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[实用新型]全景相机-CN201721851710.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳创维新世界科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景相机。该全景相机包括处理器、与处理器电连接的采集360度全景图像的全景图像采集器和对360度全景图像中的焦点目标进行特写的特写图像采集器。特写图像采集器与全景图像采集器上下设置且特写图像采集器位于全景图像采集器的拍摄盲区。全景图像采集器包括至少两个用于拍摄360度全景图像的子图像的定焦镜头。特写图像采集器包括对360度全景图像中的焦点目标进行特写的变焦镜头。该全景相机不仅获取全方位(360度)全景图像，并能对360度全景图像中的焦点目标进行特写，提升用户观感体验。
全景图像采集全景相机特写图像采集器焦点目标处理器本实用新型定焦镜头全景图像上下设置拍摄电连接子图像变焦盲区采集镜头

[实用新型]一种实时全景图像采集及显示设备-CN201921314397.6有效
发明人：李睿;陈永刚;黄建军 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械遥控领域，具体涉及一种实时全景图像采集及显示设备，其特征在于，包括：全景图像采集装置，用于实时采集全景图像；全景图像显示装置，用于实时显示全景图像；所述全景图像采集装置通过无线传输装置与所述全景图像显示装置通信
一种实时全景图像采集显示设备

[发明专利]全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质-CN201710202925.8有效
发明人：晏飞;刘玉亭;段天雄;李继黄;麻宝峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
全景图像采集系统控制方法设备存储介质

[实用新型]全景图像采集系统-CN201720325813.7有效
发明人：晏飞;刘玉亭;段天雄;李继黄;麻宝峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种全景图像采集系统。所述全景图像采集系统，包括至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
全景图像采集系统

[发明专利]基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法和系统-CN201711417706.8在审
发明人：朱磊;李建英;韩琦 -专利权人：哈尔滨市一舍科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法和系统。该方法包括：在预定区域内每个采集点设置至少一个全景图像采集设备；采集进入该预定区域的每个用户的人脸图像数据并存储；接收到寻人指令后，确定与该寻人指令对应的用户的人脸图像数据作为待查找目标数据；实时采集每个全景图像采集设备附近预定范围内的全景图像，并将各个全景图像采集设备采集的全景图像与待查找目标数据进行人脸匹配；当匹配成功后，确定匹配成功的全景图像所对应的全景图像采集设备，将该全景图像采集设备的相关信息作为搜索结果。上述技术采用全景图像采集设备，其广视角摄像范围可以保证被查找者不会走入拍摄盲区，保证实时目标跟踪。
全景图像采集设备全景图像人脸图像数据目标跟踪目标数据匹配成功全景视频人脸识别预定区域采集指令技术采用实时采集实时目标搜索结果相关信息采集点广视角人脸匹配摄像盲区存储保证查找拍摄跟踪

[发明专利]一种图像信息展现系统和方法-CN201510276460.1在审
发明人：沈靖程;王超;熊磊;王士博;梁冲 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像信息展现系统和方法，该系统可包括：全景图像信息采集装置，用于通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输系统；所述图像信息传输系统用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输系统连接的图像信息体验装置；所述图像信息体验装置用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。本发明实施例可以提高图像信息的视觉角度。
一种图像信息展现系统方法

[发明专利]全景视频图像摄录系统及方法-CN201210050160.8有效
发明人：朱明程;徐渊;周清海;张基隆;易子林;李昆华;徐元庆;陈钧键 -专利权人：深圳市振华微电子有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频图像摄录系统及方法，包括：用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；与图像采集装置接收多个图像、并将多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置；以及与图像拼接装置连接、并输出全景图像的图像传输装置相比与现有技术中采集图像、传输图像、拼接图像、显示图像的处理过程，本发明的全景视频图像摄录系统中，处理过程为采集图像、拼接图像、传输全景图像、显示全景图像，在传输图像之前将采集的多个图像拼接成全景图像，并优选采用基于FPGA的硬件拼接方法，使得拼接处理耗时短，拼接后的全景图像近似实时传输至图像显示装置进行显示，从而在实现360°全景监控的基础上，还能够实现实时监控。
全景视频图像摄录系统方法

[实用新型]全景视频图像摄录系统-CN201220071787.7有效
发明人：朱明程;徐渊;周清海;张基隆;易子林;李昆华;徐元庆;陈钧键 -专利权人：深圳市爱国者嵌入式系统科技有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景视频图像摄录系统，包括：用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；与图像采集装置接收多个图像、并将多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置；以及与图像拼接装置连接、并输出全景图像的图像传输装置相比与现有技术中采集图像、传输图像、拼接图像、显示图像的处理过程，本实用新型的全景视频图像摄录系统中，处理过程为采集图像、拼接图像、传输全景图像、显示全景图像，在传输图像之前将采集的多个图像拼接成全景图像，并优选采用基于FPGA的硬件拼接方法，使得拼接处理耗时短，拼接后的全景图像近似实时传输至图像显示装置进行显示，从而在实现360°全景监控的基础上，还能够实现实时监控。
全景视频图像摄录系统

[发明专利]应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机-CN201710771511.7在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，利用N个广角镜头每一时刻采集到N个广角图像时，将该时刻采集的N个广角图像拼接成全景视频中的一帧全景图像；选取拼接成的某帧全景图像为初始帧全景图像，将所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像分成M个子图像；从所述初始帧全景图像分成的M个子图像中选取P个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤利用第i帧全景图像中的M个子图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的M个子图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，能够有效提高目标跟踪的实时性和准确性。
应用于全景图像目标跟踪方法相机

[发明专利]一种无人机航拍图像处理方法-CN202310427877.8在审
发明人：郑佳磊;唐燕;尚彩霞 -专利权人：常州市新翼空间信息科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像处理方法，包括以下步骤：S1、无人机相机标定；S2、提升航高采集全景图像并处理；S3、降低航高采集分割图像并处理；S4、分割图像区域覆盖全景图像；S5、覆盖全景图像配准增强本发明与现有技术相比的优点在于：本发明采用先完成全景图像采集，再划分区域进行分割区域图像采集，最终将分割区域图像匹配全景图像组合形成新的全景图像，有效降低航高较高时导致的分辨率低下问题，降低图像失真问题，提供更为高清的图像，同时在新全景图像处理过程中进行配准增强，提升图像的对比度，解决图像阴暗难以观测的问题。
一种无人机航拍图像处理方法

[发明专利]一种全景图像跳转方法-CN201710892519.9在审
发明人：黄新 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括一种全景图像跳转方法，其特征在于，该方法包括获取全景采集装置采集的全景图像，解析得到多个全景图像坐标；基于OPENGL结合全景图像坐标及全景图像生成模型视图投影矩阵；根据所述模型视图投影矩阵与OPENGL视口矩阵计算得到图像坐标对应的屏幕坐标；执行所述屏幕坐标与全景图像坐标的匹配，根据匹配结果完成子图像的跳转。本发明的有益效果为降低图像跳转系统的硬件成本。
一种全景图像跳转方法

[发明专利]手持式设备上的立体(3D)全景图创建-CN201180051076.1有效
发明人： I·巴科维斯奇;P·比乔伊;G·苏珊;P·斯特克;L·默里;A·德里姆巴里安;P·科科伦 -专利权人：数字光学欧洲有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种产生立体全景图像的技术，包括使便携式照相机设备进行摇摄以及采集多个图像帧。采集景象部分的多个至少部分重叠图像帧。该方法涉及配准图像帧，包括确定成像设备在图像帧的采集之间的位移。产生多个全景图像，包括根据空间关系接合景象的图像帧，以及确定多个全景图像之间的立体对应部分关系。基于立体对应部分关系处理多个全景图像，以形成立体全景图像。
手持设备立体全景创建

[发明专利]全景图像的生成方法及装置-CN201610856608.3有效
发明人：周世全;傅强;侯恩星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种全景图像的生成方法及装置。所述方法包括：接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；按照预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。本公开技术方案可以自动根据预设采集轨迹匀速旋转图像采集部件采集图像，因此有效避免了相关技术中拍摄生成全景图像的一组照片时采集的图像均匀性差的问题，有效防止了相关技术中图像拼接失败或者全景图像效果差的问题
全景图像生成方法装置

[发明专利]全景图的生成方法、装置及存储介质-CN202310906728.X在审
发明人：饶童;李臻;苗泽华 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种全景图的生成方法、装置及存储介质，其中，方法包括：在至少一个采集点位，分别采集目标场景的深度信息和图像信息；基于深度信息和图像信息，生成目标场景的三维空间模型；基于图像信息，生成至少一幅原始全景图，至少一幅原始全景图中存在待填充区域；基于三维空间模型和至少一个采集点位，渲染生成至少一幅渲染全景图；使用至少一幅渲染全景图，填充对应采集点位的原始全景图中的待填充区域，得到至少一个采集点位的拼接全景图本公开实施例使用由三维空间模型生成的每一个采集点位的渲染全景图来填充对应的原始全景图，可以补全真实场景的图像，避免直接通过原始全景图来补全图像导致的图像可能存在错位的问题。
全景生成方法装置存储介质

[实用新型]一种全景图像拍摄装置-CN201520668169.4有效
发明人：成杰;林凡;宋政;黄志华;兰桂连;刘敬聪;黎天赐;罗耀荣;朱金松;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种全景图像拍摄装置。本实用新型实施例通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄
一种全景图像拍摄装置

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