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[发明专利]一种炮击后陀螺零偏修正方法-CN201611177705.6有效
发明人：刘俊;李杰;张晓明;张樨;申冲;冯凯强;王一焕;郑涛 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮口20m处的时刻为零位修正时刻；步骤S2：对弹载惯导系统进行初始对准；步骤S3：根据弹载惯导系统中MEMS陀螺仪的实时输出，提取出弹体在零位修正时刻的偏航角ψ₁、俯仰角θ₁、滚转角γ₁；步骤S4：根据计算出弹体在零位修正时刻的俯仰角θ₂、滚转角γ₂；步骤S5：根据ψ₁、θ₁、γ₁、θ₂、γ₂，计算出MEMS陀螺仪在弹体发射前后的零位变化；步骤S6：计算出MEMS陀螺仪的准确实时输出。
弹体陀螺仪修正弹载零偏零位陀螺实时输出姿态测量俯仰角滚转角初始对准偏航角炮口发射

[发明专利]用于监控预制构件偏位的报警装置-CN201710760427.5在审
发明人：韩望成;周晶晶;韦鹏;龙钦宇;刘洪亮;曾健 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控预制构件偏位的报警装置，它包括偏位检测装置、开关、可充电锂电池组和声光报警模块，所述偏位检测装置包括导电承插口和导电撞针；本装置分为A单元和B单元，所述A单元包括通过导线依次连接的导电承插口本发明在偏位发生时及时通过声、光直观报警调整位置，实现全员监控；可重复使用，且造价低。
导电声光报警模块承插口预制构件偏位撞针可充电锂电池组报警装置偏位检测依次连接监控可充电锂电池导线连接调整位置正中位置可重复直观报警

[发明专利]一种复位顶推系统及其纠偏方法-CN202310500367.9有效
发明人：魏冠华;陈功;彭浪鸣;李本伟;宋恒扬 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复位顶推系统及其纠偏方法，属于梁体复位技术领域，其充分考虑到桥梁偏角、纵坡、横坡，支座脱空高度、横向偏位距离，系统能够通过接收的桥梁偏角、纵坡、横坡，支座脱空高度、横向偏位距离信号进行偏差计算，并根据计算得到的偏差值控制液压顶升装置进行竖向顶升、横向顶推，同时针对桥梁偏角数据信号、纵坡数据信号、横坡数据信号、支座脱空高度数据信号及横向偏位距离数据信号，分别通过传感器组，对桥梁的桥梁偏角、纵坡、横坡、支座脱空高度及横向偏位距离进行实时监测，从而降低桥梁复位施工过程中导致的偏差。
一种复位系统及其纠偏方法

[实用新型]桥梁拱肋竖转偏位测量装置-CN201020262263.7无效
发明人：孙九春;薛武强;顾娟;徐清;王建忠;王玲才;杨九如;奚国栋;卢瑛 -专利权人：腾达建设集团股份有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种桥梁拱肋竖转偏位测量装置，设于拱肋与桥面之间，包括报警器和用于设置在拱肋上的信号发生器，在桥面上与信号发生器相对应的位置处设有定位器，定位器与报警器相连接。通过设置偏位测量装置，可以很直观地确定拱肋在吊挂过程中是否发生偏位，提高了拱肋吊挂过程中的安全性。
桥梁拱肋竖转偏位测量装置

[发明专利]悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法-CN200810054906.6有效
发明人：李军利;邢建华;廉自生;郭厚明;王维虎;李萍;李元宗 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司;太原理工大学
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法，特征是激光机动全站仪设置在已掘成形的巷道壁上，测量掘进机车体在大地坐标系的坐标，车体偏摆角传感器安装在反射棱镜后，测量掘进机车体偏摆角，双轴倾角传感器测量掘进机车体仰俯角和横滚角，油缸行程传感器安装在悬臂升降、悬臂回转和掘进机头伸缩油缸中测量油缸行程，无线通讯模块和数据采集模块将激光机动全站仪、油缸行程传感器、双轴倾角传感器和车体偏摆角传感器的测量数据传输给计算机，计算机采集和处理，并计算悬臂掘进机头相对车体以及大地坐标系的位姿，实现悬臂掘进机头位姿的测量。本发明具有实时性好，精度高，适用于悬臂掘进机等掘进设备的掘进机头位姿的测量与定位。
悬臂掘进机头测量系统及其方法

[实用新型]粘合机上带外置纠偏控制装置-CN201220189937.4有效
发明人：罗进位;王文革;李金生;王印义;盛文阁;张庭;李洋 -专利权人：山东如意科技集团有限公司
申请日： 2012-04-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：粘合机上带外置纠偏控制装置，包括电控箱、两位两通电磁阀和耐高温纠偏气缸。电控箱是控制装置，电控箱通过电连接方式连接两位两通电磁阀，两位两通电磁阀通过气连接方式再连接到耐高温纠偏气缸。具体说，本实用新型包括有调偏行程开关、24V直流电源、中间继电器、220V交流电源、时间继电器、两位两通电磁阀、耐高温调偏气缸和张力辊。通过调偏行程开关控制24直流电能源，24直流电源控制中间继电器，中间继电器控制220V交流电源，220V交流电源控制时间继电器，时间继电器控制两位两通电磁阀，两位两通电磁阀通过气路控制耐高温调偏气缸，耐高温调偏气缸推动张力辊
粘合机上带外置纠偏控制装置

[发明专利]一种基于斜拉桥辅助墩分阶段调整的施工控制方法-CN202210226080.7在审
发明人：肖海珠;易莉帮;张晶;鲍莉霞;蔡子龙;付岚岚;张锐 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于斜拉桥辅助墩分阶段调整的施工控制方法，涉及斜拉桥桥梁施工技术领域，包括判断拉索初张后的主塔纵偏和主梁吊装后的主塔纵偏是否有任一个超出安全阈值。若拉索初张后的主塔纵偏超出安全阈值，则通过调整辅助墩的起顶量升高主梁边跨端高度后，根据计划数据进行施工。若主梁吊装后的主塔纵偏超出安全阈值，则通过调整辅助墩的落顶量降低主梁边跨端高度后，根据计划数据进行施工。本申请通过调整辅助墩的起顶量和落顶量，高效便捷地控制斜拉索张拉和主梁节段吊装循环施工中，主塔的塔顶偏位和塔底弯矩在安全范围内，确保结构受力安全且线形可控。
一种基于斜拉桥辅助分阶段调整施工控制方法

[实用新型]PCB板内层偏位测试装置-CN201620694901.X有效
发明人：谢维鑫;黄光明;邓智河 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司;广州市兴森电子有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板内层偏位测试装置，包括测试件、待测PCB板、及设置于所述待测PCB板上至少一个检测区域，所述待测PCB板包括偏层检测机构和偏距测试机构，所述检测区域包括接地孔、偏层检测孔组及偏距测试孔组，所述偏层检测机构与所述偏层检测孔组连接，所述偏距测试机构与所述偏距测试孔组连接，所述测试件包括第一触针和第二触针，所述第一触针与所述接地孔电性插接，所述第二触针与所述偏层检测孔组、所述偏距测试孔组可电性插接可以非常方便快捷的测得待测PCB板上具体哪一层板发生偏位及具体的偏移大小是多少，测试结果准确性高，测试装置操作简单，可操作性强。
pcb 内层测试装置

[实用新型]一种用于皮带输送机的防跑偏及断轴保护装置-CN202021212710.8有效
发明人：毛其波;崔光翔;袁益平 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于皮带输送机的防跑偏及断轴保护装置，它包括皮带滚筒，所述皮带滚筒通过滚筒轴连接到皮带支架上，所述皮带支架的上下方分别对称设有跑偏开关一和跑偏开关二，所述跑偏开关一位于皮带滚筒的两侧边上，跑偏开关二位于皮带滚筒的下方侧边上。所述跑偏开关一和跑偏开关二通过导线连接到皮带输送机的控制柜上。通过在输送机滚筒两端及下方各增设一套即跑偏开关一及即跑偏开关二，当胶带跑偏或滚筒断轴时接触到偏开关一或跑偏开关二时，输送机电控系统控制箱实现断电自动停机，不会对胶带造成损坏，取得了很好的使用效果。
一种用于皮带输送防跑偏保护装置

[发明专利]一种适用于岩层地区的钻孔灌注桩施工工艺-CN202110149510.5在审
发明人：王镇;杨钢屹;余力;高斌;顾煊;仇欢 -专利权人：上海兴庚基础工程有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于岩层地区的钻孔灌注桩施工工艺，包括：桩位放样；埋设钢护筒；钻机初次就位，开始钻孔操作，钻机钻进过程中，当发生偏位时，停止钻进，钻机向上缩回，向桩孔内回填单位高度的石块；钻机再次就位，向下钻进，钻机深度须小于上一步骤中回填石块的高度，或持续钻进直到钻头发生偏位，钻机再次缩回；再次回填单位高度的石块，重复上述步骤进行反复冲击钻进和石块的回填，直到钻进过程中不会出现偏位时，向下连续钻进至设定孔深其本申请能够改善桩孔偏位的现象，具有成桩垂直度高的效果。
一种适用于岩层地区钻孔灌注施工工艺

[发明专利]主缆对索塔等效抗推刚度值、索塔纵向偏位计算方法及系统-CN202011159830.0在审
发明人：谭红梅;周静;曾勇;张学义;吴秀平;侯柱剑;徐艳;何东洋;周文博 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种等效抗推刚度值、主缆对索塔纵向偏位计算方法及系统，该方法用于主缆对索塔的弹性支承计算方法，以及索塔纵向偏位初估计算方法，该方法首先获取主缆各节段的缆索参数；建立缆索当前阶段的有限元模型；然后获取主缆分力变化值；最后根据主缆分力变化值计算索塔左右两侧主缆的等效抗推刚度值；根据索塔左右两侧主缆的等效抗推刚度值计算索塔总的抗推刚度；计算索塔偏位。本发明提供的方法，通过探索主缆的受力与线形的关系，分析在一定索塔偏位下，得到基于悬链线理论的主缆等效抗推计算公式，用于计算分析主缆对索塔的等效弹性支承作用。推导出可指导实际施工或监测分析的简化公式，建立快速估算索塔偏位的计算方法。
等效刚度纵向计算方法系统

[发明专利]多层PCB板和多层PCB板的层间偏位检测方法-CN202110240115.8在审
发明人：陈显任;向铖;周国云;王鑫;付艺 -专利权人：北大方正集团有限公司;珠海方正科技多层电路板有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种多层PCB板和多层PCB板的层间偏位检测方法，涉及PCB板加工制造技术领域，解决了相关技术中多层PCB板之间在压合过程中的相对偏移的检测精度较差的问题。本发明提供的多层PCB板的层间偏位检测方法适用于上述多层PCB板，能够确定多层PCB板在压合过程中是否出现层间偏位，提高层间偏位的检测准确性，提高层间偏位的检测效率。
多层 pcb 层间偏位检测方法

[发明专利]一种蓄电池汇流排直连电池盖-CN202010667419.8有效
发明人：钦晓峰;陆毅;陈林 -专利权人：天能电池（芜湖）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01M50/15 文献下载
摘要：本发明中：成对的上侧工字板之间配合形成有第一偏位间隙、第二偏位间隙；第一边侧板上开设有第二偏位间隙；第一偏位间隙、第二偏位间隙关于电池盖体的对称轴线交错设置；电极端板内设有对称分布的电极配合凹槽；电极配合凹槽内设有电极导杆孔槽
一种蓄电池汇流排直连电池

[发明专利]一种插针偏位的检测系统与检测方法-CN202010359077.3有效
发明人：吴德忠;余志成 -专利权人：深圳富联富桂精密工业有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种插针偏位检测系统，包括：压力感测单元，用于取得插针插入的感测信息，并输出感测信息。微控制器，用于接收感测信息，取得感测信息对应的压力值，并根据该压力值判断插针是否发生偏位情况。本发明还提供一种插针偏位检测方法，将压力感测单元划分为多个力敏系数不同的区域，取得当插针触压上述压力感测单元时的感测信息，比对上述感测信息与压力与感测信息对应的基准模型取得上述感测信息对应的压力值，根据上述压力值判断上述插针触压的区域，并根据上述区域判断是否发生插针偏位的情况。本发明可以通过特有的压力感测单元，检测插针机插针偏位的不良情况及插针触压的位置，透过插针数据可视化的直观的将插针触压状况实时反馈给使用者。
一种插针偏位检测系统方法

[实用新型]正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机-CN201120556771.0有效
发明人：周忠禄;徐永朝;杨延才;卢学中;曹成辉;应彩文;贲守花;童有胜;蔡莲存;薛万寿;窦淑娟 -专利权人：周忠禄
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，具体的说是一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机：一种正偏位牵引可调式铃薯通用收获机包括挖掘装置、动力装置、送土装置、薯土分离机构、正偏位可调悬挂机构和支架总成六部分，所述的正偏位可调悬挂机构包括中央拉杆悬挂固定支架本实用新型解决了马铃薯收获机正、偏位牵引灵活调整问题，同时解决了薯上分离不彻底的问题。本实用新型机构的特点；1)能较好的实现马铃薯收获作业功能，适用范围广；2)结构新颖，工艺简单，批量生产成体低。
正偏位牵引调式马铃薯通用收获