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[实用新型]管道内六腿定位机构-CN200920272943.4有效
发明人：王俊涛;张志义;邹靖 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及反应堆压力容器与主管道接管焊缝的无损检测领域，具体公开了一种管道内六腿定位机构，两个刚性支腿沿管道内壁运动导向，保证检查工具在气缸顶紧调节时，不发生方向的改变，通过两个气缸压紧，保证检查工具在管道内壁固定不动
管道内六腿定位机构

[实用新型]一种六棱块安装运输一体机-CN202120795130.4有效
发明人：陈云;王建峰;李登州;宋卫科;曹亚伟;焦吉泰 -专利权人：甘肃恒和交通工程科技开发有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输安装技术领域，公开了一种六棱块安装运输一体机，包括上支腿（1）、支撑架（2）、下支腿（3）、可移动轨道（4）、提升组件（5）和六棱块安装组件（6），其中上支腿（1）、下支腿（3）和可移动轨道（4）均为两组，支撑架（2）上端分别连接两组上支腿（1），支撑架（2）下端分别连接两组下支腿（3），上支腿（1）和下支腿（3）底部分别嵌入可移动轨道（4）内，所述六棱块安装组件（6）安装于支撑架（2）内，提升组件（5）连接六棱块安装组件（6）使六棱块安装组件（6）在支撑架（2）内上下移动。
一种六棱块安装运输一体机

[实用新型]一种组装花架-CN201220015958.4有效
发明人：卢小飞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2012-01-14 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A47G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装花架，包括安装板，支腿一的下端安装在安装孔一内，支腿一的上端安装在安装孔二内，支腿二的下端安装在安装孔三内，支腿二的上端安装在安装孔四内；支腿三的下端安装在安装孔五内，支腿三的上端安装在安装孔六内，支腿四的下端安装在安装孔七内，支腿四的上端安装在安装孔八内；支腿五的下端安装在安装孔九内，支腿五的上端安装在安装孔十内，支腿六的下端安装在安装孔十一内，支腿六的上端安装在安装孔十二内，支腿七的下端安装在安装孔十三内，支腿七的上端安装在安装孔十四内，支腿八的下端安装在安装孔十五内，支腿八的上端安装在安装孔十六内。
一种组装花架

[外观设计]镜腿（六）-CN202330259578.9有效
发明人：孙先平 -专利权人：孙先平
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：镜腿（六）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作眼镜镜腿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
镜腿

[发明专利]六足机器人-CN201811638699.9有效
发明人：谷勇霞;江崔颖;吴耀君;孙家智;华俣 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部结构，主体平面为正六边形，腿部结构分设在主体的六个角上。腿部结构包括：上腿，上腿与主体由齿轮传动机构连接以形成由舵机驱动的具有水平转动的根关节；中腿，下腿，中腿与上腿，下腿与中腿分别由螺栓连接以形成由直流电磁铁驱动的具有竖直转动的髋关节和膝关节。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动以实现前进后退、原地转弯功能；竖直面内可以转动以实现抬起、落下功能；运动范围可由主体的限位槽、上腿的不完全齿轮、直流电磁铁的有效行程控制，以避免舵机反复启停控制下的转动误差产生的有害运动干涉对六足机器人运动的影响，使六足机器人的运动更加稳定，使用寿命更加长远。
机器人

[实用新型]一种愈心痛胶囊制备的乙醇提取装置-CN202121765211.6有效
发明人：李贺青;宋志国;李冬梅 -专利权人：大连胜光药业集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种愈心痛胶囊制备的乙醇提取装置，包括浓缩罐和受液桶，所述浓缩罐和受液桶上均安装有三个固定支撑腿，六个所述固定支撑腿的下方均安装有一个调节支撑腿，六个所述调节支撑腿的上端均对称设置有两个弧形防转板，六个所述调节支撑腿和六个固定支撑腿内安装有六个调节螺杆，六个所述调节支撑腿的下方均安装有一个可转动垫脚。本实用新型所述的一种愈心痛胶囊制备的乙醇提取装置，属于乙醇提取装置领域，通过在固定支撑腿下方设置调节支撑腿，以及在固定支撑腿和调节支撑腿内安装调节螺杆，可以使得提取设备能够根据使用需求进行高度调节，从而最终提升了提取设备的实用性
一种心痛胶囊制备乙醇提取装置

[发明专利]一种轮腿双模式蜘蛛机器人-CN202310330992.3在审
发明人：陆一博;韦烁烁;司恩青青;陈阳;张嘉泽;李锦棒 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种轮腿双模式蜘蛛机器人，包含机体和六条腿；六条腿布置在机体上，每条腿由安装在机体上的舵机驱动，以实现腿在水平面内做偏摆运动，每条腿为在垂直平面内可做内外偏摆的可折叠腿，每条腿的自由端设置有滑轮，滑轮的轴线平行于每条腿竖向偏摆所扫过的平面
一种双模蜘蛛机器人

[实用新型]支腿内腿结构-CN201620990781.8有效
发明人：吴志强;吴淑敏;凃新才;杨旻瑞 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60S9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种支腿内腿结构，包括外支承腿、内支承腿、锥齿轮对、输入轴、丝杆螺母机构、底座，所述锥齿轮对分别连接输入轴和丝杆，螺母固定在内支承腿上，所述加强筋沿螺母本体和盛油槽的外壁设置；所述螺母包括螺母本体、盛油槽；在外支承腿侧壁设置两注油咀，分别用于锥齿轮对和丝杆螺母的二次注油；所述内支承腿的底端焊接连接轴管，连接轴管穿插在底座内，所述内支承腿的底部逐渐收缩，缩口尺寸与连接轴管直径相适配。本实用新型在内腿底端缩口，使内方管与连接轴管焊接更加牢靠，进一步提高支腿的静载荷能力。本实用新型结构紧凑，传动件少，工艺简单，制造成本低。
支腿内腿结构

[外观设计]花架（六腿梅花）-CN201930371291.9有效
发明人：肖平 -专利权人：肖平
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花架（六腿梅花）。;2.本外观设计产品的用途：用于花架。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
花架（六腿梅花）

[实用新型]便于移动的书桌-CN201520382000.2有效
发明人：李月;严晓军;王玉亮 -专利权人：山东女子学院
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A47B91/06 文献下载
摘要：便于移动的书桌，包括桌腿、桌板和Z型的摇杆，桌板下部安装抽屉；摇杆的一端设置配合头，配合头上开设内六方槽；两侧对应的桌腿之间设置轮架，每个轮架上安装两个滚轮，桌腿内开设内腔，内腔上部和下部分别设置上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间配合安装固定杆，固定杆下部设置外螺纹，固定杆的上部安装第一伞齿轮，第一伞齿轮配合安装第二伞齿轮，内腔的侧部安装侧轴承，侧轴承与第二伞齿轮的轴配合，第二伞齿轮的轴伸出至桌腿外侧并设置六方头，六方头能够与内六方槽配合，内腔侧部开设竖向的滑动槽，轮架的侧部由滑动槽伸入至内腔，轮架的侧部开设螺孔，螺孔与固定杆的外螺纹配合。
便于移动书桌

[发明专利]微型六腿机器人-CN201811288114.5在审
发明人：沈欢;吉爱红;冯卓群;徐杰;王尤迪;王伟;胡捷;李力;贺伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当六腿机器人在地面上爬行时，重心位于六腿机器人纵向轴线左侧时，左侧的腿与地面间的平均摩擦力大，左侧的腿在地面上滑动少，六腿机器人向右转弯；重心位于六腿机器人纵向轴线右侧时，右侧的腿与地面间的平均摩擦力大，右侧的腿在地面上滑动少，六腿机器人向左转弯。本发明爬行机构自由度少，使用一个电机带动六条腿，容易实现微型化，转弯实现方法简单。
机器人舵机纵向轴线重物滑动重心机器人重心微型化电机带动爬行机构人本发明移动重物重物移动右转弯中间轴左转弯底座曲柄摇杆爬行转弯电机电池携带

[实用新型]学校地震避难桌-CN201520217979.8有效
发明人：吴恩百 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：学校地震避难桌，包括桌腿和桌板，桌板下部安装小储物盒；小储物盒内能够放置Z型摇杆，摇杆的一端设置配合头，配合头上开设内六方槽；两侧对应的桌腿之间设置轮架，每个轮架上安装两个滚轮，桌腿内开设内腔，内腔上部和下部分别设置上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间配合安装固定杆，固定杆下部设置外螺纹，固定杆的上部安装第一伞齿轮，第一伞齿轮配合安装第二伞齿轮，内腔的侧部安装侧轴承，侧轴承上与第二伞齿轮的轴配合，第二伞齿轮的轴伸出至桌腿外侧并设置六方头，六方头能够与内六方槽配合，内腔侧部开设竖向的滑动槽，轮架的侧部由滑动槽伸入至内腔，轮架的侧部开设螺孔，螺孔与固定杆的外螺纹配合。
学校地震避难

[实用新型]学校地震避难桌-CN201520215164.6有效
发明人：周昌贤 -专利权人：周昌贤
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：学校地震避难桌，包括桌腿和桌板，桌板下部安装小储物盒；小储物盒内能够放置Z型摇杆，摇杆的一端设置配合头，配合头上开设内六方槽；两侧对应的桌腿之间设置轮架，每个轮架上安装两个滚轮，桌腿内开设内腔，内腔上部和下部分别设置上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间配合安装固定杆，固定杆下部设置外螺纹，固定杆的上部安装第一伞齿轮，第一伞齿轮配合安装第二伞齿轮，内腔的侧部安装侧轴承，侧轴承上与第二伞齿轮的轴配合，第二伞齿轮的轴伸出至桌腿外侧并设置六方头，六方头能够与内六方槽配合，内腔侧部开设竖向的滑动槽，轮架的侧部由滑动槽伸入至内腔，轮架的侧部开设螺孔，螺孔与固定杆的外螺纹配合。
学校地震避难

[发明专利]一种便于调节的地基建设用脚手架-CN202010836676.X有效
发明人：李伟;郎晶 -专利权人：安徽伟基基础工程有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：包括支撑腿、工作平台和锁止机构，所述锁止机构设置在工作平台内，支撑腿设有六根，六根所述支撑腿均插设在工作平台中且穿过锁止机构，锁止机构由调节装置、调节杆和锁止夹具组成，所述锁止夹具设有三组，三组所述锁止夹具均设置的工作平台内本发明中根据地形的特点对六个支撑腿的高度进行调整时工作平台在陡峭的地形中处于水平状态，当六根支撑腿的位置处于适当高度时，控制锁止夹具对支撑腿进行锁止从而实现控制工作平台能够在陡峭的地形中处于水平状态。
一种便于调节地基建设脚手架

[实用新型]三轮农用起重车六支腿装置-CN01223585.7无效
发明人：张保国 -专利权人：张保国
申请日： 2001-05-15 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： B60S11/00 文献下载
摘要：一种能提高稳定性的三轮农用起重车六支腿装置。它是由二条长支腿和四条短支腿，插入三轮农用起重车上的底盘支腿套内所组成。这种结构，二条长支腿延长了起重车侧部支点的外伸力臂，和其它短支腿共同支承，使得这种六支腿装置承载能力较大，稳定性较高；由于结构简单，组合方便，尤其适用于三轮农用起重车上使用。
三轮农用起重车六支腿装置

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