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[发明专利]自动制鞋机-CN201210250061.4有效
发明人：袁伟强 -专利权人：洛阳新思路电气股份有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋设备，提出一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取鞋楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨（3）；所述的U型导轨（3）上具有上鞋模机械手工位（5）、开模取楦工位（4）、清洗喷脱模剂工位（6）、注发泡剂工位（7）、上鞋楦上填充料合模工位（8）、空位（10）和下鞋模机械手工位（9）。
自动制鞋

[发明专利]一种组合机床及工作方法-CN202210358287.X有效
发明人：金佩瑾 -专利权人：宁波佳比佳智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本申请的一种组合机床，包括：机架，所述机架沿前后方向延伸；车加工部件，所述车加工部件设置于所述机架后侧，所述车加工部件适于自动夹持固定工件并自动一次加工工件；铣加工部件，所述铣加工部件设置于所述机架前侧，所述铣加工部件适于自动夹持固定工件并自动二次加工工件；上下料系统，所述上下料系统适于输送工件至所述车加工部件，并适于从所述车加工部件卸下工件并输送工件至所述铣加工部件，且适于从所述铣加工部件卸下工件并向外输送工件具有整合工位，且自动化程度高，加工效率高的优点。
一种组合机床工作方法

[实用新型]六工位平端面钻孔攻牙机-CN201721904984.1有效
发明人：肖立山 -专利权人：东莞市川阳自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六工位平端面钻孔攻牙机，包括工作台板、铣平面装置、攻牙装置、两钻孔装置、压料装置、退料装置与转盘装置，铣平面装置、攻牙装置、两钻孔装置、压料装置、退料装置与转盘装置均固定安装于工作台板，转盘装置包括转盘与六个夹具结构，六个夹具结构以转盘的圆心的中心周向阵列，铣平面装置、攻牙装置、两钻孔装置、压料装置、退料装置位于转盘周边，并分别与六个夹具结构相对应，以便对夹具结构夹紧的工件进行加工。本实用新型中安装有铣平面装置、攻牙装置和两钻孔装置，在一个设备上即可对工件进行铣平、钻孔与攻牙多个操作，提高工作效率。
铣平面装置攻牙装置夹具结构钻孔装置退料装置压料装置转盘装置本实用新型钻孔攻牙机工作台板六工位平端面转盘工作效率周向阵列转盘周边圆心攻牙夹紧铣平钻孔加工

[实用新型]轴承座底面铣加工系统-CN201520756263.5有效
发明人：任显达 -专利权人：泉州市威力特智能设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承座底面铣加工系统，其能够连续进行轴承座铣加工，占地面积小，效率高。本实用新型包含立式铣床和用于将轴承座送入和送出立式铣床的旋转组件；所述旋转组件包含旋转工作台；还包含上料组件、成品输送线以及将旋转工作台上已进行铣加工的轴承座移入成品输送线上且将未进行铣加工的轴承座由上料组件移入旋转工作台上的机械手；所述旋转工作台上设置有用于定位轴承座的胀套工装；所述上料组件包含六工位旋转变位组件，设置在六工位旋转变位组件的转盘上的轴承座定位工装；轴承座定位工装通过自动升降组件驱动升降。
轴承底面加工系统

[发明专利]一种鞋帮多头自动拉毛机及其加工方法-CN201710248149.5有效
发明人：刘立新 -专利权人：马士通安全设备（天津）有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋帮多头自动拉毛机，包括机座、旋转工作台、工位旋转盘、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直线程轨道、拉毛模板组件以及拉毛机头组件，机座上端一侧中部安装有旋转工作台，在旋转工作台径向均布安装有多个工位旋转盘，在每个工位旋转盘上端均固装有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡装鞋楦；在机座上端另一侧中部安装有拉毛模板直线程轨道，该拉毛模板直线程轨道上限位滑动安装有拉毛模板组件，拉毛模板组件沿拉毛模板直线程轨道进行直线往复运动
一种鞋帮多头自动拉毛机及其加工方法

[实用新型]一种鞋帮多头自动拉毛机-CN201720397890.3有效
发明人：刘立新 -专利权人：天津马士通机械设备有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋帮多头自动拉毛机，包括机座、旋转工作台、工位旋转盘、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直线程轨道、拉毛模板组件以及拉毛机头组件，机座上端一侧中部安装有旋转工作台，在旋转工作台径向均布安装有多个工位旋转盘，在每个工位旋转盘上端均固装有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡装鞋楦；在机座上端另一侧中部安装有拉毛模板直线程轨道，该拉毛模板直线程轨道上限位滑动安装有拉毛模板组件，拉毛模板组件沿拉毛模板直线程轨道进行直线往复运动
一种鞋帮多头自动拉毛机

[实用新型]用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床-CN202021204635.0有效
发明人：张文广;李志博;何伟光;刘伟 -专利权人：齐齐哈尔精工伟业机床有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23C3/34 文献下载
摘要：用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床，属于机床技术领域，以解决现有的铣车或立车工作台采用龙门铣加工，存在加工效率较低，加工位置精度不高，由于工时较长增加了单件的制造成本的问题。本实用新型包括架体、底座、加工平台、左铣头、右铣头、升降装置和横梁；横梁通过升降装置设置在架体上能上下移动，底座与架体固定连接，加工平台转动设置在底座上并通过电机驱动，左铣头和右铣头均通过导轨滑动设置在横梁上，左铣头和右铣头上均固定有一个丝母，横梁上转动设置有两根丝杠，每根丝杠通过减速电机驱动能使左铣头和右铣头在横梁上沿着导轨横向移动，每个丝母和每个丝杠螺纹配合。本实用新型适用于加工铣车或立车工作台。
用于加工数控大型工作台专用机床

[实用新型]一种鞋制品塑胶模具侧面双工位凹槽装置-CN202020905787.7有效
发明人：魏江发 -专利权人：福清市汇华塑胶制品有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种鞋制品塑胶模具侧面双工位凹槽装置，鞋制品塑胶模具侧面双工位凹槽装置包括中心轴和铣刀盘，中心轴的下端以螺纹连接方式固定铣刀盘，铣刀盘的外径边缘设有呈环形阵列排布的铣齿，铣齿的内侧通过焊接方式固定合金垫片本实用新型能够立即进行定位车铣，而且可以根据实际需要更换铣刀盘，再者限位轴上套接弧面限位板，通过设置不同结构的弧面限位板能够达到不同凹槽的车铣，无需更铣床设备，减少生产成本，提高工作效率，解决了现有技术的鞋制品塑胶模具的铣床只能铣材料的上下端面
一种制品塑胶模具侧面双工凹槽装置

[实用新型]自动制鞋机-CN201220350301.3有效
发明人：袁伟强 -专利权人：洛阳新思路电气股份有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋设备，提出一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取鞋楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨（3）；所述的U型导轨（3）上具有上鞋模机械手工位（5）、开模取楦工位（4）、清洗喷脱模剂工位（6）、注发泡剂工位（7）、上鞋楦上填充料合模工位（8）、空位（10）和下鞋模机械手工位（9）。
自动制鞋

[发明专利]一种三工位铣切装置-CN201310675780.5在审
发明人：程路平 -专利权人：铜陵市精品工具模具有限责任公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三工位铣切装置，包括铣刀柄（1），所述铣刀柄（1）上设有三个工位，每个工位上设有与加工件相适配的铣刀片，第一工位为铣大端面工位（2），第二工位为跨铣端面工位（3），第三工位为铣槽工位（4），所述铣大端面工位（2）、跨铣端面工位（3）和铣槽工位（4）依次固定连接在铣刀柄（1）上。本发明通过铣大端面工位、跨铣端面工位和铣槽工位相结合的设计，在加工工件时不需要更换铣刀，即可完成对工件不同部位的加工，提高工作效率，产品质量稳定。
一种三工位铣切装置

[发明专利]一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌仿真预测方法-CN201210074141.9有效
发明人：袁松梅;郑微微 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌预测仿真方法，它有六大步骤：步骤一：建立整体刀和镶片刀统一刀位坐标模型；步骤二：铣刀切削刃几何运动轨迹建模；步骤三：考虑刀具振动对工件表面形貌的影响；步骤四：微观表面形貌表示方法；步骤五：车铣复合加工基本构造函数；步骤六：仿真算法实例和正交试验方法。本发明将几何仿真和物理仿真结合在一起，充分考虑刀具切削受力时所产生的静动态变形，并对任意角度的一般车铣复合加工方式进行理论建模，推导出车铣复合加工表面粗糙度的计算方法。
一种复合切削加工表面粗糙形貌仿真预测方法

[发明专利]一种车铣机床用Y轴机构-CN201410711697.3在审
发明人：邹海丰;张海香 -专利权人：盐城苏工高科机械有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车铣机床用Y轴机构，包括小拖板、刀塔垫块、伺服电机、六棱形滑枕、T形丝杆和T形丝杆螺母；所述小拖板上端设有刀塔垫块；所述刀塔垫块内开有六棱形滑枕孔；所述六棱形滑枕孔内设有固设在小拖板上的伺服电机；所述伺服电机上端设有T形丝杆螺母；所述六棱形滑枕孔内还设有位于伺服电机上方的六棱形滑枕；所述六棱形滑枕与伺服电机之间设有T形丝杆；所述T形丝杆一端与六棱形滑枕相连，另一端穿过T形丝杆螺母与伺服电机相连，本发明的车铣机床用Y轴机构，Y轴上的六棱形滑枕的有效行程可根据需求进行增大或减小，从而使得车铣机床能进行车削和铣削，节约了加工成本，较好的满足了一些中小型企业的加工需求，具有较高的推广和实用价值。
一种机床机构

[实用新型]一种车铣机床用Y轴机构-CN201420737717.X有效
发明人：邹海丰;张海香 -专利权人：盐城苏工高科机械有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车铣机床用Y轴机构，包括第一拖板、刀塔垫块、伺服电机、六棱形滑枕、T形丝杆和T形丝杆螺母；所述第一拖板上端设有刀塔垫块；所述刀塔垫块内开有六棱形滑枕孔；所述六棱形滑枕孔内设有固设在第一拖板上的伺服电机；所述伺服电机上端设有T形丝杆螺母；所述六棱形滑枕孔内还设有位于伺服电机上方的六棱形滑枕；所述六棱形滑枕与伺服电机之间设有T形丝杆；所述T形丝杆一端与六棱形滑枕相连，另一端穿过T形丝杆螺母与伺服电机相连，本实用新型的车铣机床用Y轴机构，Y轴上的六棱形滑枕的有效行程可根据需求进行增大或减小，从而使得车铣机床能进行车削和铣削，节约了加工成本，较好的满足了一些中小型企业的加工需求，具有较高的推广和实用价值。
一种机床机构

[发明专利]一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备-CN201410709894.1有效
发明人：黄超 -专利权人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A43D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备，包括鞋楦、上模、鞋楦输送机构、鞋楦支撑机构。鞋楦输送机构包括输送轨道、定位装置、升降装置。鞋楦支撑机构安装在输送轨道板上且位于升降装置的上方，鞋楦支撑机构包括支撑架、两个相向设置的气缸、两根滑杆，滑杆的横截面呈直角梯形状。操作人员将鞋子套在楦体上，输送轨道将鞋楦输送至预定工位，由定位装置定位，升降装置将鞋楦抬起。当鞋楦停止上升时，鞋楦基板的底面与支撑架的顶面齐平。两根滑杆在气缸驱动下作相向移动，将鞋楦抬起。按技术方案，操作人员只需将鞋楦置放在输送轨道上即可，待加工完成后，再从输送轨道的另一端取走鞋楦，操作简单快捷。
一种橡胶鞋底鞋帮硫化连接设备

[实用新型]一种转子加工生产线-CN202120404006.0有效
发明人：周小华;王点兵;张友为 -专利权人：浙江遨博机器人有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种转子加工生产线，包括依次排列的摩擦焊工位、双头车工位、车转轴外圆工位、铣键槽工位、外圆磨工位、压装工位和车转子外圆工位，各工位之间设置有链条输送机构传递工件，每个工位设置取放工件的机械手并设置于上方的桁架上；所述摩擦焊工位用于将转轴的两段不同材质焊接，所述双头车工位用于加工转轴两头的夹持位，车平端面并打中心孔；所述压装工位将无轴转子和转轴压装至一体。
一种转子加工生产线