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[实用新型]一种农具-CN200520109069.4无效
发明人：黄龙飞 -专利权人：黄龙飞
申请日： 2005-06-13 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： A01B1/00 文献下载
摘要：一种农具，其目的是解决可换多个农具头；便于携带的问题。它主要由锄头、铁锹头、锤子头、镰刀头、耙子头、锯片、锁鼻、折页构成。
一种农具

[实用新型]一种多用途组合铲-CN201120548125.X有效
发明人：贾绪莹 -专利权人：贾绪莹
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A01B1/22 文献下载
摘要：一种多用途组合铲，属于家具工具，主要解决常用农具品种繁多，携带、保存不方便的问题。它包括手柄和工作头，所述手柄的底端内部设有安装槽，安装槽为长方形凹槽，一横向的固定孔贯穿手柄及手柄内部的安装槽，固定孔内安装有固定螺丝，工作头的根部中央设有安装块，安装块侧面设一贯通的固定孔。使用时可以根据不同需要跟换不同的工作头，减少携带多种农具的麻烦，而且存放时减少空间的占用。
一种多用途组合

[实用新型]一种简易组合的铁锨和铁镢-CN201320031197.6有效
发明人：江圆圆 -专利权人：江圆圆
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A01B1/22 文献下载
摘要：一种简易组合的铁锨和铁镢属于一种农具用品，特别是铁锨和铁镢的组合农具，包括木棍、套筒、方形插头、螺丝帽、螺孔一、铁锨头、垂直方孔连接头、螺孔二、铁镢头、水平方孔连接头、螺孔三。使用本实用新型时，将木棍左端插入套筒，方形插头插入铁锨头上的垂直方孔连接头，螺孔一与螺孔二对齐，通过螺丝帽进行固定，本实用新型可作为农具铁锨使用；将木棍左端插入套筒，方形插头插入铁镢头上的水平方孔连接头，螺孔一与螺孔三对齐，通过螺丝帽进行固定，本实用新型可作为农具铁镢头使用。本实用新型的有益效果是：仅使用一根把柄和一个铁锨头、一个铁镢头就能组合成铁锨和铁镢，携带方便。
一种简易组合铁锨

[实用新型]一种多功能起草皮农具-CN201922102873.4有效
发明人：罗富成;段新慧;许文花;周凯;姜华;韩博;任健;文亦芾;马向丽 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能起草皮农具，具体涉及草坪农具技术领域。本实用新型设计的多功能起草皮农具，通过设计铲杆、铲头、割刀，夹具、第二割刀，包括铲杆、铲头、割刀，夹具、第二割刀，所述夹具为一端连接，另一端开口，从下向左右两侧凸起延伸的形状，夹具连接段一面焊接有连接块，所述铲杆前端左右两侧焊接在连接块上，所述夹具另一端的一侧焊接在铲杆上，即夹具一侧固定在铲杆上，夹具内放置有外侧刻有深度刻度的刀具，提高了割草的精确度，让草皮割刀和草皮铲结合为一体，即使用同一农具就能对草皮进行切割并铲起草皮
一种多功能草皮农具

[实用新型]一种山区田地用双头农具-CN202021112945.X有效
发明人：刘奕红 -专利权人：刘奕红
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山区田地用双头农具，包括一号连接杆和二号连接杆，所述一号连接杆和二号连接杆的衔接处连接有角度调节装置，所述一号连接杆的外表面靠近端头位置套设有防滑手柄，所以二号连接杆的端头位置连接有连接头本实用新型所述的一种山区田地用双头农具，能够方便调节农具的使用角度，且能够方便农具的安装和拆卸。
一种山区田地用双头农具

[实用新型]伸缩式拖拉机悬挂固定器-CN202020909737.6有效
发明人：刘景海 -专利权人：刘景海
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：目前现有的拖拉机出厂只配带左右拉链，所以在拖带农具时，为了农具稳定，机手会给每个农具配一个固定拉板，这样更换农具时非常麻烦，万用拉板经过使用后，固定性、耐久性和操作性也都不是很理想。本实用新型组成包括：2根钢条A（3）、2根钢条B（4），2根钢条A顶端通过连接轴A交叉连接，连接轴A端面与螺杆（6）的顶部固定，钢条A底部通过轴分别与钢条（5）的一端连接，钢条的另一端通过轴与固定头（2）的下部连接，固定头的上部通过轴分别与钢条B顶端连接，2个钢条B底部通过连接轴B交叉连接，连接轴B端面焊接有螺套（7），螺套内穿有螺杆。
伸缩拖拉机悬挂固定器

[实用新型]一种多功能农具-CN201620652936.7有效
发明人：宋冬昊 -专利权人：宋冬昊
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能农具，安装筒的前端套装有农具头，安装筒的后端螺旋设置在细手柄上，细手柄套装在粗手柄内；粗手柄的后端安装有容置槽，容置槽的前端安装有蓄电池，容置槽的后端螺旋安装有后盖，粗手柄的外壁上安装有照明灯可以通过安装筒的拆卸来更换农具头，占用空间小，便于携带，同时手柄长度易于调节，可适合各种身高的人和不同使用习惯的农民使用；照明灯的安装方便在黑暗的环境中进行照明，提高工作效率。
一种多功能农具

[发明专利]一种防滑耙杈两用农具-CN201310617838.0在审
发明人：许火金 -专利权人：芜湖市瑯山愚公绿色生态农业有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滑耙杈两用农具，包括手柄、农具头和耙齿，手柄的外壁沿轴向设有若干个环槽，环槽处套设有防滑套圈。与现有技术相比，本耙杈两用农具在手柄上的握持部位增设环槽，在环槽中嵌装防滑套圈，防滑套圈可以增加摩擦力，防止使用者握持手柄出现打滑、脱手的问题，能够提高作业效率；而且防滑套圈还可以减轻使用者长时间握持导致的手握面疼痛感
一种防滑两用农具

[实用新型]一种防滑耙杈两用农具-CN201320765736.9有效
发明人：许火金 -专利权人：芜湖瑯山愚公绿色生态农业有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A01D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑耙杈两用农具，包括手柄、农具头和耙齿，手柄的外壁沿轴向设有若干个环槽，环槽处套设有防滑套圈。与现有技术相比，本耙杈两用农具在手柄上的握持部位增设环槽，在环槽中嵌装防滑套圈，防滑套圈可以增加摩擦力，防止使用者握持手柄出现打滑、脱手的问题，能够提高作业效率；而且防滑套圈还可以减轻使用者长时间握持导致的手握面疼痛感
一种防滑两用农具

[发明专利]农具箱总成-CN202010921509.5在审
发明人：于小林;于苗 -专利权人：甘肃春晖农业科技开发有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农具箱总成，该农具箱总成包括农具箱，农具箱设置为具有可翻转打开的第一箱体和第二箱体，在第一箱体和第二箱体中形成有置容腔并放置有弹性材料，在弹性材料上形成有收纳格，将农具手柄和可更换农具器械收纳进农具箱中，可防止农具手柄和可更换农具器械在农具箱中发生碰撞破坏，并且农具手柄设置为可伸缩杆能够调整其长度，在农具手柄两端设置有外螺纹，在可更换农具器械上设置有相适配的内螺纹，农具手柄和可更换农具器械能够配合螺接后使用，本发明提供的农具箱具有多种农具器械拆卸安装容易，携带方便，实用性强等优点，并且能够简单方便的更换不同的农具器械以满足不同的使用需求。
农具总成

[发明专利]一种农具轨迹控制方法、装置及农业机械-CN202111308466.4在审
发明人：刘登卫;吴斌 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种农具轨迹控制方法、装置以及农业机械，涉及农业机械技术领域。农具轨迹控制方法包括：获取上一时刻的农具的融合运动状态；依据上一时刻的融合运动状态计算农具在当前时刻的理论运动状态；获取农具在当前时刻的测量运动状态；依据农具在当前时刻的测量运动状态及农具在当前时刻的理论运动状态计算农具在当前时刻的融合运动状态；依据农具在当前时刻的融合运动状态及预设轨迹计算方向盘的控制量；控制方向盘转动控制量，使农具在下一时刻运动至预设轨迹。采用误差补偿的方式，实时补偿农具的运动误差，能够减少农具在工作过程中的轨迹误差，使农具能够保持预设轨迹运动，从而提高农具轨迹的控制精度。
一种农具轨迹控制方法装置农业机械

[发明专利]叉锨锄耙互换四用农具-CN200510024200.1无效
发明人：黄向晖 -专利权人：上海市曹杨第二中学
申请日： 2005-03-03 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： A01D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉锨锄耙互换四用农具，包括叉头和握杆，所述握杆为一中空管，握杆内部有一根转向轴，转向轴的一端设有螺纹与一个螺母套筒相配合，另一端铰接在叉头的短柄上，叉头的短柄插入在握杆中，叉头的一面安装有活页折板由于叉头与握杆可以由平行变换为垂直，叉头上的活页折板可以折叠也可以展开，从而可以变换成叉、锨、锄、耙四种农具，实现了一物多用，转换容易，携带方便。
叉锨锄耙互换农具

[实用新型]叉锨锄耙互换四用农具-CN200520039936.1无效
发明人：黄向晖 -专利权人：上海市曹杨第二中学
申请日： 2005-03-03 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： A01D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉锨锄耙互换四用农具，包括叉头和握杆，所述握杆为一中空管，握杆内部有一根转向轴，转向轴的一端设有螺纹与一个螺母套筒相配合，另一端铰接在叉头的短柄上，叉头的短柄插入在握杆中，叉头的一面安装有活页折板由于叉头与握杆可以由平行变换为垂直，叉头上的活页折板可以折叠也可以展开，从而可以变换成叉、锨、锄、耙四种农具，实现了一物多用，转换容易，携带方便。
叉锨锄耙互换农具

[发明专利]便捷农具-CN201610558820.1在审
发明人：彭增军 -专利权人：彭增军
申请日： 2016-07-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷农具，包括杆体、手柄、铁锹头、耙子头和镐头头，在杆体的一端垂直固接手柄，且手柄为中空结构，并在其中空腔体的一端螺纹连接挡盖，手套置于手柄的中空腔体内，在手柄的表面设有挂绳和电子表；在杆体的另一端设有插槽，在插槽的侧边设有透孔，且在透孔处设有卡阀；在铁锹头、耙子头和镐头头的顶端固接插杆，且插杆的直径与插槽的直径相同。本发明具有结构简单、使用方便等优点，赋予了农具新的功能，给农民们的使用带来了更大的便捷。
便捷农具

[实用新型]一种拖拉机农具辅助安装装置-CN201721765573.9有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：一种拖拉机农具辅助安装装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器等；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本实用新型具有结构简单，操作简便的优点。
农具拖拉机动力输出接口动力输入接口升降开关辅助安装装置动力输入轴电机总成右推杆左推杆右托左托拖拉机变速器本实用新型动力输出轴控制器控制升降控制器拖拉机车架上升指令下降指令对齐电池