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- [发明专利]一种通过凸轮带动机械手的结构-CN201711420513.8在审
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吕森华;顾晓春;翁亚运
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无锡特恒科技有限公司
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2017-12-25
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2018-05-01
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B25J5/04
- 本发明涉及一种通过凸轮带动机械手的结构，属搬运机构技术领域。其包括电机、机械手臂、导轨连接板、平行移动导轨、上下移动导轨连接板，上下移动导轨、凸轮导杆、凸轮和凸轮导轨面板；所述电机与机械手臂连接，机械手臂与导轨连接板连接；所述导轨连接板上下两端均设有一平行移动导轨，导轨连接板上设有凸轮导轨面板；所述导轨连接板上设有凸轮导杆，凸轮导杆上安装凸轮；凸轮导杆上设有上下移动导轨连接板，上下移动导轨连接板上还设有上下移动导轨。本发明通过电机的旋转带动凸轮的移动，从而使组装在凸轮上的机构沿着导轨移动，再通过气动夹爪的抓取，达到抓取搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。
- 一种通过凸轮带动机械手结构
- [发明专利]应用于粉末成型机的滑轨装置-CN202011119966.9有效
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何邦成;何考贤
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博罗县何氏模具制造有限公司
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2020-10-19
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2023-04-11
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B22F3/035
- 本发明揭示了一种应用于粉末成型机的滑轨装置，其包括底盘、凸轮及滑轨，底盘具有轴孔及凸轮安装位。凸轮设于凸轮安装位；滑轨包括填料导轨、加压导轨、平面导轨、斜坡导轨及引下导轨，填料导轨、加压导轨、凸轮、平面导轨、斜坡导轨及引下导轨环绕轴孔依次排列于底盘上，并在底盘上形成闭合环路。平面导轨的上表面与下压棒垂直，当凸轮外表面上距离凸轮旋转中心轴最远的位置与下压棒相接触时，平面导轨的上表面与凸轮外表面上距离其旋转中心轴最远的位置相切；沿着远离平面导轨的方向，斜坡导轨上表面与底盘距离逐渐增大，且斜坡导轨上表面与底盘距离大于等于平面导轨上表面与底盘距离。下压棒从凸轮滑到推出导轨时，产品不会出现分层和松动的质量问题。
- 应用于粉末成型滑轨装置
- [实用新型]凸轮连杆高速搬运机构-CN202123257076.7有效
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宋正国;黄思诚
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帝目自动设备（苏州）有限公司
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2021-12-20
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2023-02-03
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种凸轮连杆高速搬运机构，包括：第一凸轮，所述第一凸轮与伺服电机传动连接；第二凸轮，所述第二凸轮设置在所述第一凸轮下方，所述第二凸轮与所述伺服电机传动连接；第一导轨，所述第一导轨上固定有第一凸轮轴，所述第一凸轮轴设置在所述第一凸轮上，所述第一凸轮能够在所述伺服电机的带动下上下移动，所述第一凸轮轴能够在所述第一凸轮的带动下上下移动，所述第一凸轮轴能够带动所述第一导轨上下移动；第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，所述第二导轨上固定有第二凸轮轴，所述第二凸轮轴设置在所述第二凸轮上，所述第二凸轮能够在所述伺服电机的带动下上下移动。
- 凸轮连杆高速搬运机构
- [发明专利]一种凸轮的磨削方法-CN200710067750.0有效
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潘旭华
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潘旭华
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2007-03-21
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2007-09-05
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B24B19/12
- 本发明属于机械制造方法类，具体是一种凸轮的磨削方法，其特征在于：将一砂轮装在一垂直导轨上，垂直导轨装在水平导轨上，凸轮装在一旋转轴上，水平导轨、垂直导轨、旋转轴由数控系统控制联动，旋转旋转轴带动凸轮转动，砂轮的中心高度在垂直导轨带动下保持与凸轮和相切平面的切点的高度一致，由水平导轨带动砂轮运动使砂轮外圆通过切点，随着凸轮的转动，控制水平导轨运动使砂轮与凸轮转角符合转角－升程曲线，控制垂直导轨使砂轮与凸轮转角符合转角－切点高度曲线，即可磨削出高精度的凸轮。本发明凸轮的旋转、水平导轨及垂直导轨的运动通过数控系统联动控制，从而控制砂轮的运动，使砂轮与凸轮转角符合转角－升程曲线及转角－切点高度曲线，简单方便，便于操作，加工精度高。
- 一种凸轮磨削方法
- [发明专利]一种可调节底模导轨-CN201810804149.3有效
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陈中云;钱志兵;罗兵香;蔡同经
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江苏新美星包装机械股份有限公司
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2018-07-20
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2023-07-14
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B29C49/42
- 本发明公开了一种可调节底模导轨，用于吹瓶机，包括设于支撑机构上的第一凸轮导轨、可活动的设于第一凸轮导轨上的第二凸轮导轨；底模导轨位于第一工作位置时，轴承活动的抵设于第一凸轮导轨的底部；底模导轨位于第二工作位置时，轴承活动的抵设于第二凸轮导轨的底部；底模导轨还包括用于驱动第二凸轮导轨在第一凸轮导轨上运动以使得底模导轨在第一工作位置和第二工作位置之间切换的驱动机构。本发明一种可调节底模导轨，对于底部凹凸程度不同的瓶型，可以对应的选择不同的凸轮导轨，避免了现有设备中使用行程和坡度较大的导轨来匹配底部凹凸程度较小的瓶型造成的吹瓶效率低的问题，有效的提高了吹瓶的效率。
- 一种调节导轨
- [实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统-CN202121503619.6有效
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孔哲
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2021-07-01
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2021-12-14
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B65G1/04
- 本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件包括托盘、导轨和锁止机构，托盘可沿导轨伸出或缩回，锁止机构包括凸轮轴和维持件，凸轮轴设置在导轨与托盘之间，凸轮轴包括凸轮轴本体和凸起部，凸起部设置在凸轮轴本体的径向方向上，且位于背离托盘的伸出方向的一侧；维持件用于向凸轮轴提供维持力，以使凸轮轴与托盘维持接触；托盘缩回时，托盘带动凸轮轴转动，使得凸起部抵接在导轨上，且凸轮轴和导轨的抵接点或凸轮轴和托盘的抵接点与凸轮轴的轴心的连线与导轨的平面法线的夹角小于凸轮轴与导轨之间的摩擦角，以使托盘与导轨相对锁止。
- 组件搬运机器人仓储系统
- [实用新型]一种聚酯短纤维收拢压紧装置-CN201921053368.9有效
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黄斌;马启龙
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浙江吉兴化纤有限公司
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2019-07-07
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2020-04-21
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D02J1/00
- 本实用新型涉及纺织加工技术领域，具体涉及一种聚酯短纤维收拢压紧装置，包括有收拢导轨、导轨安装架、凸轮压紧机构和拉紧罗拉，凸轮压紧机构安装在导轨安装架靠近收拢导轨末端一侧，拉紧罗拉水平设置在凸轮压紧机构远离导轨安装架的一侧，凸轮压紧机构包括有半个圆环型的压环和凸轮，凸轮可旋转的设置在压环的一侧，半圆形压环和凸轮分别设置在收拢导轨的两侧；该实用新型通过收拢导轨与导轨安装架的配合实现了导轨可安装拆卸的功能，第一导轨可以连接不同型号的第二导轨，从而实现了对不同需求的聚酯短纤维加工的需求，通过凸轮结构可以实现对聚酯短纤维的压紧操作，本装置相比于传统挤压装置更加小巧灵活。
- 一种聚酯短纤维收拢压紧装置
- [发明专利]一种凸轮定位的爬架-CN201910727101.1有效
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沈海晏;吕光利;谢先富;陈恒飞
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深圳市特辰科技股份有限公司
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2019-08-07
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2021-10-15
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E04G3/28
- 本发明公开了一种凸轮定位的爬架，包括组合为一体的导轨和若干导座、脚手板等，所述导座内设有凸轮和扭簧，所述扭簧为所述凸轮提供扭力使之始终与所述导轨相接触，所述导轨下降时带动当前与其配合的所有导座的凸轮共同挤压所述导轨直至所述导轨被锁死而无法下降，本发明无需手动布置额外的顶撑装置来支撑导轨，省去了导座上的顶撑装置；而且本发明中对于导轨停下的位置并不限制，导轨可以在任何点停下来施工，由于凸轮和导轨始终接触，爬架下降凸轮就开始受力压住导轨直至压紧，是柔性制动过程，且导轨下降时带动当前与其配合的所有导座的凸轮同时都受力挤压导轨，导轨上的重量协同的每一个导座上，避免上述缺陷。
- 一种凸轮定位
- [实用新型]一种节能凸轮-CN202120927226.1有效
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朱海荣;吴亚辉
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河北科技大学
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2021-04-30
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2021-10-22
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H02K7/00
- 本实用新型涉及一种节能凸轮，包括凸轮主体，凸轮主体盖，传动轴，设置在凸轮主体内的凸轮空腔，凸轮空腔内设有配重球、导轨，配重球在导轨内滑动，配重球上设有挂杆，凸轮空腔内设有挂钩弹簧，挂钩弹簧一端穿过导轨顶部的圆孔后挂于设在凸轮空腔内的带有沟槽的挂杆上，另一端挂在配重球挂杆上，导轨内有润滑物质，朝向凸轮凸点方向的导轨底部设有软质橡胶垫，以防止配重球与凸轮主体的碰撞造成凸轮的磨损或损坏，同时具有缓冲作用。软质橡胶垫两侧与导轨两侧齐平。本实用新型结构简单，通过弹性机构改变凸轮的重心位置，减少凸轮启动时所需的扭矩，从而达到节能的目的。
- 一种节能凸轮
- [发明专利]一种箱式过街自行梯-CN201610435281.2有效
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黄灿军;张广才;何秋梅;王元春
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广东水利电力职业技术学院
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2016-06-17
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2023-07-25
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B66B9/16
- 本发明涉及一种箱式过街自行梯，包括导轨机构和箱体，导轨机构安装在道路下方，具有导向槽，箱体可沿着导向槽移动，还包括凸轮机构，导向槽沿着U形延伸，设有滚动轮，滚动轮放置在导向槽中，可沿着导向槽来回滚动，导轨机箱体上构的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到箱体移动到导轨机构端部时，锁扣机构将滚动轮锁紧，导轨机构的中部与底座铰接，凸轮机构包括电机、左凸轮和右凸轮，左凸轮和右凸轮分别设置在底座的左侧和右侧，二者在相位上相差180度，电机驱动左凸轮和右凸轮同步转动，左凸轮和右凸轮支撑着导轨机构并使导轨机构绕着底座转动。
- 一种箱式自行
- [实用新型]一种箱式过街自行梯-CN201620600639.8有效
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黄灿军;张广才;何秋梅;王元春
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广东水利电力职业技术学院
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2016-06-17
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2016-11-16
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B66B9/16
- 本实用新型涉及一种箱式过街自行梯，包括导轨机构和箱体，导轨机构安装在道路下方，具有导向槽，箱体可沿着导向槽移动，还包括凸轮机构，导向槽沿着U形延伸，设有滚动轮，滚动轮放置在导向槽中，可沿着导向槽来回滚动，导轨机箱体上构的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到箱体移动到导轨机构端部时，锁扣机构将滚动轮锁紧，导轨机构的中部与底座铰接，凸轮机构包括电机、左凸轮和右凸轮，左凸轮和右凸轮分别设置在底座的左侧和右侧，二者在相位上相差180度，电机驱动左凸轮和右凸轮同步转动，左凸轮和右凸轮支撑着导轨机构并使导轨机构绕着底座转动。
- 一种箱式自行
- [发明专利]分体导轨式纯滚动二维活塞泵-CN202210664464.7在审
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阮健;姚麟杰;童成伟;朱可;王河缘
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浙江工业大学
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2022-06-13
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2022-11-01
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F04B17/03
- 分体导轨式纯滚动二维活塞泵，包括端盖外壳组件、传动组件、泵芯组件；端盖外壳组件包括左端盖组、外壳和右端盖组；外壳的中部内壁设有排油腔、吸油腔；传动组件包括传动轴，传动轴的中部设有配流轴段；左悬架‑锥滚轮组与右悬架‑锥滚轮组结构一致，左悬架‑锥滚轮组与右悬架‑锥滚轮组相向扣合于凸轮导轨上，形成对凸轮导轨的约束；泵芯组件包括左凸轮导轨、右凸轮导轨、连接杆、左柱塞、右柱塞和缸体；左凸轮导轨组、右凸轮导轨组的结构一致，且左凸轮导轨组、右凸轮导轨组反向对称设置在缸体的左右两端。本发明实现了导轨柱塞组惯性力的平衡，减小了整泵的振动；同时四组柱塞之间错开一定周期单独运动，单泵即可实现了无结构流量脉动。
- 分体导轨滚动二维活塞
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