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[发明专利]一种汽车主轴承盖自动加工设备-CN201811629190.8在审
发明人：于满堂;陈建林 -专利权人：昆山帕捷汽车零部件有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种汽车主轴承盖自动加工设备，它包括圆盘座、位于圆盘座中间的旋转台、均匀设置在圆盘座外圆周上的九个工位、以及对应设置在旋转台的外壁上的九个夹具；九个工位中，第一工位为上下料工位，第二工位为粗铣结合面工位，第三工位为镗轴承孔工位，第四工位为铣止口面工位，第五工位为预钻螺栓孔工位，第六工位钻通螺栓孔工位，第七工位为精铣结合面工位，第八工位为精铰螺栓孔工位，第九工位为铣瓦槽工位；每个工位的底侧皆安装有平移机构，通过平移机构将各个工位平移至夹具处。
工位自动加工设备主轴承盖螺栓孔圆盘座夹具平移机构结合面旋转台汽车上下料工位加工效率均匀设置设备加工装夹定位平移六工位外圆周止口面轴承孔粗铣精铰精铣瓦槽外壁自动化加工

[实用新型]一种汽车主轴承盖自动加工设备-CN201822240809.8有效
发明人：于满堂;陈建林 -专利权人：昆山帕捷汽车零部件有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种汽车主轴承盖自动加工设备，它包括圆盘座、位于圆盘座中间的旋转台、均匀设置在圆盘座外圆周上的九个工位、以及对应设置在旋转台的外壁上的九个夹具；九个工位中，第一工位为上下料工位，第二工位为粗铣结合面工位，第三工位为镗轴承孔工位，第四工位为铣止口面工位，第五工位为预钻螺栓孔工位，第六工位钻通螺栓孔工位，第七工位为精铣结合面工位，第八工位为精铰螺栓孔工位，第九工位为铣瓦槽工位；每个工位的底侧皆安装有平移机构，通过平移机构将各个工位平移至夹具处。
工位自动加工设备主轴承盖螺栓孔圆盘座夹具本实用新型平移机构结合面旋转台汽车上下料工位加工效率均匀设置设备加工装夹定位平移六工位外圆周止口面轴承孔粗铣精铰精铣瓦槽外壁自动化加工

[实用新型]一种双工位数控六面钻铣机-CN201922264285.0有效
发明人：李一林 -专利权人：山东一林精工科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位数控六面钻铣机，包括有基座，其特征在于，还包括有工作台、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；所述的钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；所述的送板机构在第二横梁上运动；所述的钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构；本实用新型结构中，在工作台的两侧，分别安装有送板机构与第二横梁，即形成为两个加工工位，钻铣机构在一侧工作的同时，另一侧的送板机构将板材送至加工位置，钻铣机构加工完成后，迅速运行到已经备好板材的另一侧进行加工，同时第一侧退板后再进板，左右两个加工工位交替循环工作；使钻铣机构一直处于工作状态，双工位结构对上料、下料时间充分利用，不再占用加工时间，充分提高了工作效率。
一种双工数控六面钻铣机

[实用新型]带有双工位铣球头功能的全自动内六角扳手组合加工设备-CN202120954480.0有效
发明人：徐文平;温慧龙 -专利权人：宁波劲创剃须刀有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有双工位铣球头功能的全自动内六角扳手组合加工设备，包括机架台面板，以及设置在机架台面板上的铣球头机构、平头倒角装置、刻字装置和折弯装置，铣球头机构、平头倒角装置、刻字装置和折弯装置通过传动机构依次连接；所述铣球头机构包括料架一装置、铣球头一装置、接料板一、料架一送料油缸、料架二装置、铣球头二装置、接料板二和料架二送料油缸，该带有双工位铣球头功能的全自动内六角扳手组合加工设备中，整个装置能够实现自动化生产
带有双工位铣球头功能全自动六角扳手组合加工设备

[实用新型]一种便于使用的鞋面定型冷冻机-CN201821333167.X有效
发明人：许雄生 -专利权人：福建中泰德玛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A43D11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的鞋面定型冷冻机，包括提升箱、上升气缸、支撑脚、导轨、第一安装座、平行直线运动气缸、工作箱、机架、滑动机座、加热机模组、冷冻机模组、机械手、鞋楦托盘、鞋楦头、装夹工位、鞋带紧定器、鞋楦本体、燕尾式安装槽、滑槽、箱门、第二安装座和固定块，所述提升箱的一侧安装有工作箱，所述工作箱的顶部安装有机架，所述机架的顶部均匀安装有鞋楦托盘，所述鞋楦托盘的顶部安装有鞋楦头，所述鞋楦头的表面下部对称设置有装夹工位，所述鞋楦头的上方安装有鞋楦本体，所述鞋楦本体的一侧安装有固定块，该冷冻机，皮料曲线翘度准确，不容易产生皱折或者破裂现象，鞋楦头结构简单，安装紧密牢固。
鞋楦头冷冻机托盘鞋楦本体工作箱鞋楦顶部安装装夹工位固定块提升箱模组鞋面定型平行直线运动鞋带本实用新型第二安装座第一安装座对称设置滑动机座均匀安装上升气缸机械手安装槽加热机紧定器燕尾式有机架支撑脚导轨滑槽皮料气缸翘度箱门皱折破裂

[发明专利]单工位鞋楦粗、精加工机及其工作方法-CN201910570753.9在审
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人：福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单工位鞋楦粗、精加工机及其工作方法，其特征在于：单工位鞋楦粗、精加工机包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一B轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一B轴旋转机构结构相同的第二B轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。本发明单工位鞋楦粗、精加工机的优点：机构简单、工作效率、加工精度高，并适用于个人版定制的鞋楦加工。
鞋楦精加工机单工位滑板旋转机构单组筒口第一侧部机架纵向加工组件定位件下表面滑移竖直升降运动毛坯粗加工第二侧部工作效率夹持机构竖向设置鞋楦加工毛坯加工

[实用新型]连帮注塑鞋专用鞋楦铣钻床-CN200620169089.5无效
发明人：郑国宏 -专利权人：郑国宏
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣钻床，特别涉及一种连帮注塑鞋专用鞋楦铣钻床，包括有机架，机架上设有工作台，设置在工作台上并与之构成导轨滑移配合的托板，托板上设有鞋楦定位固紧夹具，在托板的上方设有第一主轴和第二主轴，本实用新型通过排钻与铣刀相互独立并排设置，使鞋楦在铣刀上铣平后再通过排钻一次性钻出多个孔，而不需要进行反复地换铣刀与钻头，既效率高又可保证精确度，并且整个铣钻床的结构也简单，制造成本低。
注塑专用鞋楦铣钻床

[实用新型]一种单工位三钻铣机构数控六面钻铣机-CN201922264348.2有效
发明人：李一林 -专利权人：山东一林精工科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单工位三钻铣机构数控六面钻铣机，包括有基座，还包括有工作台、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；送板机构在第二横梁上运动；钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构，且上钻铣机构为两组，分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构；下钻铣机构为一组。本实用新型结构中，上钻铣机构为两套，设备运行时两套钻铣机构可以同时工作，在板材的四个侧面及顶面同时加工两个孔或两组孔，大大提高了加工效率；尤其是，板材需要加工的孔越多，效率提高的越高。本实用新型的单工位三钻铣机构数控六面钻铣机在加工板材时，平均缩短加工时间在5至10秒钟，使加工效率提高了20％至30％，为家具厂创造更多利润。
一种单工位三钻铣机构数控六面钻铣机

[实用新型]一种鞋楦铣槽机-CN201821802068.1有效
发明人：李奇兵 -专利权人：东莞市建发鞋材有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋楦铣槽机，包括机体及安装于机体之上的动力装置、铣刀、机体面板、高度调整板、高度调整机构、活动板、滑动机构和鞋楦限位机构；动力装置的输出端连接铣刀，用于带动铣刀旋转；铣刀为竖向安装的盘形铣刀；高度调整板通过高度调整机构安装于机体面板上，高度调整板设有第二铣刀孔，高度调整机构用于支撑高度调整板并调整高度调整板与机体面板之间的距离；活动板通过滑动机构安装于高度调整板上，活动板设有第三铣刀孔；鞋楦限位机构安装于活动板的第三铣刀孔之上本实用新型铣槽效率高、质量高、能对各种型号的鞋楦铣槽和标准化作业。
一种鞋楦铣槽机

[发明专利]一种二工位卧式数控刻楦机-CN201710028736.3在审
发明人：丁立刚;王龙;刘素棕;曾道政 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二工位卧式数控刻楦机，机座(1)上设有用于定位左鞋楦坯体(10)并能驱动左鞋楦坯体(10)旋转的第一定位旋转机构(2)，机座(1)上还设有用于定位右鞋楦坯体(20)并能驱动右鞋楦坯体(20)相对左鞋楦坯体(10)反方向旋转的第二定位旋转机构(3)，机座(1)上还设有能相对其横向和纵向移动的刻楦机构(4)，刻楦机构(4)包括能将左鞋楦坯体(10)加工成左鞋楦的左刻楦机构(41)和能在左刻楦机构(41)加工左鞋楦的同时将右鞋楦坯体(20)加工成右鞋楦的右刻楦机构(42)，二工位卧式数控刻楦机还包括与左刻楦机构(41)和右刻楦机构(42)电连接的数据处理器。本发明大大提高鞋楦生产效率。
一种二工位卧式数控刻楦机

[发明专利]铁板烧设备-CN202111237320.5在审
发明人：肖玮;陈文祥 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A43D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁板烧设备，铁板烧设备包括铁板烧机构和底座，铁板烧机构设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧机构包括鞋楦定位机构和鞋楦支撑机构，鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，鞋跟支撑件和鞋掌支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋掌支撑件与鞋楦压紧柱的位置相对应，鞋掌支撑件内设有加热零件。通过鞋楦定位机构和鞋楦支撑机构将鞋楦固定起来施加一定的压力，同时对鞋跟支撑件和鞋掌支撑件进行加热，可以使鞋中底和鞋帮在较高温度下发生粘和，鞋中底和鞋帮的粘和效果更好，同时将两个工位合并成一个工位，大大提高了工作效率
铁板烧设备

[发明专利]一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元-CN201510102590.3有效
发明人：霍锦钊 -专利权人：佛山市锦德机械设备有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其包括一鞋楦输送装置，所述鞋楦输送装置包括L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处；还包括一鞋楦抓取装置用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模。
一种用于自动化制鞋生产线输送单元

[实用新型]一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元-CN201520133046.0有效
发明人：霍锦钊 -专利权人：佛山市锦德机械设备有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其包括一鞋楦输送装置，所述鞋楦输送装置包括L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处；还包括一鞋楦抓取装置用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模。
一种用于自动化制鞋生产线输送单元

[发明专利]一种全自动制鞋生产加工系统及方法-CN202010818059.7有效
发明人：刘立新 -专利权人：马士通安全设备（天津）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动制鞋生产加工系统及方法，加工系统的环形主线与环形副线间隔设置，在环形主线与环形副线之间安装有一上料机械手；上料机械手对应的环形主线工位为上料工位，上料机械手从环形主线取下制作完成的鞋楦放入环形副线，再由环形副线抓取待加工的鞋楦放入环形主线；环形主线上依次间隔设置有上料工位、大底材料注射工位、底模成型工位、开盖工位、边模合模工位、边模开模工位、分模工位、输出滑道。本发明主线、副线均以环形流水线的方式带动多个工位模块循环转动，主线与副线之间采用机械手安装专用夹具转移鞋楦，真正实现全线自动化生产，提升生产效率，保证产品质量。
一种全自动制鞋生产加工系统方法

[实用新型]一种鞋底注塑设备-CN202021747454.2有效
发明人：邵定政 -专利权人：瑞安市万龙塑料包装有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种鞋底注塑设备，其特征在于，包括固定底盘、转盘、鞋底打磨装置和注塑装置，所述转盘设于固定底盘上，所述鞋底打磨装置和注塑装置分别设于固定底盘侧边的鞋底打磨工位和注塑工位，所述转盘沿圆周方向均匀设有若干组鞋楦装置，所述固定底盘沿圆周方向设有若干组与鞋楦装置相对应的模具装置，所述鞋楦装置包括上鞋楦和下鞋楦，所述上鞋楦和下鞋楦与转轴连接，所述转轴转动带动上鞋楦和下鞋楦旋转，所述模具装置包括下模、左模、右模和前模，所述左模和右模相对移动与下模和前模组成鞋底注塑空间
一种鞋底注塑设备