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[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置-CN202110530173.4有效
发明人：孙胜喜;石修灯;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆
一种全自动锚杆库装置

[发明专利]一种锚杆台车凿岩机切换装置-CN202110529570.X有效
发明人：孙胜喜;石修灯;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆台车凿岩机切换装置，属于机械设备领域，用于解决锚杆安装工艺复杂、步骤较多、对孔不准确、锚杆与钻杆切换不顺畅等问题，包括托架、固定梁、移动推移组件、副放置架、主放置架、导杆和双向横移油缸，所述主凿岩机下侧安装有固定梁，所述主凿岩机下侧安装有主放置架，所述副凿岩机下侧安装有副放置架，所述主放置架和副放置架均安装在固定梁，所述副凿岩机上侧且位于副凿岩机的一侧设置有移动推移组件，所述移动推移组件远离副凿岩机的一侧面安装有托架
一种台车凿岩机切换装置

[实用新型]新型电动凿岩机-CN201320420709.8有效
发明人：孙文斌;尹立明;梁赛江;潘刚 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型电动凿岩机，属于采掘机械设备领域。其解决了电动凿岩机灵活性差的问题。行走机构包括车架和支腿，车架的前端设有拉钩，车架的后端为车把手，支腿垂直向下设置在靠近车把手处，拉钩和支腿之间设置有车轮支撑，车轮支撑斜着焊接在车架上，车轮支撑的另一端安设车轮，支撑杆的两端安设有测量凿岩机转向角度的转盘本实用新型电动凿岩机在行走机构和转盘的配合使用下，可提高凿岩机的凿岩效率、灵活性也随之增强。
新型电动凿岩机

[发明专利]利用深井采矿用水势能驱动的矿山节能凿岩掘进方法-CN200510031567.6有效
发明人：李夕兵;周梓荣;古德生 -专利权人：中南大学
申请日： 2005-05-20 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种利用深井采矿用水势能驱动的矿山节能凿岩掘进方法，利用深部矿床开采中从地面引入的用于防尘降温及冲洗炮孔的天然水，由于地面与凿岩掘进工作面之间的天然落差势能而产生的流体压力能，通过压力控制设备及流量调节装置后去驱动凿岩机械等掘进机械设备工作，并通过废水回收处理装置将驱动凿岩机械等工作后的废水回收处理后用于降温防尘。
利用深井采矿水势驱动矿山节能凿岩掘进方法

[发明专利]一种自动换杆方法-CN201911292042.6有效
发明人：惠展;索婷;冯卓 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆通过上述方案，利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤，实现摆脱人工操作，配合控制系统等外协设备。
一种自动方法

[实用新型]凿岩机工作定位减震装置-CN201220100399.7有效
发明人：高徐生;胡孝存;王敬鹏;顾飞;胡波;李寒杰;吴庆超 -专利权人：徐州东方传动机械有限公司
申请日： 2012-03-17 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩机工作定位减震装置，属于煤矿及矿山机械设备技术领域，包括凿岩机和机架，还包括多功能减震块，所述的多功能减震块与凿岩机及其机架连在一起，多功能减震块前端设有凹槽吸盘，有益效果是设置了多功能减震块，克服用手工或钻车钻孔时因震动不能很好地开凿孔口；定位减震装置首先与巷道的钻孔位置接触时用动力于将其与巷道断面吸固在上面，达到凿岩机快速定位效果，保证了钻爆破孔间距又快速定位要求，同时多功能减震块有很好的弹性和韧性，可以有效的减缓震动，使凿岩机和机架在工作时的稳定性；并提高工作效率。
凿岩机工作定位减震装置

[发明专利]一种凿岩机器人电气控制系统及凿岩机器人-CN202011268807.5在审
发明人：代建龙;尹千才;陈建军 -专利权人：湖南创远智能发展有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种凿岩机器人电气控制系统及凿岩机器人，凿岩机器人包括：电源系统；通用控制单元用于驱动凿岩机器人本体行走、旋转以及控制电缆的展收；钻头控制单元用于调整凿钻头工作状态；机械臂控制单元用于调整机械臂的姿态；传感器组件，用于检测凿岩机器人本体的液压油状态参数、行走姿态以及机械臂姿态；无线AP网络设备；无线通讯模块用于通过无线AP网络设备与控制终端进行数据交互；多个影像采集设备用于辅助钻头进行寻位以及获取凿岩机器人周围的环境信息本发明实施例通过架设无线AP网络设备可以使得整个凿岩机器人工作区域具备稳定的无线通讯能力，通过无线视频监控系统能够实现远程控制，同时可以辅助机械臂实现自动寻找凿岩爆破位置。
一种凿岩机器人电气控制系统

[实用新型]一种凿岩机用减震把手-CN201220581278.9有效
发明人：来永辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B25D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩机用减震把手，属于矿用机械设备领域，其包括手柄和平行设置的两根滑杆，所述滑杆一端穿设在凿岩机的机体内，另一端与上述手柄固连，所述滑杆上套设有减震组件，所述减震组件包括弹簧，所述弹簧套设在上述滑杆上，所述弹簧上套设有滑套，所述滑套与凿岩机的机体固连，所述滑套的长度小于上述弹簧的自由长度，所述滑杆与凿岩机机体相连的一端套设有螺母，所述滑杆与上述手柄相连的一端套设有挡圈。
一种凿岩机减震把手

[外观设计]凿岩台车（三臂）-CN201730491517.X有效
发明人：王祥军;龚俊;宋祖源 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：凿岩台车（三臂）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于凿岩机械设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计凿岩台车三臂凿岩机械设备图片

[发明专利]一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机-CN202011267662.7在审
发明人：方筱轩;陈建军;唐世浩;夏涛 -专利权人：湖南创远矿山机械有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该多自由度的凿岩机械臂，多自由度的凿岩机械臂包括：俯仰机械臂，摆动机械臂，旋转机械臂，推进梁，凿岩机构。
一种自由度凿岩机械凿岩机

[发明专利]一种隧道锚杆台车及方法-CN202210137111.1在审
发明人：程艳茹;贾新华;匡恒;张来新 -专利权人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道锚杆台车及方法，属于凿岩锚固技术领域。技术方案是：锚杆仓（3）为环形筒体，多个锚杆（5）排列布置在锚杆仓（3）的环形筒体内壁上，锚杆仓（3）设置在定向体（7）上，所述凿岩机（1）、滑道（6）和钎杆（8）布置在锚杆仓内，锚杆（5）、滑道（6）和钎杆（8）均沿锚杆仓（3）环形筒体的中心轴线方向布置；凿岩机（1）输出轴端设有接头转换装置（2），通过接头转换装置实现钎杆与锚杆在凿岩机上的交替转换。本发明的有益效果是：采用一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆，自动实现钎杆与锚杆之间的转换，节省空间，提高工作效率，减轻劳动强度，降低施工成本，减少了机械设备故障点，降低了施工人员的安全隐患。
一种隧道台车方法

[实用新型]一种锚杆台车-CN202220300598.6有效
发明人：程艳茹;贾新华;匡恒;张来新 -专利权人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆台车，属于凿岩锚固技术领域。技术方案是：锚杆仓（3）为环形筒体，多个锚杆（5）排列布置在锚杆仓（3）的环形筒体内壁上，锚杆仓（3）设置在定向体（7）上，所述凿岩机（1）、滑道（6）和钎杆（8）布置在锚杆仓内，锚杆（5）、滑道（6）和钎杆（8）均沿锚杆仓（3）环形筒体的中心轴线方向布置；凿岩机（1）输出轴端设有接头转换装置（2），通过接头转换装置实现钎杆与锚杆在凿岩机上的交替转换。本实用新型的有益效果是：采用一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆，自动实现钎杆与锚杆之间的转换，节省空间，提高工作效率，减轻劳动强度，降低施工成本，减少了机械设备故障点，降低了施工人员的安全隐患。
一种台车

[发明专利]一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法-CN202310859583.2在审
发明人：孙晓刚;薛田喜;郑贵平;孟祥凯;王兴亚;陈怀东;王瑜;李建壮;张晓明;景泮印;张旭飞;史吉鹏;孙占山 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法，涉及矿山凿岩设备技术领域，包括机械臂、缓冲机构、凿岩机、钻孔机构和孔眼固定机构；所述机械臂的顶端固定连接有所述缓冲机构，所述缓冲机构的上方连接有所述凿岩机本发明结构设计合理，通过缓冲机构能够有效减小凿岩机产生的反作用力对机械臂产生的影响。
一种矿山机械凿岩机构及其使用方法

[实用新型]轨道式气动凿岩机、万向凿岩机械手及隧道凿岩钻车-CN202321648567.0有效
发明人：龚睿智;陈勇;邓建斌;龚岗 -专利权人：涪特智能装备（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式气动凿岩机、万向凿岩机械手及隧道凿岩钻车，凿岩机包括主导轨、前端扶钎器、扶钎滑套、主机滑台和主油缸；前端扶钎器的前端扶钎套铰接在前端扶钎座上；主油缸一端连接在扶钎滑台上，另一端连接在主导轨上万向凿岩机械手包括万向机械臂和凿岩机；凿岩钻车包括凿岩机或万向凿岩机械手。万向凿岩机械手具有万向机械臂和气动凿岩机组合优势，适用范围广。隧道凿岩钻车可在隧道施工得到广泛应用。
轨道气动凿岩机万向凿岩机械手隧道

[发明专利]一种含钼型气动凿岩机油组合物-CN201810689573.8在审
发明人：石啸;刘红;李万英;杜雪岭;赵海鹏;安岸斐;龙茵 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种含钼型气动凿岩机油组合物，由以下组分组成：至少一种极压抗磨剂0.1％～2％；至少一种含钼摩擦改进剂0.1％～1％；至少一种防锈剂0.1％～2％；至少一种铜缓蚀抑制剂0.1％～1％；至少一种乳化剂本发明含钼型气动凿岩机油组合物具有突出的黏附性能，优异的极压抗磨和减摩性能，良好的防锈、防腐和乳化性能。本发明可用于凿石机、岩石风钻机，特别是大型凿岩车等撞击式或旋转式气动工具凿岩设备，能承受钻岩时所产生的强力冲击，对滑动及载荷条件下的钢‑钢部件和钢‑铜部件有良好的润滑作用，为凿岩机械设备特别是大型凿岩钻车在苛刻操作环境下提供润滑保护
含钼气动凿岩机油组合物防锈凿岩机械设备基础油余量极压抗磨剂摩擦改进剂风钻操作环境减摩性能气动工具强力冲击乳化性能润滑保护润滑作用载荷条件凿岩设备凿岩钻车黏附性能滑动防锈剂钢部件乳化剂铜部件旋转式抑制剂凿石机撞击式缓蚀抗磨可用钻岩防腐岩石

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