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[发明专利]一种判断内窥镜进入人体消化道的监测方法及系统-CN201911342488.5在审
发明人：李延青;冯建;左秀丽;李广超;杨晓云;李真;辛伟;邵学军;赖永航 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断内窥镜进入人体消化道的监测方法及系统，包括以下步骤：获取消化道内窥镜操作过程中实时采集的连续视频帧；基于预先训练的消化道内外识别模型，逐幅进行消化道内或外的判断，并以此判断消化道内窥镜是否进入人体消化道本发明能够智能识别内窥镜进入或退出人体，从而对医生对内窥镜的操作时间进行有效的管理。
一种判断内窥镜进入人体消化道监测方法系统

[发明专利]内窥镜和内窥镜系统-CN201780055933.2有效
发明人：高辻贤司;目黑亲芳 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：内窥镜(1)具有：内窥镜操作部(3)，其设置于具有弯曲部(2B)的内窥镜插入部(2)的基端侧，具有弯曲操作杆(4)和处置器具插入口(5)；第1把持部(6)，其位于比弯曲操作杆(4)靠前端侧的位置，用于以第1把持状态对内窥镜操作部(3)进行把持；第2把持部(7)，其向弯曲操作杆(4)的基端侧延伸设置，用于以第2把持状态对内窥镜操作部(3)进行把持；以及装配部安装部(10)，其分别形成于第1把持部(6)和第2把持部(7)，供处置器具操作部(52)的装配部(54)装配，以能够由对把持部(6、7)进行把持的手的手指对弯曲操作杆(4)进行操作以及对处置器具(50)所具有的滑块(53)进行操作。
内窥镜系统

[发明专利]内窥镜系统及其控制方法-CN201810002481.8在审
发明人：耿立华;张晓;张治国 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜系统，包括：图像采集装置，用于采集使用者的眼球图像；控制装置，用于根据所述眼球图像，计算镜头调整参数；内窥镜装置，用于根据所述镜头调整参数，调整内窥镜镜头。本发明还提供了一种内窥镜控制方法。本发明提出的内窥镜系统及其控制方法，能够较好地解决现有技术中内窥镜镜头操作不便的问题。
内窥镜系统内窥镜镜头镜头调整眼球图像内窥镜图像采集装置内窥镜装置控制装置采集

[实用新型]一次性全抛式内窥镜-CN202121458927.1有效
发明人：夏棋强;王刚;倪彭智;张家智;安舟;李宏博;王卫东;王桃红 -专利权人：浙江优亿医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一次性全抛式内窥镜，包括内窥镜本体以及与内窥镜操作段可插拔连接的显示屏，所述内窥镜本体为一管体，该管体包括供医护人员操作的操作段以及可伸入人体内部的插入段，该管体内具有自操作段延伸至插入段的通道，所述操作段后端安装有用于抽吸体内液体的吸引组件以及用于对人体组织进行取样的活检组件，所述吸引组件包括吸引管道，所述活检组件包括活检管道，吸引管道与活检管道均与通道相通。
一次性全抛式内窥镜

[发明专利]医疗内窥镜智能机器人系统及内窥镜的控制方法-CN201811616486.6在审
发明人：王共先;谢小辉;张金华 -专利权人：苏州汇控智能技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗内窥镜智能机器人系统及内窥镜的控制方法，包括步骤：(1)将内窥镜安装于能够自由活动的从臂上；(2)开启从臂，从臂使能并保持自平衡状态，手动将内窥镜插入人体表的工作通道中，手动摆到需要的初始位置；(3)以初始位置为基准，由主臂控制从臂带动内窥镜围绕着内窥镜与体表的交点进行上下点摆、左右点摆、伸进、退出运动；(4)手术完成后，主臂控制从臂带动内窥镜退出至体表处；(5)从臂使能，手工退出至从臂初始位置本发明利用主臂通过力‑位混合控制从臂，通过主臂对从臂的遥操作，使从臂末端的医疗器械运动到指定位置和姿态，由计算机控制机器人末端内窥镜的进退和旋转动作，辅助外科手术操作，解放医生于繁重的医疗器械相关操作中
医疗内窥镜智能机器人系统控制方法

[发明专利]一种图形图像融合的医用内窥镜交互操作方法-CN202210297470.3在审
发明人：林航;白晓亮 -专利权人：青岛大学附属医院;南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形图像融合的医用内窥镜交互操作方法，涉及医疗设备技术领域，步骤1：融合内腔三维模型与内腔图像，确定镜头内部参数，建立内窥镜成像投影关系；步骤2：建立内窥镜和人体内腔的外部矩阵，确定内窥镜和内腔之间的位置关系；步骤3：融合内窥镜图像和内腔三维模型，得到真实感内腔三维模型；步骤4：图形图像融合的内窥镜交互操作，医生病人及内窥镜显示屏的位置关系配置；步骤5：显示屏上观测真实感三维内腔模型。本发明的有益效果是：融合内腔三维模型与内腔图像可以得到一个真实感三维内腔结构，有利于更加快速准确的发现内腔的病变，快速确定手术、治疗方案，图形图像融合的内窥镜交互操作，可以获得更好的交互体验。
一种图形图像融合医用内窥镜交互操作方法

[实用新型]膀胱结石腔内碎石操作器-CN200920316736.4无效
发明人：赵秀峰;武洪林;任岩海;关富龙;赵聪;武淑华 -专利权人：武洪林
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械，具体涉及一种腔内碎石操作器，它包括后端固定有内窥镜连接座(1)、内窥镜连接座(1)的前部固定有电切镜外鞘连接座(2)的内窥镜插管(3)，内窥镜插管(3)上固定有操作手柄(4)，操作手柄(4)前部设有固定在内窥镜插管(3)的外壁上的碎石探针直导管(5)，碎石探针直导管(5)的后端与设在操作手柄(4)上后端向后斜向伸出的碎石探针弧形导管(41)的前端相连通。它与泌尿外科手术电切镜配合使用，采用气压弹道碎石方法碎石，它既可在作前列腺手术时同时进行碎石，也可单独进行碎石，具有操作时间短、结石取出容易、冲洗方便、视野清晰、操作时不损伤膀胱、结构简单、使用成本低的优点
膀胱结石碎石操作

[发明专利]一种高性能内窥镜高效使用辅助装置-CN202210032250.8在审
发明人：邱有泉 -专利权人：邱有泉
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种高性能内窥镜高效使用辅助装置。需要设计一种方便进行内窥镜操作治疗，工作效率高，且可对肛门进扩张的高性能内窥镜高效使用辅助装置。一种高性能内窥镜高效使用辅助装置，包括有：医疗座椅，医疗座椅一侧间隔设有万向缓冲柱；扶手，扶手对称式安装在医疗座椅上；支撑背板，支撑背板安装在医疗座椅上；海绵软垫，海绵软垫对称式安装在医疗座椅上；内窥镜探管，内窥镜探管滑动式安装在医疗座椅上。本发明通过驱动机构和定位机构的配合，可带动内窥镜探管插入肛门内进行窥探，如此，方便进行内窥镜操作治疗，工作效率高。
一种性能内窥镜高效使用辅助装置

[发明专利]内窥镜的参数配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310545080.8在审
发明人：张嘉齐;马小红;夏秀权 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜的参数设置领域，公开了一种内窥镜的参数配置方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于第一用户在内窥镜上的登录操作，确定第一用户的第一登录账号，并基于第一登录账号确定与第一登录账号关联的第一配置文件；响应于第一用户对第一配置文件的选择操作，确定目标配置文件；加载目标配置文件中的内窥镜配置参数，以完成第一用户对应的内窥镜参数配置。本发明中，当用户每次使用内窥镜时，无需再进行参数配置，可直接选择需要目标配置文件，完成目标配置文件的加载，使得内窥镜的检查能够立刻进行，提升使用内窥镜的效率，优化用户的使用体验。
内窥镜参数配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统-CN202310195778.1在审
发明人：龚伟枫;吴晓华 -专利权人：武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统，其中图像显示方法包括内窥镜摄像系统获取摄像头发送的拍摄图像的图像信号，并根据所述图像信号将拍摄图像显示在显示器中，当内窥镜摄像系统获取到用户的居中放大操作指令，则根据显示区域的宽高比从拍摄图像中确定包含有内窥镜图像的目标截取区域，并将目标截取区域放大至整个显示区域，其中目标截取区域的中心与内窥镜图像的中心重合，这样就实现了显示区域中显示的内窥镜图像的中心与显示区域的中心重合的效果，解决了内窥镜和摄像头之间轴心出现偏离，导致显示拍摄图像偏移量大的问题，从而便于医生进行操作和观察，提高手术的效率。
内窥镜摄像系统图像显示方法主机

[发明专利]一种可重复进行高温高压灭菌的医用内窥镜-CN201510257387.3有效
发明人：吕建锋;冷强 -专利权人：赛诺微医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复进行高温高压灭菌的医用内窥镜，所述内窥镜包括薄壁内窥镜导管、照明单元，透镜组单元，摄像单元和视频处理单元，所述照明单元、透镜组单元和摄像单元通过耐高温级环氧基树脂紧密粘合在内窥镜导管的内壁上；薄壁内窥镜导管近端安装视频处理单元，并设有手柄，所述摄像单元内的传输引线和电缆通过热塑性弹性套管包裹并延伸至视频处理单元的近端，视频处理单元连接电缆；所述手柄上安装有几个操作按钮；所述视频处理单元安装有视频图像处理芯片本发明与现有技术相比的优点是：本发明的内窥镜系统能够通过高温高压进行灭菌处理，实现了内窥镜系统的重复使用，降低了内窥镜的成本，操作简单。
一种重复进行高温高压灭菌医用内窥镜

[发明专利]电子内窥镜置入装置-CN200810097217.3无效
发明人：黄赤兵;冯嘉渝;张银甫 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： A61B1/012 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电子内窥镜置入装置，包括外鞘、弹丸式电子内窥镜和推杆，所述弹丸式电子内窥镜的尾部连接有导线，所述外鞘为柔性材料制成，内部设置有沿长度方向设置有至少一个通道，所述导线和推杆置于所述通道中，所述推杆的头部与所述弹丸式电子内窥镜的尾部相接触。本发明采用柔性外鞘将弹丸式电子内窥镜置入患者体内，再在所述推杆的推动作用下，使所述弹丸式电子内窥镜脱离外鞘头部，自由在人体内自由活动，不需要摆放截石位就可进行操作，使操作大大简化。此外，所述推杆尾部的刻度可以清楚的显示弹丸式电子内窥镜脱离外鞘头部的距离，使内窥镜的活动度得到有效的控制。
电子内窥镜置入装置

[实用新型]一种可重复进行高温高压灭菌的医用内窥镜-CN201520325143.X有效
发明人：吕建锋;冷强 -专利权人：赛诺微医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复进行高温高压灭菌的医用内窥镜，所述内窥镜包括薄壁内窥镜导管、照明单元，透镜组单元，摄像单元和视频处理单元，所述照明单元、透镜组单元和摄像单元通过耐高温级环氧基树脂紧密粘合在内窥镜导管的内壁上；薄壁内窥镜导管近端安装视频处理单元，并设有手柄，所述摄像单元内的传输引线和电缆通过热塑性弹性套管包裹并延伸至视频处理单元的近端，视频处理单元连接电缆；所述手柄上安装有几个操作按钮；所述视频处理单元安装有视频图像处理芯片本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的内窥镜系统能够通过高温高压进行灭菌处理，实现了内窥镜系统的重复使用，降低了内窥镜的成本，操作简单。
一种重复进行高温高压灭菌医用内窥镜

[实用新型]一种可视穿刺鞘及可视穿刺手术设备-CN200920059743.0无效
发明人：冯就勉;冯继泽;廖征;金志东;田辉省 -专利权人：宝施医疗用品(深圳)有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺注射手术设备领域，所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种操作灵活、方便，安全性高的可视穿刺鞘及可视穿刺手术设备。可视穿刺鞘结构包括鞘管，连接鞘管的内窥镜，鞘管内设有可通过内窥镜的内窥镜通道和穿刺针通道，内窥镜上设有连通内窥镜通道的内窥镜目镜和连通穿刺针通道的穿刺针插入口，所述穿刺针插入口与穿刺针通道在同一直线方向上，所述内窥镜目镜向上倾斜连通内窥镜通道。本专利将穿刺针插入口与穿刺针通道设计在同一直线方向上，穿刺针插入时为直线插入，穿过鞘管没有任何阻力，操作十分灵活。
一种可视穿刺手术设备

[实用新型]电子内窥镜置入装置-CN200820114639.2无效
发明人：黄赤兵;冯嘉渝;张银甫 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： A61B1/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种电子内窥镜置入装置，包括外鞘、弹丸式电子内窥镜和推杆，所述弹丸式电子内窥镜的尾部连接有导线，所述外鞘为柔性材料制成，内部沿长度方向设置有至少一个通道，所述导线和推杆置于所述通道中，所述推杆的头部与所述弹丸式电子内窥镜的尾部相接触。本实用新型采用柔性外鞘将弹丸式电子内窥镜置入患者体内，再在所述推杆的推动作用下，使所述弹丸式电子内窥镜脱离外鞘头部，自由在人体内自由活动，不需要摆放截石位就可进行操作，使操作大大简化。此外，所述推杆尾部的刻度可以清楚的显示弹丸式电子内窥镜脱离外鞘头部的距离，使内窥镜的活动度得到有效的控制。
电子内窥镜置入装置