀盘主体的径向设置，相邻两根主梁之间能移动地设置有活动件，移动活动件在相邻两主梁之间的位置，以改变活动件分别与相邻两主梁之间的空间，从而有效降低泥饼在刀盘上的附着能力，通过冲刷对泥饼进行破除，解决了盾构刀盘泥饼清理效果不佳、费时费力、安全性低、成本过高的技术问题。
盾构用于防治方法

[发明专利]一种用于盾构机的刀盘泥饼清除装置-CN202310932285.1在审
发明人：熊晨超;钱春青;朱芷漩;杨香丽 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于盾构机的刀盘泥饼清除装置，涉及盾构机刀盘领域，包括刀盘本体，所述刀盘本体的前部中心位置设置有泥饼清除机构，泥饼清除机构包括旋转喷头、套筒、液压缸、端盖、中心轴、安装座，所述套筒与刀盘本体固定连接该用于盾构机的刀盘泥饼清除装置，当需要清理泥饼时，通过控制液压缸伸长，使得旋转喷头逐渐向外伸出并贯入刀盘本体结泥饼区域的底部，直至旋转喷头上的出水孔露出套筒时，开启高压水泵，水流通过输水管进入第一储水腔
一种用于盾构刀盘泥饼清除装置

[发明专利]盾构模型试验刀盘上泥饼黏结强度测试装置与测试方法-CN201811193627.8有效
发明人：刘成;刘磊;陆杨;马天龙;黄琳;仇涛;肖宇豪 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：盾构模型试验刀盘上泥饼黏结强度测试装置与测试方法，由微型伺服电机、微型扭矩传感器、金属转盘、组合式圆柱形金属槽、螺栓、导线和数据传输线共同构成，泥饼黏结强度测试装置按特定排列布置在辐条I(II)的中线位置以及刀盘面板表面，各个黏结强度测试装置内设置微型扭矩传感器，实现刀盘分区测定全断面泥饼黏结强度功能，有效解决模型试验刀盘难以在非开舱条件下直接测定刀盘不同位置黏结程度的问题，刀盘黏结强度分区测定是判定在富黏地层中施工盾构刀盘是否结泥饼、泥饼位置分布及硬结程度的一种有效手段。
盾构模型试验刀盘上泥饼黏结强度测试装置方法

[实用新型]一种泥水平衡盾构机刀盘防泥饼冲刷装置-CN201620326426.0有效
发明人：赵万里;贾金建;苏志学;叶超;刘卫校;张国良;张伟强 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种泥水平衡盾构机刀盘防泥饼冲刷装置，包括刀盘和安装在刀盘上的刀盘防泥饼冲刷装置，刀盘防泥饼冲刷装置分为左边喷口装置、右边喷口装置和中心喷口装置，在刀盘上安装左边喷口装置、右边喷口装置和中心喷口装置，左边喷口装置和右边喷口装置安装在刀盘的上部，中心喷口装置安装在所述刀盘中部区域，左边喷口装置与右边喷口装置对称交叉布置。其有益效果是：本实用新型在开启，泥水平衡盾构掘进时，可以有效防止刀盘刀具安装孔、刀粱及中心位置附着泥土，以免形成泥饼影响盾构机掘进。
一种泥水平衡盾构机刀盘防泥饼冲刷装置

[发明专利]超高水压处理泥饼的试验系统及其试验方法-CN202211150137.6在审
发明人：刘朋飞;杨钊;宋相帅;许超;陈培帅;姬付全;刘其宁;高如超;熊栋栋;贺创波;钟涵;张飞雷;温博为;朱伟;宋同兴;高彬;孙恒;韩晓明;何源;唐天龙;杨睿;李雪松;任梦;李德杰;江鸿;杨林;罗会武;张子平;邓志强;杨志勇;刘东军;李杰华;曾德星 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;无锡市安曼工程机械有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高水压处理泥饼的试验系统及其试验方法，真实地还原了渣土在盾构机内部高温、高压下压缩成泥饼的状态，形成的成品泥饼具有高现场还原度，对研究实际刀盘泥饼具有较高的价值，成型泥饼制作装置可制作不同含水率、不同粒径、不同温度下的泥饼，同时不局限于某一单一地层形成的泥饼，也可以处理复合地层中成型的泥饼问题，所设计的分析水刀切割泥饼的试验方法，能够探究不同特定条件下超高水压处理特定属性泥饼的效果，对处理现场刀盘泥饼难题提供了良好的解决方案
超高水压处理试验系统及其方法

[发明专利]一种模拟盾构刀盘泥饼形成装置-CN202010426982.6在审
发明人：历朋林;夏毅敏;白坤;廖俊杰;杜昌言;李海振;阳军生;王树英;李高春;周赞;田兆平;王超;张靖宇 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟盾构刀盘泥饼形成装置，包括驱动电机及传感器组、支撑架、进泥管、透明筒壁、底板、千斤顶、加固板、操作平台、驱动主轴、弹簧杆、刀盘、加热装置、金属探针、底座盖，透明筒壁为圆柱形桶状，竖直的固定在底板上，其一端设有刀盘，另一端设有可开闭的底座盖，底座盖下端有千斤顶提供反力，刀盘由驱动主轴驱动，驱动主轴上设有传感器组，加热装置对刀盘加热，金属探针上设有预紧力。模拟试验时土体从进泥管加入，刀盘加热后开始向下旋转模拟刀盘掘进，金属探针受力超过预紧力时缩回，证明泥饼已经形成。本发明能够直观的模拟刀盘结泥饼的过程，并为研究刀盘泥饼成形与刀盘的温度、压力、加压时间之间的关系创造了条件。
一种模拟盾构刀盘泥饼形成装置

[发明专利]一种超大直径盾构常压刀盘泥饼清除装置-CN202011597200.1有效
发明人：李功义;赵东华;杨伟;何海兵;张昆峰;聂承庆;王建国;齐刚 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种超大直径盾构常压刀盘泥饼清除装置，在刀盘中心区域内设置有若干裂解装置和冲洗装置，所述裂解装置包括能沿垂直于刀盘平面方向伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂伸出的最大高度高于刀盘平面。通过在伸缩臂可裂解泥饼，并协同冲洗装置的冲洗作用，可有效清除泥饼。
一种超大直径盾构常压刀盘泥饼清除装置

[实用新型]一种平衡盾构机用刀盘-CN201821687885.7有效
发明人：张晓良;袁晓亮 -专利权人：无锡中铁城轨装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡盾构机用刀盘，解决了现有的平衡盾构机用刀盘，刀盘区域易聚集泥饼，泥饼难以清除的问题，其包括刀盘主体，所述刀盘主体内侧中部安装有中心柱，中心柱前端中部安装有中心刀，中心柱四周和刀盘主体内侧之间均安装有支撑柱，支撑柱后端固定有支撑杆，支撑柱外部两侧均安装有刀具，支撑柱前端中部开设有出口，支撑柱内部顶底两端均安装有滑动槽，滑动槽外侧安装有滑块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，使用液压气缸带动隔离板可以保护泥饼清除装置，防止泥饼堵塞清除装置，旋转喷头喷出的水流可以清除泥饼，使刀盘区域干净无杂物，提高了盾构机的工作效率。
支撑柱刀盘泥饼平衡盾构机刀盘主体中心柱本实用新型清除装置滑动槽工作效率旋转喷头液压气缸盾构机隔离板无杂物支撑杆中心刀滑块喷出刀具堵塞外部出口

[发明专利]盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置-CN202110489388.6有效
发明人：郑康泰;陈力;林福龙;孟祥波;谢荣灿;王昆;焦敬波;张永生;张克良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置，其中，该方法包括：按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩；根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势，判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼，无需依赖人工经验，且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段，提前判断，及时采取处理措施。
盾构盘结监测方法装置

[发明专利]一种防止盾构机刀盘中心区结泥饼的冲水系统-CN201911135886.X有效
发明人：钱政;薛建国;张中华;董玉臣;田金;陈兴富;郭磊;张开猛;张佳佳;杨鹏鹏;黄辉 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止盾构机刀盘中心区结泥饼的冲水系统，属于盾构机施工技术领域，其包括刀盘、中心回转体和设置在刀盘上的主梁，包括：多个喷头，所述多个喷头均匀分布在刀盘的主梁的内侧，所述中心回转体内设置有多个芯轴通道，所述喷头与所述芯轴通道连接，所述中心回转体远离喷头的一侧设置有管路系统，所述芯轴通道与所述管路系统连接；本发明的喷头布置在主梁的内侧即结泥饼形成的开始处，可以在结泥饼形成之初就将小块的结泥饼进行冲洗，防止了刀盘的中心区域大块结泥饼的形成；其次，本发明对结泥饼的冲水效果更好，可以极大的减少用水量，防止盾构机的土仓积水。
一种防止盾构机刀盘中心区结泥饼冲水系统

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