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[实用新型]一种内置电机的减速装置-CN201921315383.6有效
发明人：豆飞飞;董霄剑;曾洪庆 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置电机的减速装置，包括减速机，绕线定子、永磁转子和电机壳；所述绕线定子固定连接于所述电机壳内；所述减速机具有减速机输入轴、减速机机壳和减速机端盖；所述减速机机壳与所述减速机端盖固定连接，所述减速机输入轴设置于所述减速机机壳内且伸出所述减速机端盖；所述减速机输入轴与所述永磁转子固定连接，所述电机壳靠近所述减速机的一端与所述减速机机壳固定连接，所述电机壳的另一端连接有电机端盖。本实用新型技术方案内置电机的减速装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大的优点。
一种内置电机减速装置

[实用新型]高精度直连减速机构-CN201620112217.6有效
发明人：李文杰 -专利权人：常州市武进永恒电器有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其是一种高精度直连减速机构，包括底座、第一减速机和第二减速机，第一减速机和第二减速机均安装在底座上，第一减速机包括第一输入轴和第一输出轴，第二减速机包括第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴的前端设有锥形凸起，第一输出轴上设置有与锥形凸起相匹配的锥形孔，锥形凸起过盈插接到锥形孔中，本实用新型的高精度直连减速机构结构简单，成本低，通过第一输出轴的锥形孔和第二输入轴的锥形凸起的过盈配合，将两个减速机连接到一起，且锥形孔和锥形凸起之间插接时自动定心，同轴度高。
高精度减速机构

[发明专利]减速机背隙测量装置-CN201910667439.2在审
发明人：龙继培;付云海 -专利权人：深圳市星环磁控技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速机背隙测量装置，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。本发明的减速机背隙测量装置直接通过采集角度编码器的角度变化值即为减速机的背隙值，无需通过热工转化换算得出，实现对减速机背隙的快速测量，适合大批量检测减速机背隙，可以显著提高减速机生产过程中对减速机的背隙的测量效率
减速机背隙输出轴角度编码器测量装置输入轴固定机构夹紧机构驱动机构锁紧机构测量效率角度变化快速测量生产过程非回转换算热工锁紧采集输出检测转化

[实用新型]减速机背隙测量装置-CN201921167996.X有效
发明人：龙继培;付云海 -专利权人：深圳市星环磁控技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速机背隙测量装置，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。本实用新型的减速机背隙测量装置直接通过采集角度编码器的角度变化值即为减速机的背隙值，无需通过热工转化换算得出，实现对减速机背隙的快速测量，适合大批量检测减速机背隙，可以显著提高减速机生产过程中对减速机的背隙的测量效率
减速机背隙输出轴角度编码器输入轴本实用新型测量装置固定机构夹紧机构驱动机构锁紧机构测量效率角度变化快速测量生产过程非回转换算热工锁紧采集输出检测转化

[发明专利]一种减速机输入轴与驱动电机输出轴的连接机构-CN201711021987.5有效
发明人：王奇峰;许海波 -专利权人：宁波海得工业控制系统有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机输入轴与驱动电机输出轴的连接机构，包括减速机和驱动电机，所述减速机包括输入轴，所述驱动电机包括输出轴，所述减速机的输入轴套在驱动电机的输出轴外，所述输入轴与输出轴之间相卡合。本发明中输入轴套设在输出轴上，并与所述输出轴卡接，取消了外部连接件的辅助，通过这种连接方式，使得减速机的输入轴与驱动电机的输出轴直接相连，结构更加简单，同时固定更加牢固。
一种减速输入驱动电机输出连接机构

[发明专利]胎体鼓轮胎成型机及其胎体鼓传动箱传动机构-CN202010558419.4在审
发明人：张瑞华;陆永高;颜建龙;杨晓;周志伟;丁建华;孙振 -专利权人：青岛双星橡塑机械有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29D30/20 文献下载
摘要：本发明公开了胎体鼓轮胎成型机及其胎体鼓传动箱传动机构，该胎体鼓传动箱传动机构包括差速器和减速机；差速器安装有外壳制动组件，差速器输入轴与差速器输出轴的速比为1:1，减速机输入端与减速机输出轴的速比为1:1，减速机输入端与减速机输出轴反向旋转；差速器输出轴连接减速机输入端，减速机输出轴通过第一啮合传动组件传动连接主轴，第一啮合传动组件安装有阻止减速机输出轴转动的第一制动部件；伺服电机驱动连接差速器输入轴，差速机输入轴通过第二啮合传动组件传动连接芯轴；第一啮合传动组件的传动比与第二啮合传动组件的传动比相等。该传动机构避免了使用离合器连接胎体鼓的芯轴和主轴所存在的潜在失效模式。
胎体鼓轮胎成型及其传动机构

[实用新型]胎体鼓轮胎成型机及其胎体鼓传动箱传动机构-CN202021134968.0有效
发明人：张瑞华;陆永高;颜建龙;杨晓;周志伟;丁建华;孙振 -专利权人：青岛双星装备制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B29D30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了胎体鼓轮胎成型机及其胎体鼓传动箱传动机构，该胎体鼓传动箱传动机构包括差速器和减速机；差速器安装有外壳制动组件，差速器的输入轴与差速器的输出轴的速比为1:1，减速机输入端与减速机输出轴的速比为1:1，减速机输入端与减速机输出轴反向旋转；差速器的输出轴连接减速机输入端，减速机输出轴通过第一啮合传动组件传动连接主轴，第一啮合传动组件安装有阻止减速机输出轴转动的第一制动部件；伺服电机驱动连接差速器的输入轴，差速机输入轴通过第二啮合传动组件传动连接芯轴；第一啮合传动组件的传动比与第二啮合传动组件的传动比相等。该传动机构避免了使用离合器连接胎体鼓的芯轴和主轴所存在的潜在失效模式。
胎体鼓轮胎成型及其传动机构

[发明专利]一种减速机速比在线检测方法-CN202210914274.6在审
发明人：郭凯;葛兴勤 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机速比在线检测方法，包括以下步骤：在减速机的输入轴和输出轴分别粘贴反光贴，确认零点；安装光电开关，用于检测输入轴和输出轴上的反光贴；开启减速机，在PLC程序中输入需要检测低速轴圈数，待减速转动稳定后电机开始测量按钮，开始测量；减速机低速轴转动圈数达到设定值后开始计算减速机速比；实现了在线减速机速比测量；解决了多传动减速机同时驱动一台设备时不同步问题。
一种减速速比在线检测方法

[实用新型]一种提升卷扬装置及矿用挖掘机-CN202020625812.6有效
发明人：王庆龄 -专利权人：北京大圣格尔冶金设备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升卷扬装置及矿用挖掘机，其包括：卷筒；电机，设于卷筒的外部；平行轴减速机，设于卷筒的外部，电机的电机轴与平行轴减速机的输入轴连接；行星减速机，设于卷筒的内部，平行轴减速机的输出轴与行星减速机的输入端连接，行星减速机与卷筒连接，并能驱动卷筒转动。本实用新型在卷筒的内部设有行星减速机，行星减速机与卷筒连接以驱动卷筒转动，平行轴减速机不直接与卷筒连接，因此平行轴减速机很容易密封，从而避免出现漏油问题，通过设置行星减速机，还有助于减小机构体积。
一种提升卷扬装置挖掘机

[发明专利]一种道闸的控制装置-CN201811163237.6在审
发明人：朱海涛;王传雄;刘孔明;涂云志 -专利权人：武汉宝久创美科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道闸的控制装置，属于道闸控制领域，其包括减速机和无轴承电机，无轴承电机包括电机定子和电机转子，其中，无轴承电机输出轴与减速机的输入轴共用同一根轴，减速机的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机的输入轴中段处套设固定有电机转子，电机转子外套设有电机定子，电机定子固定在减速机上并保持固定不动，减速机的输入轴一端通过减速单元连接待驱动的道闸，减速机的输入轴的另一端空转。
减速机输入轴无轴承电机电机定子电机转子控制装置道闸种道空转传统装置固定不动减速单元同一根轴联轴器输出轴同轴度油封处法兰中段磨损减速驱动外部延伸

[发明专利]同轴直联减速机-CN201610071358.2在审
发明人：余运清 -专利权人：武汉市精华减速机制造有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴直联减速机，包括电机和减速机，其特征在于：电机通过联接法兰与减速机固定联接，减速机包括与电机输出轴同轴设置的输入轴，输入轴朝向电机的一端设置有与电机输出轴相匹配的安装孔，电机输出轴伸入到安装孔中，电机输出轴通过平键与减速机输入轴固定联接。本发明由于将电机输入轴插入到减速机输入轴中，可使设备紧凑，并节省空间；并将二者通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，且安装简单，拆卸方便，便于维护。
同轴减速

[实用新型]一种升降驱动机构、用于移动桥梁梁体的分体式起重机-CN201420295920.6有效
发明人：方义飞 -专利权人：方义飞
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种升降驱动机构，用于起重机，包括电动机和减速机，所述减速机为双输入轴减速机，所述电动机的输出轴与所述减速机一侧的输入轴一之间设有联轴器一，所述减速机另一侧的输入轴二处设有制动器，所述减速机的输出轴通过联轴器二与升降机构相连从而使得在所述减速机的常用的驱动输入轴发生断裂等意外情况时，依然可以由所述制动器对其另外一端的输入轴进行制动，从而达到提高起重机的升降驱动机构的可靠性的目的；并且所述制动器不位于所述电动机的输出轴与所述减速机的一个输入轴之间的所述联轴器上，降低了所述电动机、所述减速机、所述联轴器与所述制动器之间所需的安装精度要求，提高了安装时的操作性。
一种升降驱动机构用于移动桥梁体式起重机

[实用新型]一种立式平行轴高效减速机-CN201821288652.X有效
发明人：包伯尧 -专利权人：杭州新朝传动有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机设备技术领域，且公开了一种立式平行轴高效减速机，包括减速机箱，所述减速机箱顶部的一侧活动套装有输入轴，所述输入轴的一端固定套装有位于减速机箱内部的输入齿轮，所述减速机箱内腔的中部活动套装有转动轴，所述转动轴的一端固定套装有第一齿轮，所述转动轴的另一端固定套装有第二齿轮，所述减速机箱内腔的底部活动套装有输出轴。该立式平行轴高效减速机，通过九个散热鳍片吸热，利用导水铜管内部的冷水进行降温，同时启动微型泵使得导水铜管内部的冷水循环，从而降低减速机内部的温度，避免了利用减速机输入轴的动力驱动风扇进行散热，使得减速机的能耗较大，从而提高了减速机的效率。
减速机减速机箱平行轴转动轴导水铜管活动套输入轴箱内腔齿轮减速机输入轴设备技术领域本实用新型吸热底部活动动力驱动冷水循环散热鳍片输入齿轮输出轴微型泵风扇散热能耗

[实用新型]一种新型机器人腕部结构-CN201822255462.4有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：欢颜自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人腕部结构，用于与小臂连接，其中，腕部结构的两侧分别与小臂连接，腕部结构包括腕部连接板、电机组件、六轴减速组件，腕部连接板与电机组件并列设置并连接于六轴减速组件的顶部，小臂上分别设有与腕部连接板连接的五轴减速机、与电机组件连接的小臂连接板，五轴减速机的输出端连接于腕部连接板，五轴减速机的输入端连接设有五轴同步带轮，五轴同步带轮外围套设有同步带；电机组件包括六轴电机、六轴电机输出齿轮，六轴减速组件包括六轴减速机、六轴减速机内芯以及与六轴电机输出齿轮匹配连接的减速机输入齿轮，减速机输入齿轮套设于六轴减速机，六轴减速机套设于六轴减速机内芯。
六轴减速机腕部连接板五轴电机组件小臂减速组件电机输出齿轮新型机器人输入齿轮同步带轮内芯本实用新型输出端连接输入端连接并列设置匹配连接同步带电机外围

[发明专利]辊压磨机中磨辊对的动力传递系统-CN201510331717.9有效
发明人：刘增民;嵇耀;陈富强;宗宇;韩蔚 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B02C4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，包括电机、减速机和辊压磨机的磨辊轴，电机与减速机输入轴之间设有输入轴联轴器，磨辊轴与减速机的输出轴对接，其特征在于，电机和减速机均固定安装在基座上，所述的减速机输出轴为实心轴，减速机输出轴通过多自由度大扭矩联轴器与磨辊轴对接。
辊压磨机中磨辊动力传递系统