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[实用新型]一种全自动电芯入壳机-CN201721332366.4有效
发明人：李贤明;陶聚良;李毅;牛增强;韩金龙 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电芯入壳机，包括：工作台，设于工作台一侧用于将电芯外壳上料的外壳上料组件，分别设于工作台上将由外壳上料组件输入的外壳翻转后除尘的外壳翻转除尘组件，将除尘后的外壳移载至入壳装配组件定位以进行电芯入壳的外壳转接组件，将电芯传输至所述工作台上以便于电芯入壳的电芯上料组件，与电芯上料组件配合将电芯套设于外壳中的入壳装配组件，用于将除尘后的外壳抓取至外壳移载组件和/或将入壳后的电芯抓取至成品旋转夹紧组件的取放料模组，将入壳后的成品电芯旋转夹紧以供输出的旋转夹紧组件，以及将电芯下料的电芯下料组件。
电芯上料组件旋转夹除尘抓取本实用新型电芯入壳机电芯入壳入壳装配外壳翻转工作台入壳移载自动化工作台上将成品电芯除尘组件电芯外壳电芯装配生产过程生产效率下料组件转接组件料模取放上料下料传输输出配合

[实用新型]电池入壳机的入壳机构-CN201820373497.5有效
发明人：黄志清;周波;陈水生 -专利权人：中山市盛屹机电科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池入壳机的入壳机构，包括:机架、下移入壳组件、下顶压模组件，所述机架上设有工作台；所述下移入壳组件包括设置在工作台上方的工装升降机构、及设置在工装升降机构上方的外壳升降机构，所述工装升降机构能够带动极板组夹持工装升降移动，所述外壳升降机构能够带动外壳工装升降移动；所述下顶压模组件设置在工作台上并位于工装升降机构下方，工装升降机构与外壳升降机构下移时，能够通过下顶压模组件将极板组夹持工装上的极板组压入外壳工装的外壳内，即可完成入壳工序
工装升降机构升降机构顶压模极板组入壳下移夹持工装入壳组件升降移动入壳机工作台工装电池本实用新型工作效率高人工操作组件设置压入组装合格率

[实用新型]入壳模具及自动入壳机-CN202022788281.5有效
发明人：冉昌林;林俊;雷波;胡吉龙 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种入壳模具及自动入壳机，涉及圆柱电芯生产制造设备技术领域。该入壳模具包括基体，基体设有容纳槽，容纳槽与电芯的外形适配，容纳槽包括圆锥台段及圆柱段，圆锥台段的小径端与圆柱段的一端相连，圆柱段的另一端安装有止挡件，止挡件设有用于容纳外壳端部的通孔，通孔的孔轴与容纳槽的中心轴共轴本实用新型实施例提供的入壳模具及自动入壳机，通孔与容纳槽共轴且连通，电芯从圆锥台段进入容纳槽，外壳的端部收纳在通孔内并由台阶限位，推动电芯使电芯沿容纳槽进入外壳内，完成入壳操作，渐扩状的圆锥台段方便电芯进入的同时还能实现纠偏和电芯的圆周度检测
模具自动入壳机

[发明专利]电芯入壳系统及方法-CN201710026929.5有效
发明人：解志俊;周宇;朱佳伟;吴琼;刘伟 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯入壳系统及方法，该电芯入壳系统包括电芯入壳压送工装与电芯入壳工装，入壳工装包括可旋转的工装分部，工装分部包括与电芯直径相匹配的存料孔，入壳压送工装包括与所述存料孔相匹配安装的压头组件。该电芯入壳系统通过电芯的入壳工装的设置实现了电芯的携带及转移，通过入壳压送工装上的压头组件的设置实现了将电芯从入壳工装中推出，从而实现电芯入壳，这种工装入壳装置，成本低，不需要频繁定位，因此提高了入壳效率该电芯入壳方法通过控制工装分部的旋转，使工装分部上的压头对准存料孔，然后通过控制压头推动存料孔内的电芯，使电芯压入到电池盒内，这种入壳方法需要的精度低，可操作性强，因此加快了生产节奏。
电芯入壳系统方法

[实用新型]一种入壳装置-CN202221347137.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种入壳装置。该入壳装置包括：转盘机构及多个入壳机构，转盘机构绕第一旋转轴线可旋转地设置，多个入壳机构沿转盘机构的周向间隔设置在转盘机构上；每个入壳机构包括：安装架，安装在转盘机构上；第一承载组件，设置在安装架上，并用于承载容置部件；第二承载组件，设置在安装架上，并位于第一承载组件在第一方向上的一侧；第二承载组件用于承载元件；及顶升组件，设置在安装架上，且位于第二承载组件背离第一承载组件的一侧；其中，顶升组件相对安装架沿第一方向可移动，以将第二承载组件上的元件抵压进入容置部件内。
一种装置

[实用新型]一种软包电池卷芯入壳机构-CN202022534127.5有效
发明人：杨虎;王宁 -专利权人：惠州市泰能电子科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型属于软包电池加工技术领域，具体涉及一种软包电池卷芯入壳机构，包括转动机台、设于所述转动机台上的液压升降机架，以及分设于所述液压升降机架顶部两端的壳体整形组件和卷芯入壳组件；所述壳体整形组件用于对放入卷芯前的铝塑膜壳体进行整形；所述卷芯入壳组件包括用于对卷芯大端面进行真空吸附固定后推入铝塑膜壳体内的吸附入壳组件，以及用于对卷芯侧边进行夹紧固定的夹爪组件。本实用新型提供了一种软包电池卷芯入壳机构，不仅可分散机构施于卷芯表面的局部应力，而且可在卷芯入壳对铝塑膜壳体进行整形，从而有效的提高了电芯整体的生产质量。
一种电池卷芯入壳机构

[实用新型]多工位电芯入壳机-CN201120193298.4有效
发明人：李建强;刘军 -专利权人：深圳市泽诚自动化设备有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位电芯入壳机，包括铝壳定位组件和电芯定位入壳组件，其特征在于：所述铝壳定位组件用于铝壳定位，包括两个或两个以上铝壳、限位板一、定位板一、上压板一和定位气缸一，定位板一靠定位气缸一推动，用以对铝壳的定位和压紧；所述电芯定位入壳组件包括两个或两个以上电芯、限位板二、定位板二、上压板二、定位气缸二和电机，组件中的电芯二、限位板二、定位板二、上压板二、定位气缸二用于电芯的定位，电机用于驱动电芯入壳
多工位电芯入壳机

[实用新型]一种圆柱电池自动入铝壳机-CN202122987687.0有效
发明人：梁幸汉;明星;牛增强;韩金龙 -专利权人：江苏联赢激光有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池自动入铝壳机，属于入壳机技术领域，旨在提高设备自动入壳的成功率和稳定性。圆柱电池包括圆柱电芯和铝壳，包括电芯来料流水线组件、带电芯托盘、铝壳来料流水线、铝壳搬运三轴和固定导向入壳机构，所述电芯来料流水线组件用于带动所述带电芯托盘到达工作台预定位置。可提高生产效率。
一种圆柱电池自动入铝壳机

[实用新型]一种自动送料入槽整形系统-CN201920525538.2有效
发明人：付建芳;程敏;姜涛;付立芳;陆东明 -专利权人：长兴玖佳机械股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动送料入槽整形系统，其包括送料机构、转移机构和极群入壳机构，送料机构包括机架和输送组件，机架包括对称平行设置的支板，输送组件包括第一底座，该第一底座设置于支板之间，且其连接支板，转移机构设置于任一支板的一侧，其位于输送组件的输出端，极群入壳机构设置于转移机构的一侧，转移机构将电池塑壳转移至极群入壳机构内，该极群入壳机构包括输送轨道；本实用新型通过转移机构将送料机构内的电池塑壳逐个送入极群入壳机构内的输送轨道上进行电池极群的入壳操作，集送料与极群入壳于一条生产线上，实现了自动化连续生产，节省了人工劳动力，提高了生产效率。
一种自动送料入槽整形系统

[实用新型]卷绕入壳连线装置-CN202120652054.1有效
发明人：任治国;郭星泉;谢启架;钟建洪;赵子成 -专利权人：安徽天科泰新能源有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卷绕入壳连线装置，包括输送带、入壳工作台；输送带的带面上固定有多个沿输送带输送方向排布的卷芯放置工位；入壳工作台设置在输送带的输出端；入壳工作台靠近输送带的一端台面上固定有支撑板；支撑板上固定有水平位移组件；水平位移组件的一端朝输送带上的卷芯放置工位延伸，另一端在入壳工作台的上方；水平位移组件的活动端上固定有竖向位移组件，且沿入壳工作台到输送带的连线方向运动；竖向位移组件的底端设置在卷芯放置工位的上方；竖向位移组件的活动端上固定有夹取卷芯放置工位内卷芯的夹紧组件
卷绕连线装置

[实用新型]一种用于微动开关组装的五金件入壳上料机构-CN202021163639.9有效
发明人：胡志勇 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微动开关组装的五金件入壳上料机构,包括机架、用于输送塑胶件的第一输送带、用于输送微动开关成品的第二输送带、送料组件、推出组件、旋转组件及入壳组件，第一输送带与第二输送带平行交错设置于机架上，送料组件位于第一输送带一侧，推出组件位于第二输送带一侧，微动开关治具位于推出组件与旋转组件之间，入壳组件位于第二输送带上方；送料组件将塑胶件由第一输送带推送至第二输送带上，推出组件将五金件由微动开关治具推送至旋转组件内，旋转组件旋转90度至第二输送带上方，入壳组件将五金件推送至第二输送带上的塑胶件内。该用于微动开关组装的五金件入壳上料机构实现五金件入壳快速安装、精准安装提高良品率。
一种用于微动开关组装五金件入壳上料机构

[实用新型]一种移动空调打水单相永磁直流无刷电机-CN202123195239.3有效
发明人：聂鹏举;刘辉;庞伟民;朱勇民 -专利权人：深圳市科力尔智能控制技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动空调打水单相永磁直流无刷电机，包括定子组件、转子组件、驱动板组件以及支架；所述定子组件包括包塑定子铁芯和线圈，且线圈绕于定子铁芯上；所述驱动板组件焊接于定子组件上，且定子组件与支架过盈配合；所述转子组件包括轴芯、磁条、铁壳以及胶壳，轴芯和胶壳通过注塑包胶固定，磁条卷成圆形后压入铁壳内过盈配合，磁条和铁壳组成的磁框组件充入均匀磁场，磁框组件压入胶壳内过盈配合。
一种移动空调打水单相永磁直流电机

[发明专利]一种锂电池高效可靠入壳装置-CN202110653725.0有效
发明人：王林;李平;骆旸锴;谭志同 -专利权人：深圳市中基自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池高效可靠入壳装置，它包括有转盘、电池治具、固定在转盘上的多个钢壳夹紧组件、用于将钢壳从外部输送至钢壳夹紧组件上的钢壳上料机构、用于对钢壳除尘的吸尘机构、将钢壳套入电芯外部的钢壳压入机构和将电芯压入到电池治具内的电芯压入机构；钢壳压入机构与电芯压入机构之间设置有用于运送电池治具的治具输送机构。在使用本发明时，该结构实现电池自动入壳，通过钢壳压入机构提供稳定的压力，以及治具输送机构与转盘上分割器配合运动实现钢壳与电芯的精准对位，提高电芯入壳质量，为电池的后续加工提供保障。
一种锂电池高效可靠装置

[实用新型]一种电芯搬运组件-CN201821311702.1有效
发明人：刘作斌;朱志飞;张明佳 -专利权人：星云智能装备（昆山）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种电芯搬运机构，包括搬运支架、设置于搬运支架上的三向移动组件及连接于三向驱动组件的搬运组件，三向驱动组件能够驱动搬运组件朝向一入壳支撑座移动；搬运组件包括第一搬运部和第二搬运部，第一搬运部和第二搬运部能够吸取等量的电芯，第一搬运部能够携带其吸附的电芯移动至入壳支撑座的上方并将电芯放置于入壳支撑座上；第二搬运部能够携带其吸附的电芯放置在入壳支撑座上，或将其吸附的电芯保持在抵靠于入壳支撑座上的电芯上的位置本实用新型通过设置第一搬运部和第二搬运部，能够兼容单双排电芯的入壳前的搬运过程。
搬运电芯入壳支撑座吸附本实用新型驱动组件三向支架自动化设备搬运机构三向移动组件包括单双排携带等量移动兼容驱动

[实用新型]花生剥壳机-CN202320168384.2有效
发明人：朱建荣 -专利权人：广东亿堡果仁制品有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A23N5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及坚果加工技术领域，特别是涉及一种花生剥壳机，该花生剥壳机包括机架、剥壳机构、风选机构、分筛机构及驱动机构，剥壳机构包括入料壳、破壳组件，入料壳安装于机架上，入料壳设有依次连通的入料口、剥料通道及出料口，破壳组件安装于剥料通道中，风选机构设置于破壳组件与出料口之间，分筛机构包括支撑杆、筛架、筛网及摆动组件，驱动机构与破壳组件、风选机构及摆动组件连接。本实用新型所述的花生剥壳机，采用风选机构设置于破壳组件与出料口之间的方式，利于通过风选组件将碎裂的果壳吹离果仁，避免碎裂的果壳易混杂在果仁中掉落至分筛机构的筛网上，以达到提升果仁的筛选品质的目的。
花生剥壳