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[发明专利]农作物收获方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711223308.2在审
发明人：刘新;宋朝忠 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物收获方法，包括：采集待收获农作物的特征信息，并根据所述特征信息确认所述待收获农作物是否可收获；在确认所述待收获农作物可收获时，向所述待收获农作物对应的收割设备下发收获指令；在接收到所述收割设备传输的所述待收获农作物的收获信息时，将所述收获信息存储至对应存储区域。本发明还公开了一种农作物收获装置及计算机可读存储介质。本发明通过采集农作物特征信息确认农作物的成熟程度并下发收割指令，实现了及时收获成熟农作物的有益效果。
收获农作物收获特征信息计算机可读存储介质农作物收获收割设备农作物农作物收获装置采集指令存储区域信息存储成熟收割传输

[实用新型]大马力前置推动式地下块茎农作物履带收获机-CN201520196374.5有效
发明人：王占领 -专利权人：王占领
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：大马力前置推动式地下块茎农作物履带收获机，包括动力驱动履带车和农作物收获装置，所述农作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车包括履带底盘总成；农作物收获装置包括翻转油缸、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成本实用新型采用前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
马力前置推动地下块茎农作物履带收获

[实用新型]前置推动式地下块茎农作物收获履带机-CN201520196536.5有效
发明人：王占领 -专利权人：王占领
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：前置推动式地下块茎农作物收获履带机，包括动力驱动履带车和农作物收获装置，所述农作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车包括履带底盘总成；农作物收获装置包括翻转油缸、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成本实用新型采用前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
前置推动地下块茎农作物收获履带

[发明专利]收获机、收获机的控制系统、收获机的控制方法、收获机的控制程序、及记录介质-CN202180024574.0在审
发明人：藤田敏章;瀬川卓二;木村宪司 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明提供一种收获机，其具备：行驶装置(11)，其可以在田地上行驶；收获装置(15)，其被机体(1)支承为可以上下升降，具有接纳前方的植立农作物的收获割台(15A)、及通过旋转驱动而拨入植立农作物的拨禾轮(15B)，收获田地的农作物；促动器(15H)，其操作收获装置(15)；农作物检测部，其检测植立农作物的高度；状态变更部，其通过根据植立农作物的高度操作促动器(15H)，可以变更收获装置(15)的作业状态
收获控制系统控制方法控制程序记录介质

[发明专利]农作物的收获量预测程序、栽培环境判别程序-CN202080019395.3在审
发明人：泽田绫子 -专利权人： ASSEST株式会社
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：在预测农作物的收获量的农作物的收获量预测程序中，其特征在于，使计算机执行以下步骤：关联度取得步骤，预先取得具有拍摄培育中的农作物得到的参照用图像信息和与种植该农作物的土壤有关的参照用土壤信息的组合与针对该组合的收获上述培育中的农作物时的收获量之间的3个阶段以上的关联度；信息取得步骤，在新预测农作物的收获量时，通过新拍摄培育中的农作物的图像而取得图像信息，并且取得与种植该农作物的土壤有关的土壤信息；以及预测步骤，参照在上述关联度取得步骤中取得的关联度，基于经由上述信息取得步骤而取得的图像信息和土壤信息，新预测培育中的农作物的收获量。
农作物收获量预测程序栽培环境判别

[实用新型]一种收获机械割台喂入口的防反吐装置及具有其的收获机械-CN201620724911.3有效
发明人：俞剑峰;王聪;李树波;孙维华 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：一种收获机械割台喂入口的防反吐装置及具有其的收获机械，具有阻挡农作物甩出割台喂入口的中护板(1)，中护板(1)与割台体(8)连接。当割台收获农作物时，农作物在割台喂入口反吐时，被甩出的农作物甩到中护板(1)上，经中护板(1)遮挡农作物又回到了割台喂入口，解决了割台喂入口农作物反吐的问题。
一种收获机械割台喂入口防反装置具有

[发明专利]农业管理系统以及农作物收获机-CN201380056138.7在审
发明人：关光宏;高原一浩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：农业管理系统具有：数据输入部(41)，从农作物收获机(1)接受作为农地信息而表示收获作业位置的收获位置数据、作为农作物信息而表示在农地收获的农作物的收获量的收获量数据以及表示其质量的质量数据；数据库服务器(6)，将农地信息与农作物信息相互能够关联地记录；农业评价部(51)，基于农地信息与农作物信息，进行农地的农业评价；以及数据输出部(42)，送出通过农业评价部生成的农业评价数据。
农业管理系统以及农作物收获

[发明专利]一种经济型重金属污染农田生态治理修复技术方法-CN202210696655.1在审
发明人：姚佳斌;张语情;付融冰;刘佳;郭小品;田文钢 -专利权人：同济大学;上海睿之泽科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种经济型重金属污染农田生态治理修复技术方法，包括如下步骤：步骤一，在重金属污染农田设置淋洗液收集层；步骤二，在淋洗液收集层上方的土壤种植经济作物，在经济作物种植期间采用活化淋洗液进行间断淋洗，直到收获经济作物；步骤三，在收获经济作物之后，种植低积累农作物，在植低积累农作物种植期间采用清水进行间断淋洗，直到收获低积累农作物；步骤四，在收获低积累农作物之后，种植当地农作物，在农作物种植期间采用液态有机肥进行间断淋洗，直到收获当地农作物，至此完成重金属污染农田的修复。
一种经济型重金属污染农田生态治理修复技术方法

[发明专利]收获机收集器及箱结构-CN200510056544.0无效
发明人： J·P·H·布兰特利 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2005-02-12 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：一种收获机，其具有可在用于接收农作物的收获位置和用于卸载农作物的卸货位置之间移动，所述收获机包括带有第一气管的气管装置，所述第一气管向上延伸到设在所述容器附近的收集器的入口。气体装置将已收获的农作物穿过所述气管向上推向所述入口。第二垂直气管设在收集器出口附近，第二气管将农作物从收集器输送到容器。当所述容器提升到卸货位置时，所有的农作物都被输送到收集器，并堵住所述出口，以便于当所述容器卸载时，收获机能持续的工作。可设置换向器结构已利于当所述容器处于收获位置时已收获的农作物直接移入所述容器，而当所述向移向卸货位置时将已收获的农作物向下输送到所述收集器中。
收获收集结构

[发明专利]地下根茎农作物过滤收获系统及方法-CN202111289786.X在审
发明人：冯蒋传 -专利权人：冯蒋传
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下根茎农作物过滤收获系统，包括：过滤收获机械，用于执行对具有地下根茎的农作物的收获操作，包括合拢器、导向轮、三点悬挂架、皮带、挖掘铲体、防缠绕机构、输送带、振幅调节器和机架，振幅调节器设置在输送带的下方，用于在输送带输送收获的带泥农作物的地下根茎时，执行输送带的振幅调节操作；数据映射器件，用于基于接收到实地监控画面中的农作物类型在大数据服务器节点中查询对应的输送带平均振幅。本发明还涉及一种地下根茎农作物过滤收获方法。通过本发明，能够采用单套地下根茎农作物智慧收获机械，通过参数调节模式，完成对包括中药材、大蒜、花生和红薯等各种地下根茎农作物的自适应现场收获。
地下根茎农作物过滤收获系统方法

[发明专利]一种农业智能种植系统-CN201911079767.7在审
发明人：刘辉峰 -专利权人：刘辉峰
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业智能种植系统，属于智能种植技术领域，包括农田种植开垦模块、农作物种植方案实施模块、农作物培养模块、农作物培养模块、收获指导模块，所述收获指导模块在农作物收割时进行指导农作物的储存方法；本发明所提供的农业智能种植系统可根据不同类型的农作物进行相对应的种植方案的实施，同时进行智能模块控制，减少人力付出，确保每一种农作物的最优成长，增加农作物的产量，增加农业收入。
一种农业智能种植系统

[发明专利]用于预测农作物收获日期的方法、存储介质及处理器-CN202210955140.9在审
发明人：孙亚洲;籍延宝;崔文培;丁丽 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于预测农作物收获日期的方法、存储介质及处理器。方法包括：获取待预测农作物所在种植区域的遥感图像；根据遥感图像确定待预测农作物的生育期的初始日期；确定待预测农作物从第一生育期的第一初始日期生长至第二生育期的第二初始日期所需的基础积温值；确定待预测农作物在第二初始日期后的预设时间段内的每个生长日的预测积温值；确定基础积温值与目标积温值之间的积温差值；将达到积温差值的预测积温值所对应的生长日确定为待预测农作物的预测收获日期。通过上述技术方案，能更准确地确定出与损失率和产量对应的预测收获日期，大幅度提升农作物的收获产量，也能避免农作物在不合适的收获日期收获时产生较高的损失率。
用于预测农作物收获日期方法存储介质处理器

[实用新型]前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机-CN201520234651.7有效
发明人：王占领 -专利权人：王占领
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机，包括动力驱动履带车和农作物收获装置，所述农作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车包括履带底盘总成；农作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、本实用新型采用前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
滑动支撑震动地下块茎作物收获履带

[发明专利]一种多用途农用收割机-CN201210490391.0有效
发明人：华新生;黄洪星;赵士峰;田明德;宋占勇;李海军;崔春青;任淼 -专利权人：山东泉林纸业有限责任公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：一种多用途农用收割机，包括收割机的底盘、动力装置、电气装置、液压系统、驾驶操纵系统、位于收割机底盘前面用于收割农作物的割台、用于将农作物籽粒和/或农作物秸秆分离的分离装置、用于存储所需农作物果实和/或籽粒的储仓、和位于上述装置之间用于传送农作物的传送装置，所述的用于将农作物秸秆分离的分离装置为能将农作物秸秆搅碎，将秸秆皮、瓤、叶分离的秸秆分离装置，上述多用途农用收割机在小麦成熟季节收获小麦，在玉米收获季节收获玉米
一种多用途农用收割机

[发明专利]农作物收获机用起拨装置-CN201810318724.9有效
发明人：高瑗敏 -专利权人：惠安恒久升电子科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于农业收割机械领域，具体来说，是一种能在收获竖直生长且顶部突出地面的块茎状的农作物时，将农作物松动，并使泥土与农作物脱离的农作物收获机用起拨装置。它包括切土结构和抵松结构和收获结构；所述切土结构又包括切土犁和连接杆；所述切土犁与连接杆连接；所述抵松结构又包括旋转抵块和连接柱；所述旋转抵块与连接柱转动连接；所述抵松结构位于两组切土结构之间的中平面的一侧；所述收获结构又包括收获拨块、转轴、连接板、和旋转装置；所述收获拨块固定在转轴的侧壁上，所述转轴与旋转装置连接，所述旋转装置固定在连接板上。本发明能减少收获到的农作物上带有的泥土，并使农作物的收获过程更加轻松。
农作物收获机用起拨装置

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