专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种防止夹手的婴儿车大关节-CN201020217555.9无效
  • 严广;黄伟诗 - 中山市乐美达儿童用品有限公司
  • 2010-05-28 - 2011-06-22 - B62B7/06
  • 本实用新型公开了一种防止夹手的婴儿车大关节,其特征在于:包括前脚管关节与手把管关节,所述前脚管关节包括一个前脚管关节及从前脚管关节上延伸出的前脚管关节管;手把管关节包括一个手把管关节及从手把管关节上延伸出的手把管关节管,前脚管关节与手把管关节枢接,前脚管关节上设有固定插销孔,一定位装置穿设于手把管关节管内且定位装置的一端可插入固定插销孔内。采用本实用新型在折叠或打开时手把管与关节之间不会形成剪刀口结构,从而可防止在操作过程中夹伤手指,增加了婴儿车的安全性,而且结构紧凑美观。
  • 一种防止婴儿关节
  • [发明专利]假肢四指外展关节-CN202011183223.8在审
  • 王豫;闫亚东;刘稷轩;张佳楠 - 北京航空航天大学
  • 2020-10-29 - 2021-02-12 - A61F2/58
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种假肢四指外展关节,包括:关节,所述关节为弹性件,所述关节一侧设置有安装盲孔,所述安装盲孔用于安装假肢手指部分,所述安装盲孔沿所述关节的长度方向间隔设置有四个,所述关节上设置有变形槽,所述变形槽位于相邻的所述安装盲孔之间。本发明提供的假肢四指外展关节能够使安装在关节上的假肢手指部分呈扇形外展,以适应不同直径的物品的抓握操作。
  • 假肢四指外展关节
  • [发明专利]关节结构及玩具人偶-CN202110139052.7在审
  • 杨新生 - 新永明(东莞)玩具有限公司
  • 2021-02-01 - 2021-05-14 - A63H3/46
  • 本发明涉及玩具技术领域,尤其是指一种关节结构,其包括第一关节与第二关节以及用于连接第一关节与第二关节的第一连接组件,该第一连接组件包括开设于第一关节的安装孔位、设于第二关节且用于与所述安装孔位卡接配合的安装件以及当所述安装件与安装孔位卡接配合时用于对安装件的卡接位置限位的第一限位件第一连接组件采用卡接配合的方式将第二关节安装至第一关节上,相对于现有技术中需将躯干本体先拆卸后组装关节的方式,减少了组装所需步骤,有效提高组装效果,也降低了组装人员的劳动强度。
  • 关节结构玩具
  • [实用新型]关节结构及玩具人偶-CN202120288504.3有效
  • 杨新生 - 新永明(东莞)玩具有限公司
  • 2021-02-01 - 2021-11-26 - A63H3/46
  • 本实用新型涉及玩具技术领域,尤其是指一种关节结构,其包括第一关节与第二关节以及用于连接第一关节与第二关节的第一连接组件,该第一连接组件包括开设于第一关节的安装孔位、设于第二关节且用于与所述安装孔位卡接配合的安装件以及当所述安装件与安装孔位卡接配合时用于对安装件的卡接位置限位的第一限位件第一连接组件采用卡接配合的方式将第二关节安装至第一关节上,相对于现有技术中需将躯干本体先拆卸后组装关节的方式,减少了组装所需步骤,有效提高组装效果,也降低了组装人员的劳动强度。
  • 关节结构玩具
  • [发明专利]一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂-CN202010249681.0有效
  • 杨朋;李晓华;董忠 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-04-01 - 2023-06-09 - B25J17/02
  • 本发明提供一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂,涉及餐饮设备技术领域。所述机械臂关节结构包括第一关节,包括第一关节和设置在第一关节一端面的中部的环形连接部,第二关节,包括第二关节和设置在第二关节一端面的中部的连接凸起,连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接,所述连接凸起插入环形连接部内形成连接部;环套基体,套设在连接部的外侧;O型圈,设置在环套基体一端并与第一关节的端面抵压;弹性环套,套设在环套基体上,弹性环套的第一端与第二关节的端面抵压,弹性环套的第二端与环套基体抵压,用于使环套基体夹紧于第一关节与第二关节之间
  • 一种机械关节结构及其安装方法以及
  • [实用新型]一种机械臂-CN202120287002.9有效
  • 符宁杰 - 符宁杰
  • 2021-02-02 - 2021-10-26 - B25J17/00
  • 本实用新型公开了一种机械臂,包括关节、主动齿轮、从动齿轮、关节转向电机、支撑板、机械臂底座、第一臂杆、第二臂杆、取物盘,所述支撑板为机械臂连接位置上并固定连接在相应工作支架上,所述底座位于支撑板的下方并与支撑板滑动连接,所述关节位于机械臂底座的下方并固定连接在机械臂底座的下端中部,所述第一臂杆位于与机械臂底座的关节的下方,所述第二臂杆通过去除了关节转向电机的关节转动连接,所述取物盘转动连接在第二臂杆的底端,所述主动齿轮与关节的内壁转动连接并与从动齿轮相互啮合传动,所述关节转向电机固定连接在关节的内部并可实现整个关节的纵向转动。
  • 一种机械
  • [实用新型]一种新型梯铰接关节-CN202021682312.2有效
  • 余金才;赖清 - 佛山市彩泉电子科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-06-01 - E06C7/50
  • 本实用新型公开了一种新型梯铰接关节,包括能转动调节并能在调节后定位固定的关节关节的外壁上设置有不影响关节调节活动的座体,座体具有安装孔并能通过安装孔在关节的上方安装设置台面,座体可直接采用焊接的方式焊接于关节的外壁,座体的顶端可以低于、齐平或凸出于关节的顶点;通过在关节的外壁上设置座体,应用于四段梯架折叠梯时,在梯子折叠不使用时能通过该座体上的安装孔在关节上方安装台面,使得梯子可以作为桌子使用,特别是在展会活动中,能更方便;铰接关节的把手中开有螺孔或者在把手上开孔后焊接一个螺母,螺丝杆可以从螺孔或螺母中旋入将把手尾端顶起使定位键回缩离开定位槽口。
  • 一种新型铰接关节
  • [实用新型]一种预留金属孔位制成的可活动3D打印关节-CN202221774648.0有效
  • 吉骏崴 - 北京妖米星球贸易有限公司
  • 2022-07-11 - 2023-01-24 - A61F2/42
  • 本实用新型涉及3D打印技术领域,具体为一种预留金属孔位制成的可活动3D打印关节,包括关节、连接块、安装臂和手指本体,还包括穿线装置,连接块与关节的表面固定连接,安装臂与连接块的表面插设连接,手指本体设置在关节的表面,穿线装置设置在关节的表面,穿线装置包括穿线孔,穿线孔开设在手指本体的表面,手指本体的表面设置有连接口。手指本体靠近连接口的一侧设置有活动块,活动块与关节的表面转动连接。本实用新型,通过设置穿线装置,便于对关节进行快速穿线,同时降低金属丝大量外露的情况,进而降低设备的安全隐患,并有效地提升了设备的易用性。
  • 一种预留金属制成活动打印关节
  • [发明专利]一种蛇形机器人-CN202110033293.3在审
  • 李传国;孙翊;王莉娟;刘薇 - 合肥脑洞数字科技有限公司
  • 2021-01-11 - 2021-05-04 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种蛇形机器人,包括蛇头、蛇形关节和蛇尾,所述蛇头和蛇尾之间通过多个蛇形关节串联连接,蛇形关节包括关节和空间并联机构,关节的驱动端铰接空间并联机构输入端,相邻之间的蛇形关节通过空间并联机构的输出端与关节的固定端铰接,蛇头与首个蛇形关节的空间并联机构的输出端铰接,蛇尾与末尾蛇形关节关节的固定端连接,关节包括三组机架机构,空间并联机构包括三组连杆机构。本发明的优点在于,该蛇形机器人可以实现关节在任意角度上的三维摆动以及伸缩运动,进而实现该实现蛇形机器人的蜿蜒、蠕动等常规二维步态,也可完成攀爬、翻滚、抬头等三维步态,进而适应复杂的地形环境。
  • 一种蛇形机器人
  • [实用新型]一种蛇形机器人-CN202120077599.4有效
  • 李传国;孙翊;王莉娟;刘薇 - 合肥脑洞数字科技有限公司
  • 2021-01-11 - 2021-10-15 - B25J9/06
  • 本实用新型公开了一种蛇形机器人,包括蛇头、蛇形关节和蛇尾,所述蛇头和蛇尾之间通过多个蛇形关节串联连接,蛇形关节包括关节和空间并联机构,关节的驱动端铰接空间并联机构输入端,相邻之间的蛇形关节通过空间并联机构的输出端与关节的固定端铰接,蛇头与首个蛇形关节的空间并联机构的输出端铰接,蛇尾与末尾蛇形关节关节的固定端连接,关节包括三组机架机构,空间并联机构包括三组连杆机构。本实用新型的优点在于,该蛇形机器人可以实现关节在任意角度上的三维摆动以及伸缩运动,进而实现该实现蛇形机器人的蜿蜒、蠕动等常规二维步态,也可完成攀爬、翻滚、抬头等三维步态,进而适应复杂的地形环境。
  • 一种蛇形机器人
  • [发明专利]一种便于穿戴的智能气压膝关节-CN202110577368.4在审
  • 蒋罗辉 - 金华德仁康复辅具有限公司
  • 2021-05-26 - 2021-09-17 - A61F2/64
  • 本发明涉及智能气压膝关节领域,尤其为一种便于穿戴的智能气压膝关节,包括膝关节、充电口、防尘架和电池筒,所述充电口开设于膝关节前端面底部,所述防尘架与膝关节固定连接,所述电池筒与膝关节固定连接,所述电池筒底端面螺纹连接有筒盖,所述电池筒内侧固定连接有套杆,本发明中,通过设置的防尘架、遮挡布和推板,不对膝关节进行充电时,通过拉动推板把遮挡布从防尘架内部拉出来,把遮挡布和推板拉动到防尘架底部,从而在不充电时能够对膝关节上的充电口进行防尘保护,充电口内部不会积累灰尘杂物,不会出现接触不良的情况,不影响充电。
  • 一种便于穿戴智能气压膝关节
  • [实用新型]一种义肢膝关节连接结构-CN202222297532.9有效
  • 朱亚宁;王冰;朱小宁;吴庆 - 河北康行医疗器械有限公司;北京合力康假肢有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-07-18 - A61F2/64
  • 本申请提供一种义肢膝关节连接结构,包括膝关节、连接基座和连接件,所述膝关节内具有第一腔体;所述连接基座设于所述膝关节顶部,所述连接基座远离所述膝关节端设有第一安装面,所述第一安装面上设有一圈凸起部,所述凸起部的延伸方向为第一方向,所述凸起部和所述第一安装面之间形成第一空间;所述连接件设于所述连接基座远离所述膝关节端,所述连接件靠近所述连接基座端设有卡接部,所述卡接部可拆卸连接于所述第一空间内;本方案中,所述连接件的可拆卸性大大提高了所述膝关节的适用性。
  • 一种义肢膝关节连接结构

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