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[发明专利]一种使用多组螺旋叶轮搅拌器的熔盐储能换热装置-CN201810076975.0在审
发明人：邱小娟;薛志宽;沈亚南;施哲夫;岳震海 -专利权人：常州索拉尔熔盐泵阀科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用多组螺旋叶轮搅拌器的熔盐储能换热装置，包括熔盐储罐（10）和罐体支座（8），熔盐储罐（10）为卧式罐体，熔盐储罐（10）的上部安装有双管道竖直回转换热器（2）和若干个插入式电加热器（1），熔盐储罐（10）的上部中心两侧各竖直安装有一个螺旋叶轮搅拌器（5），熔盐储罐（10）的一侧封头安装有多组均匀分布的热电偶（7），熔盐储罐（10）下部连接有带泄盐截止阀（9）的废液排放管，熔盐储罐（10）的上部开设有注盐孔（3）、安全阀（4）和人孔（6）。
一种使用螺旋叶轮搅拌器熔盐储能换热装置

[实用新型]一种挥发性有机液体节能减排储罐-CN202021223903.3有效
发明人：刘忠生;廖昌建;王海波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D90/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挥发性有机液体节能减排储罐。所述储罐包括外壳体、内壳体及储罐盖；所述内壳体内设置浮盘、密封膜和立管；若干立管在内壳体内沿周向均压设置，密封膜顶部边缘与储罐盖密闭连接，密封膜底部边缘与浮盘密闭连接，密封膜外侧通过滑动环与立杆连接，用于固定浮盘和密封膜；所述的外壳体与内壳体之间沿竖直方向设有隔离膜；隔离膜将内壳体和外壳体间的空间分隔开为两个独立的气体空间；所述内壳体上部，在低于外壳体顶部的位置设置连通孔；储罐盖顶部设置通气孔、人孔和呼吸阀，所述外壳体顶部设置通风口本实用新型的储罐蒸发油气安全可控，避免了储罐运行过程中污染物排放，具有节能环保、操作安全的特点。
一种挥发性有机液体节能减排储罐

[发明专利]储罐检测机器人集成移动装置-CN202011281634.0有效
发明人：康叶伟;郭正虹;毕武喜;徐华天;陈振华;刘猛;刘文会;王禹钦;张立新;张丰;蓝卫 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置，属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件；车体包括底盘、多根立杆和顶盘，底盘与顶盘平行，多根立杆连接在底盘和顶盘之间，底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构，矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起，节省了储罐检测机器人的运输、装配时间，从而提高了腐蚀检测的检测效率。
检测机器人集成移动装置

[实用新型]多功能机器人-CN202223034336.9有效
发明人：王佃英;刘文川;张海波;耿阔源;王永;耿向辉 -专利权人：东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能机器人，属于储罐机器人技术领域，该多功能机器人用于包括第一机架、第二机架、从动轮组件、主动轮组件、执行组件和第一磁性件；第一机架沿水平方向设置；第二机架沿水平方向设置并可拆卸地连接于第一机架的前端；从动轮组件安装于第一机架；主动轮组件包括两个主动轮系，两个主动轮系对称安装于第二机架；执行组件安装于第一机架，用于对储罐进行施工作业；第一磁性件安装于第一机架的底部并与储罐产生吸力，以使多功能机器人吸附于储罐表面本实用新型提供的多功能机器人通过更换用于执行组件，可以具有多种工作模式，从而对储罐进行不同的施工作业；并且整体结构简单、执行组件更换方便。
多功能机器人

[实用新型]一种人孔盖-CN200420109362.6无效
发明人：黄国喜 -专利权人：黄国喜
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B65D90/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储罐安全装置人孔盖，特别是指适用于油库、油站等具备储罐设施的场所，其包括有人孔盖板，在人孔盖板上开有充装口，充装口上安装有充装盖，充装盖上内置有呼吸阀，充装盖上方设有上压板和下压板，上、下压板的一端分别铰接在人孔盖板上对应的两端，上、下压板通过锁定装置连接，下压板与充装盖之间由压簧支撑，所述的人孔盖板与下压板之间设置有下压板弹开缓冲机构，呼吸阀阀体下开口端连接有防倒流机构。
一种人孔盖

[实用新型]一种安全节能的立式酒精储罐-CN201320153883.0有效
发明人：郭峰;王彤彤;余学德 -专利权人：中国瑞林工程技术有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65D88/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全节能的立式酒精储罐，该罐体为立式罐，在罐体上设有酒精进口、酒精出口、回流口、消防口、人孔、阻火呼气阀、排污口，所述回流口、阻火呼气阀、人孔设在罐体顶部，所述消防口设于罐体侧壁，所述酒精进口位于罐体上部通过使用本实用新型酒精储罐可以实现硬质合金行业酒精的储存、输送、沉淀回收和循环使用一体化，有效提高酒精的储存和防火防爆的安全性，减少酒精的挥发，节约成本。
一种安全节能立式酒精

[实用新型]一种液氯储罐装置-CN201720732997.9有效
发明人：全文德;张龙;陈明 -专利权人：泰兴市梅兰化工有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：一种液氯储罐装置，包括3台液氯储罐，每台液氯储罐均包括储罐本体和底座，储罐本体顶部设置有氯气进口、液氯进口、液氯出口、测温口、测压口、排气口、第一安全阀口、第二安全阀口、人孔及高液位计接口，储罐本体底部设置有倒罐口本实用新型中的液氯储罐为两用一备，扩大了液氯储存量，能够保证生产原料的持续供给，避免生产进程和产品质量受原料的供给影响；克服了现有技术中频繁更换液氯钢瓶的弊端，大大减少了现场员工的操作量，降低氯气泄漏的可能性
一种液氯储罐装

[发明专利]一种奥氏体不锈钢球形储罐-CN202010547585.4在审
发明人：崔闻天;马秀英;武常生;殷铭辰;杨利芬;李桂苓;孙丽娜;张娟;刘泽林;秦瑞;潘刘良 -专利权人：新兴能源装备股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65D88/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种奥氏体不锈钢球形储罐，包括球壳和人孔，所述球壳的外表面焊接有多个等距分布的上段支柱，且上段支柱的底部固定连接有下段支柱，所述球壳的顶部以及底部均设置有接管，且接管的外表面设置有安全附件，同时，球壳的正表面焊接有多个垫板，且多个垫板的外表面分别焊接有斜梯、中转平台、旋梯和顶平台，所述球壳、上段支柱、人孔、接管和垫板均为奥氏体不锈钢材料，且下段支柱、顶平台、旋梯、中转平台和斜梯均为碳钢材料本发明将球壳、上段支柱、人孔、接管和垫板均为奥氏体不锈钢材料制成，并采用垫板将斜梯、中转平台、旋梯和顶平台与球壳之间分隔，可有效避免球壳被铁离子污染，从而保障了本储罐的使用寿命。
一种奥氏体不锈钢球形

[实用新型]一种40英尺大容积低温罐箱-CN201820242188.4有效
发明人：王颖;崔闻天;杨利芬;李桂苓;张娟;马秀英;秦瑞 -专利权人：新兴能源装备股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：该罐箱包括罐箱框架、低温储罐和操作箱。所述操作箱位于罐箱的后部侧面；固定内容器的支撑伸入内容器的内表面，以减小夹层尺寸，增加内容器的直径。内容器人孔安装在低温储罐的后部，人孔凹型封盖内安装分子筛；夹层中的管路自外筒体的后部侧面引出，与操作箱的操作管路连接，这种改进减小了夹层尺寸，增加低温储罐的长度，从而增加了内容器的长度。
内容器低温储罐夹层罐箱操作箱低温罐减小人孔液化天然气分子筛本实用新型改进结构固定内容管路连接容积增加运输成本侧面内表面与操作凹型封盖伸入筒体支撑改进

[发明专利]基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置及方法-CN202011041077.5在审
发明人：刘晶姝;孙振华;杨为刚;姬杰;刘瑾;魏旭;李薛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置。该储罐电磁超声检测自动越障装置具备越障自适应能力，在遇到障碍时，可及时检测到障碍的存在并自动提升以规避障碍，协助爬壁机器人完成检测过程。基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置，其特征在于，包括有：与爬壁机器人相连接的储罐电磁超声检测结构主体；储罐电磁超声检测结构主体中包括有电磁超声检测仪以及抬离结构；其中，抬离结构由基座、设置在基座上的轨道杆
基于机器人电磁超声检测自动越障装置方法

[发明专利]一种储罐电磁声检测机器人-CN201911186837.9有效
发明人：王哲;陈学东;王冰;范志超;程经纬;阎长周;关卫和 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用机械研究院特种设备检验站有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化无损检测技术领域，尤其涉及一种储罐电磁声检测机器人，机器人包括电磁声传感器，所述电磁声传感器包括电磁体、线圈，所述线圈设置在电磁体的固置磁场中，所述线圈与电磁控制单元的激励端和信号接收端连接，所述电磁体还使机器人吸附于储罐上。该发明的优点在于：本发明中电磁体不仅仅用于制作电磁声传感器，通过电磁控制单元控制激励磁电流大小，实现电磁声激励检测储罐，另外电磁体本身使机器人吸附在储罐上。
一种电磁检测机器人

[发明专利]一种载油储罐底板检测机器人的定位方法-CN202111314099.9在审
发明人：胡斌;沈功田;戴晓峰;沈永娜 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种载油储罐底板检测机器人的定位方法，首先通过安装在检测机器人中心的惯性传感器获取所述检测机器人的行进方向，再利用安装在检测机器人前端和后端的超声传感器进行声速估计和回波测距，通过将距离之和与检测机器人的行进方向进行结合，从而计算获得检测机器人的位置。本发明所述定位方法利用了储罐底板的几何形状，不需要在储罐外部额外布置的传感器，仅通过惯性传感器和超声传感器，即可确定载油储罐底板内的检测机器人的位置，具有定位简便、快捷、准确的优点。
一种载油储罐底板检测机器人定位方法

[发明专利]双亚胺及其金属盐的生产装置-CN202010312068.9在审
发明人：谢文健;岳公星;翁业芹 -专利权人：江苏理文化工有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双亚胺及其金属盐的生产装置，其包括压力表、金属盐储罐、第一传输管、双亚胺储罐、操作机构、固定螺丝、原料口、排料板、辅料口、水管、配电箱门、锁扣、第一加固板、人孔、第二加固板、双亚胺出口、温度计、金属盐出口，压力表位于金属盐储罐的一侧上，金属盐储罐通过第一传输管与双亚胺储罐连接，双亚胺储罐位于操作机构的一侧，操作机构位于固定螺丝的一侧。
亚胺及其金属生产装置

[实用新型]一种超声波探测液位浓硫酸存储罐-CN201821047768.4有效
发明人：王金虎;张平;丁西耀 -专利权人：江西一元再生资源有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波探测液位浓硫酸存储罐，涉及化工存储设备领域；包括罐体和超声波液位探测仪；罐体顶部中心设有人孔，人孔顶部安装有端盖，罐体顶部关于人孔对称的左右两侧分别设有安装口和进液口，安装口与人孔之间设有进气口以改善现有的浓硫酸存储罐中排放浓硫酸时电位不平衡的状况，并解决现有的浓硫酸无法检测液位以及无法直观观测罐内情况等缺陷。
浓硫酸罐体人孔安装口超声波探测液位探测仪罐体顶部超声波出液口存储罐液位进气口电位本实用新型存储设备顶部安装检测液位直观观测左右两侧加强筋进液口端盖对称存储排放

[实用新型]一种用于易结晶物质储存的储罐氮封系统-CN201821307833.2有效
发明人：张鹏;刘春旭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司湖北化肥分公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65D90/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于易结晶物质储存的储罐氮封系统，包括储罐，其顶部设有紧急泄压人孔和呼吸阀，所述储罐与呼吸阀之间安装有短接头，短接头还连接有氮气管道，氮气管道上安装有自力式调节阀和限流孔板。进一步地，所述自力式调节阀和限流孔板并联设置在氮气管道上。短接头与自力式调节阀间的氮气管道、短接头和呼吸阀均为蒸汽伴热结构。该系统非常适合储存结晶温度较低的物料，氮气补入口在呼吸阀下部，储罐罐顶上部，储罐压力微小变化时，氮气首先补入在短接头处，呼吸阀附近气相中绝大部分为补入的氮气，泄压时也首先泄放呼吸阀附近氮封氮气，这样可以有效减少储罐氮封系统泄压时携带出的有机气体
呼吸阀短接头储罐氮气氮气管道自力式调节阀泄压物质储存限流孔板易结晶本实用新型伴热结构并联设置储罐罐顶储罐压力微小变化有机气体有效减少人孔泄放蒸汽储存携带污染

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