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[发明专利]全景视频合成方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202010724342.3有效
发明人：李虎民;孙鑫 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本申请提供一种全景视频合成方法、装置、电子设备和计算机存储介质，全景视频合成方法包括，获取待处理帧和全景图像；将待处理帧映射为待合并全景图；对待合并全景图和全景图像进行合并，得到全景图像帧，待处理视频的每一帧对应的全景图像帧组合为待处理视频对应的全景视频本方案可以将一个普通的待处理视频与全景图像合成为全景视频，即只需要处理一个待处理视频就可以得到对应的全景视频，不需要处理多个子视频，计算量比现有的生成全景视频的方法少，因此可以减少生成全景视频所消耗的系统资源
全景视频合成方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]基于双全景相机的全景数据收集系统及装置-CN201720335095.1有效
发明人：费腾;王玥瑶;高梦泽;康雨豪;彭建;郑斯元;张晶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置，系统包括一台无人机本体(1)、无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301)和全景相机固定件(302)；全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2)，两台全景相机(4)通过全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中；挂接件(301)和全景相机固定件(302)为一体化成型；装置包括全景相机集成架(3)和两台相同的全景相机(4)。应用本实用新型提供技术方案，可以高效地得到景深效果良好、精度高、表达方式丰富的全景数据，且投入成本低。
基于双全相机全景数据收集系统装置

[发明专利]全景相机及其实时输出和录制HDMI全景视频流的方法-CN201810469962.X在审
发明人：季乐凯;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种全景相机及其实时输出和录制HDMI全景视频流的方法和装置。所述方法包括：当利用全景相机拍摄全景视频时，全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；全景相机将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；全景相机实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端，并实时通过数据传输接口将HDMI全景视频流信号存储至外部存储设备。本发明从实时拼接到输出HDMI全景视频流信号的延迟较低，保证了直播的实时性；对网络的带宽和稳定性依赖较低，容错率高；本发明可以采用一台全景相机实现直播的同时录制实时画面，设备成本低，操作简单。
全景视频流全景相机录制实时输出数据传输接口图像处理领域外部存储设备方法和装置稳定性依赖全景视频全景图像设备成本实时编码实时画面图像数据信号传输信号存储直播容错率实时性拼接延迟带宽终端采集镜头拍摄输出网络保证

[发明专利]一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法-CN201610904639.1在审
发明人：杨成;张超超;刘成;秦静华 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法，包括以下步骤S1首先根据全景相机厂家提供的资料中得到多全景相机系统中的每个全景相机的内方位元素和物镜畸变；S2从多全景相机系统组成的矩阵中选取一个全景相机作为多全景相机系统的坐标系原点，进而计算得到多全景相机系统中的其它全景相机的外方位元素的相机参数；S3将多个全景相机搭设在多全景相机搭载平台上，全景相机可以利用多全景相机搭载平台上的GPS定位来对项目所在地区的地面控制点进行精准定位本多全景相机合成影像摄像测量精度的方法可以达到摄像测量的精度要求，能够定期对全景相机的性能进行检校，且具有较强的通用性。
一种提高全景相机合成影像摄像测量精度方法

[发明专利]一种全景视频的存储优化方法、系统、终端及存储介质-CN202210886773.9在审
发明人：陈梓豪;邹龙昊;陈作舟;薛雅利;陈昊;王彬彬;陶小峰 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频的存储优化方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取全景视频中第一全景图像，识别所述第一全景图像中的对象，计算所述对象的运动范围，并将所述全景视频分割成全景视频块；基于所述全景视频块获取第二全景图像，对所述第二全景图像进行分割得到语义分割结果，并对所述语义分割结果进行投影得到投影平面；对所述投影平面进行强化学习处理，并将所述全景视频块投影成平面格式后进行压缩储存。本发明通过将全景视频在时间轴上分割为多段全景视频块，依据每段全景视频块的内容，对投影坐标系进行多自由度空间旋转后，对全景视频进行投影为平面格式并压缩视频，使得压缩后的全景视频所需的存储空间减少。
一种全景视频存储优化方法系统终端介质

[发明专利]一种全景图像画面稳定的方法及系统-CN201710214295.6在审
发明人：王士博;刘亚辉;沈靖程 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像画面稳定的方法及系统。该方法包括如下步骤在全景拍摄设备中加入陀螺仪；陀螺仪获取全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态的初始旋转角Q；陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一当前帧姿态旋转角Q'；依据初始旋转角Q和当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M；将单一帧当前的全景画面投影到全景球面上；将当前帧全景球面画面使用旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面；将旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。本发明提供的一种全景图像画面稳定的方法及系统通过陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的旋转角，再利用旋转矩阵进行旋转，从而实现全景图像处于稳定状态的目的。
一种全景图像画面稳定方法系统

[发明专利]应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机-CN201710773980.2在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像选取的N个投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。
应用于全景视频多目标跟踪方法相机

[发明专利]全景图片或全景视频的分享系统、终端、服务器-CN201810896184.2在审
发明人：吴波 -专利权人：触信（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了全景图片或全景视频的分享系统、及分享系统涉及的终端和服务器，所述分享系统包括第一终端和服务器；第一终端获取全景数据并上传至服务器，服务器通过全景渲染技术生成全景网站，第一终端从服务器获取全景网站网址，并生成带有网址信息的编码图形或直接从服务器获取带有网址信息的编码图形，并分享编码图形至第二终端，第二终端解析图形编码获取网址信息，访问全景网站。本发明的全景分享系统，第一终端的全景图片或拼接全景图片的素材照片或全景视频或拼接全景视频的素材视频的分享至未安装有显示全景视频或全景照片的应用程序或插件的移动终端，用户可以进行全景视频或全景照片的有效浏览
全景图片视频分享系统终端服务器

[发明专利]一种全景图片或全景视频的分享方法及系统-CN202310873121.6在审
发明人：夏斌;请求不公布姓名;请求不公布姓名;沈靖程 -专利权人：圆周率科技（常州）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L51/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景图片或全景视频的分享方法及系统，应用于全景相机，全景相机获取摄像头所拍摄的图像，并将摄像头所拍摄的图像进行展开拼接，得到全景图片或全景视频；将全景图片或全景视频通过网络上传至云端服务器；获取云端服务器推送的全景图片或全景视频的网络存储位置信息，并生成带有网络存储位置信息的编码图形，编码图形能被第三方应用程序扫描识别，以使得第三方应用程序打开编码图形对应的小程序，编码图形能被编码图形对应的小程序解析，以使得小程序获取全景图片或全景视频的网络存储位置信息，随后，小程序访问云端服务器并从云端服务器中缓存全景图片或全景视频。本申请能够实现一键分享全景图片或全景视频。
一种全景图片视频分享方法系统

[发明专利]可视化相同环境的表面数据和全景图像数据的方法-CN201510564435.3有效
发明人： A·M·诺德斯托加;O·希尔特 -专利权人：虚拟现实软件
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：可视化相同环境的表面数据和全景图像数据的方法，其包括提供地图视图和全景视图模式，表面数据包括表示三维表面的特征的图块和/或对象并相对于坐标参照系被参照；全景图像数据与全景图像关联并包括全景位置数据；地图视图模式包括从地图视点观看的三维表面的表示；全景视图模式包括从全景视点观看的全景图像。地图视图模式包括显示至少一个全景元素，其包括在地图视图模式中可视化全景图像数据的显示表面，并根据全景位置数据相对于三维表面的表示被定位，其中该方法包括在地图视图模式中根据全景元素相对于地图视点的当前位置和方向在至少两个显示表面上显示全景预览图像，其中全景预览图像基于全景图像数据并对应于全景图像的至少一部分。
可视化相同环境表面数据全景图像方法

[发明专利]应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机-CN201710771484.3在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像及其之后的相邻H帧全景图像对应的所有投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。
应用于全景视频多目标跟踪方法相机

[发明专利]全景成像系统及其方法-CN201810013114.8在审
发明人：何宏发;萧培墉;周文瑞;蔡俊宇 -专利权人：何宏发
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G03B37/06 文献下载
摘要：一种全景成像系统，包括：一全景反射镜，为一椭圆锥，且其锥面为一曲面，用以反射来自周遭的光源；以及一影像感测装置，置于该全景反射镜的一侧，用以接收从该全景反射镜来的光源，以产生成像信息；由该全景反射镜使得一全景影像投射于该影像感测装置时，可将该全景影像投射成一矩形区域。此外，本发明亦揭示一种全景成像方法、全景投影装置、全景投影方法及全景图像处理单元。
全景成像系统及其方法

[发明专利]全景成像系统-CN201510223510.X有效
发明人：何宏发;萧培墉;周文瑞;蔡俊宇 -专利权人：何宏发
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：一种全景成像系统，包括：一全景反射镜，为一椭圆锥，且其锥面为一曲面，用以反射来自周遭的光源；以及一影像感测装置，置于该全景反射镜的一侧，用以接收从该全景反射镜来的光源，以产生成像信息；由该全景反射镜使得一全景影像投射于该影像感测装置时，可将该全景影像投射成一矩形区域。此外，本发明亦揭示一种全景成像方法、全景投影装置、全景投影方法及全景图像处理单元。
反射镜全景全景成像系统影像感测装置全景投影全景影像投射光源锥面全景图像处理成像信息矩形区域全景成像椭圆锥反射

[发明专利]全景视频制作方法-CN201610387251.9有效
发明人：邵志兢;谭志刚;刘亮 -专利权人：深圳看到科技有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明提供一种全景视频制作方法，其包括获取预设全景视频以及与预设全景视频对应的平面视频；获取预设全景视频的主播放角度以及非主播放角度；以及对所面视频与主播放角度的预设全景视频进行拼接操作，以形成实际全景视频本发明的全景视频制作方法通过对平面视频与主播放角度的预设全景视频进行拼接处理，使得实际全景视频同时具有预设全景视频以及平面视频，从而提高了实际全景视频的播放效率以及播放流畅度。
全景视频制作方法

[发明专利]三镜头全景3D相机-CN201710120763.3有效
发明人：谭锦泉;刘亮 -专利权人：深圳看到科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明提供一种三镜头全景3D相机，其包括第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头；其中第一全景镜头用于进行全景画面拍摄；第二全景3D镜头用于进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄；第三3D镜头用于进行3D其中第一全景镜头和第二全景3D镜头的拍摄方向大致相反，且第一全景镜头和第二全景3D镜头的光心距离小于3厘米；第二全景3D镜头和第三3D镜头的距离为近似人眼间距，且第二全景3D镜头和第三3D镜头的光轴大致平行本发明的三镜头全景3D相机通过第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头的设置，可同时实现全景图像拍摄以及3D图像拍摄；且三镜头全景3D相机的制作成本较低且成像效果较好。
镜头全景相机