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[发明专利]基于机器视觉的包装瓶自动入瓶托系统及其控制方法-CN202111461619.9在审
发明人：李兴成;王凯;黄飞宏;梁栋;巢渊 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供基于机器视觉的包装瓶自动入瓶托系统，包括瓶托流水线、第一机械手、包装瓶流水线、第二机械手、视觉检测区和控制单元，瓶托流水线将瓶托从瓶托上料口运输至视觉检测区；第一机械手对瓶托进行定位、抓取、调姿操作；包装瓶流水线将包装瓶从包装瓶上料口运输至视觉检测区；第二机械手对包装瓶进行定位、抓取、调姿操作；视觉检测区设置于瓶托流水线和包装瓶流水线的正上方，采集瓶托和包装瓶的图像，并传输至控制单元；控制单元接收视觉检测区采集的瓶托和包装瓶的图像，处理得到瓶托和包装瓶的位姿信息和坐标；复合流水线将包装瓶放入瓶托，并输送至下一工序，实现生产线上的包装瓶自动入瓶托，降低了人工成本且提高了生产效率。
基于机器视觉包装自动入瓶托系统及其控制方法

[实用新型]一种滴眼液器-CN201620387772.X有效
发明人：侯海良;陈洁;谭理;黄诠 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滴眼液器，包括按压片、卡扣、瓶托；卡扣包括卡扣套以及安装在卡扣套上的V型杆，瓶托包括瓶托套以及安装在瓶托套上的U型杆；卡扣套以及瓶托套均套在按压片上；卡扣套设于瓶托套的下方。本实用新型结构简单小巧、携带方便、造价低，滴入准确。
一种滴眼液器

[实用新型]一种自助开闭式洗瓶架-CN202020492810.4有效
发明人：陈红霞;杜卫星;潘立新;徐路;孙振宇 -专利权人：国药集团上海血液制品有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B08B9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助开闭式洗瓶架，包括支架本体，所述支架本体整体呈梯形，所述支架本体顶部设有瓶身托，所述瓶身托为与瓶身匹配的弧形托，所述瓶身托在支架本体顶部形成弧形开口；所述支架本体的中部设有瓶颈托，所述瓶颈托为与瓶颈匹配的弧形托；瓶子通过弧形开口卡入瓶颈托和瓶身托中固定；所述瓶颈托的下方设有喷嘴，所述喷嘴垂直向上设置，所述喷嘴的下方设有喷嘴盖，所述喷嘴盖为可移动式喷嘴盖。本实用新型实现玻璃瓶的安放和固定，通过喷嘴盖的自动开合冲洗瓶内壁，代替了手动灌水的不均一性、优化冲清洗瓶子的步骤，降低了劳动强度，提高了清洗质量及效率。
一种自助开闭式洗瓶架

[实用新型]一种立式转卧式印刷装置-CN202122640590.2有效
发明人：赵杰 -专利权人：许昌格锐特机械有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B41F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式转卧式印刷装置，包括入瓶单元、印刷单元、入托单元和瓶托输送单元，所述入瓶单元包括进料带及水平布置的分料盘和印字盘，所述进料带的出瓶端与所述分料盘的入瓶侧位置相对应，所述分料盘的出瓶侧与所述印字盘的入瓶侧位置相对应；所述入托单元包括斜向布置的变位盘，所述变位盘出瓶侧与所述瓶托输送单元的入托位置相对应。本实用新型的印刷装置，在安瓿瓶等药品包装容器处于竖直状态下进行印刷，印刷过程中，瓶底与印字盘接触，安瓿瓶等药品包装容器在瓶体自身和药品的重力作用下，安瓿瓶等药品包装容器的状态相对稳定，提高印刷质量。
一种立式卧式印刷装置

[发明专利]一种软雾剂瓶灌封轧盖一体机及软雾剂瓶灌封轧盖方法-CN202210764321.3在审
发明人：张博庭;刘玉明;陈衡山;祝赞明;陈勇 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种软雾剂瓶灌封轧盖一体机，包括依次设置的瓶体输送线、瓶托输送线、瓶体瓶托组合输送线、筒托输送线和瓶体筒体组合输送线，瓶体输送线沿输送方向依次设有灌装装置和压盖装置，瓶托输送线上有检漏装置，瓶体瓶托组合输送线上有封膜装置，筒托输送线上有筒体下料入托装置，瓶体筒体组合输送线上有瓶筒组装缩口装置；瓶体瓶托组合输送线和筒托输送线之间有第三转送装置，筒托输送线和瓶体筒体组合输送线之间有第二转送装置还公开了一种软雾剂瓶灌封轧盖方法，包括：灌装和压盖；入瓶托和检漏；封膜和回瓶托；瓶体筒体组合体转送和补充筒托；瓶筒组装缩口。本软雾剂瓶灌封轧盖一体机及软雾剂瓶灌封轧盖方法生产质量好和生产效率高。
一种软雾剂瓶灌封轧盖一体机方法

[发明专利]一种门体组件以及冰箱-CN202210680671.1在审
发明人：施利;魏建;唐义亭;何伟;彭美乐 -专利权人： TCL家用电器（合肥）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种门体组件以及冰箱，其中，门体组件包括瓶托和门体，瓶托包括底壁和侧壁，侧壁围绕底壁的周缘设置以形成容纳空间，侧壁设有凹槽，凹槽包括底面和围绕底面形成的侧边，侧面朝向底壁一侧设有开口，底面朝向容纳空间倾斜设置；门体上设有挂耳，挂耳卡接于凹槽内以承托瓶托，挂耳包括朝向瓶托的端面，端面与底面平行设置，以导引挂耳从开口卡入凹槽。当将瓶托放置于挂耳上时，瓶托的底面向挂耳的端面提供倾斜的导向行程，使得瓶托安装过程更顺畅，并能以简单的结构实现将瓶托固定于冰箱上，以解决现有的瓶托安装结构较为复杂且安装过程不顺畅的问题。
一种组件以及冰箱

[实用新型]一种热熔胶贴标机瓶托结构-CN201822110559.6有效
发明人：张春林 -专利权人：广州赛维包装设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔胶贴标机瓶托结构，包括瓶托结构、容器、瓶托销固定螺钉、瓶托盘、摩擦垫、瓶托底座压盖固定螺钉、定位销、瓶托底座压盖、卡片弹簧、卡片、瓶托底座固定螺钉、瓶托底座和瓶托底盖。本实用新型结构合理，通过更换时只需要手动压紧卡片，便可实现更换部件与底座分离，安装时由定位销卡入卡片的孔位中，由卡片弹簧的作用力实现定位销的夹紧，具有方便拆装的特点且整体安装后定位效果良好，通过在变更容器时只需更换瓶托盘
瓶托固定螺钉定位销热熔胶贴标机卡片本实用新型托盘更换部件卡片弹簧摩擦垫压盖销固定螺钉定位销卡定位效果方便拆装整体安装整体更换一次性夹紧孔位压紧底座变更

[实用新型]一种软雾剂塑料瓶装封系统-CN202221673516.9有效
发明人：周振兴;陈勇;侯世荣;胡文韬 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B67B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软雾剂塑料瓶装封系统，包括第一循环输送装置和第二循环输送装置，第一循环输送装置沿输送方向依次设有上瓶体与瓶托组合体的上料工位、封膜工位、取瓶工位和取托工位，第二循环输送装置设于取瓶工位的一侧，第二循环输送装置沿输送方向依次设有用于组合筒壳和壳托的第一组合工位、放瓶入筒壳工位、筒壳收口工位和成品输出工位，取瓶工位和放瓶入筒壳工位之间设有瓶体取放装置。本软雾剂塑料瓶装封系统具有结构简单、瓶体转运过程难道低以及加工生产效率高等优点。
一种软雾剂塑料瓶装系统

[实用新型]一种圆瓶自动入天地泡沫托机-CN202221628378.2有效
发明人：谢森林;刘建新;陈汉文 -专利权人：湖南达嘉智能包装设备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上。
一种自动天地泡沫

[实用新型]一种新型高速自动装瓶入托装置-CN02249274.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-24 - 公布日： 2003-09-17 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于与卧式圆瓶贴标机联动的新型高速自动装瓶入托装置。包括有将分托后的瓶托送至入托机构处及将装满瓶子的瓶托送出的输送带(1)、将成叠的瓶托自动逐个分开并放入输送带使之进入入托机构的分托机构(2)、使瓶托自动与入托轮机构的装瓶动作同步运行的入托机构(3)、与贴标机输送带连动的将贴好标签的瓶子装入瓶托的入托轮机构(4)，其中分托机构(2)及入托机构(3)安装在输送带(1)的机架上，入托轮机构(4)安装在入托机构(3)的旁侧。本实用新型专用于与卧式圆瓶贴标机联动实现自动分瓶托和装瓶入瓶托，既可大大提高生产效率，降低工人的劳动强度及降低人工装瓶入托过程中的污染及损耗，其后还可与装盒等工序包装线连接。
一种新型高速自动入托装置

[发明专利]防止瓶底及托盘面磨损的方法-CN201310649808.8有效
发明人：牟炳彦 -专利权人：刘雁
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明是一种防止瓶底及托盘面磨损的方法，主托瓶盘逆时针公转，伺服电机通过减速机带动托瓶转盘及其上的瓶体顺时针自转，当瓶体上的凹槽转动到定位块相对应的位置后，定位块在弹簧装置的作用下压入到瓶体的凹槽内，迫使瓶体停止转动，其下的伺服电机因瓶体停转而产生阻力，使得输出扭矩增大，当扭矩值超过其设定值时，检测装置将信号转给控制器，控制器控制伺服电机停止转动，从而使托瓶转盘停止转动。从而有效地避免了托瓶盘上表面及瓶体底部发生磨损。
防止瓶底盘面磨损方法

[发明专利]托瓶装置-CN201710771254.7在审
发明人：刘冬华;樊衡益;宋俊杰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种托瓶装置，包括托瓶导杆；缸筒，所述缸筒上下滑动设于所述托瓶导杆上；活塞，所述活塞滑动设于所述缸筒内；连接管，所述连接管一端穿设于所述活塞上，另一端穿过所述缸筒并固定于所述托瓶导杆上，所述连接管用于连接压缩源；卡瓶板，所述卡瓶板设于所述缸筒上，所述卡瓶板用于固定容器瓶。本发明可根据实际需要设定通入的压缩源的压力来获取相应的提升高度，因而，对于单个托瓶装置来说，仅需要控制压缩源即可调节其提升高度，每个托瓶装置的提升高度调节异常灵活、简便。并且，通过调节压缩源的压力大小，可以调节托瓶力大小，从而保证瓶口与灌装头保持良好的密封效果。
瓶装

[发明专利]一种基于电容式触摸开关的可定量滴液及防抖的眼药水瓶-CN201710137636.4有效
发明人：王荣闯;熊素铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容式触摸开关的可定量滴液及防抖的眼药水瓶，包括瓶托、瓶体、瓶盖、电池、电容式触摸开关、推柱、弹簧、线圈；所述瓶托底部是电容式触摸开关，内部嵌有电池、线圈、弹簧和推柱，内壁带有螺纹；电池、电容式触摸开关、线圈相连接；所述瓶体底部是具有弹性的橡胶，瓶身周围带有螺纹和刻度，顶部开有可以滴出液体的瓶嘴。将瓶托与瓶体通过螺纹连接，手指触碰电容开关，线圈通电，拉动推柱推压瓶体底部橡胶，即可滴出药水。通过改变瓶体和瓶托的螺纹连接深度控制推柱推进距离，即可实现滴出不同体积的药水；同时手指通过触摸控制滴入，避免了很大的用力，减小了滴液时的抖动。瓶托与瓶体的分离设计也使得瓶托可以重复利用。
一种基于电容触摸开关定量眼药水瓶

[实用新型]一种离心瓶托机构-CN201820626847.4有效
发明人：胡兆阳;孙琪 -专利权人：孝感奥华医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离心瓶托机构，离心瓶托上设有一空腔，空腔上端是上大下小的导向喇叭口，下端为一与所述导向喇叭口连通的标准圆柱腔，标本瓶可放置在所述导向喇叭口、标准圆柱腔形成的空腔内，所述离心瓶托上端外侧沿其竖直中心轴线对称设有两挂耳，盘状离心转子外侧圆周方向分别沿竖直轴线均布有若干偶数个U型凹槽，本实用新型结构简单，操作方便，机械手放标本瓶入离心瓶托中时，即使有一定的位置偏差时，也会在离心瓶托喇叭口的导向下，滑向并准确插入离心瓶托下端标准圆柱腔中，离心转子以安装孔为圆心做离心旋转运动时，离心瓶托载着标本瓶在离心转动同时会以两挂耳为轴，上下转动，从而达到高效离心目的。
离心瓶导向喇叭口标准圆柱标本瓶本实用新型离心转子上端挂耳空腔下端离心旋转运动竖直中心轴线机械手圆心离心转动上下转动竖直轴线外侧圆周位置偏差安装孔喇叭口一空腔均布盘状连通对称

[实用新型]一种小样真空干燥装置-CN201520278613.1有效
发明人：张超智;袁阳;苏艳晓;顾承越 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F26B9/00 文献下载
摘要：油浴加热装置、真空干燥容器，真空干燥容器置于油浴加热装置内，并分别与供氮气装置及油泵连接，所述真空干燥容器包括上半球容器和下半球容器，两个部分通过磨口配合，并用固定夹固定连接，所述下半球容器中置有样品瓶托，所述样品瓶托上有用于放置样品瓶的斜槽。该实用新型的优点是:真空干燥容器的结构可拆分，易于样品的取放；在样品瓶托上设计斜槽，使样品瓶倾斜放置，避免了负压通入氮气造成瓶内样品的飞溅；通入氮气后，将真空干燥容器小心拆分后用盖子盖住样品瓶，使样品在氮气环境下较长时间稳定保存
一种小样真空干燥装置

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