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[实用新型]一种用于超声波检测用探头修磨机器-CN202021745813.0有效
发明人：朱国斌;刘文生;江野;贾少威;句光宇;杨希锐;邓辉 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声波检测用探头修磨机器，包括支撑板，支撑板的顶部设有旋转盘，旋转盘的上表面均匀设置有限位销钉，支撑板的上表面固定安装有支架，支架和支撑板之间设有用于夹持探头的夹持机构，支架上有用于调节夹持机构高度的升降机构，夹持机构包括放置盒、第一夹紧板以及第二夹紧板，放置盒的侧壁上开设有用于放置探头的放置槽(1301)，旋转盘的上方设有同轴心的压紧盘，压紧盘上开设有与限位销钉相适配的限位孔。本实用新型提供的超声波检测用探头修磨机器，可将需要打磨的探头进行修磨，而且在进行修磨的时候，可调节修磨程度，从而能够保持修磨面的平整度，提高探头主体的修磨盘平整度。
一种用于超声波检测探头机器

[发明专利]一种机器人修磨压力控制方法、系统、存储介质及设备-CN201810868967.X有效
发明人：李虎林;张耀华;孙豫闽 -专利权人：数码模冲压技术（武汉）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人修磨压力控制方法、系统、存储介质及设备，其方法包括初始化研磨机，获取研磨机的修磨刀片的初始修磨参数信息；根据初始修磨参数控制研磨机的修磨刀对待修磨部件进行修磨，获取实时修磨参数信息；在实时修磨参数信息满足第一预设条件时，增大研磨机的修磨刀片的修磨压力，并对待修磨部件进行继续修磨，如此重复，直到实时修磨参数信息满足第二预设条件时停止修磨，并在更换修磨刀片后继续修磨至修磨结束。本发明根据实时修磨参数信息来动态调节研磨机修磨刀片的修磨压力，可使得待修磨部件的修磨量保持统一，提高了修磨质量，并且延长了修磨刀片的使用寿命，提高了修磨刀片的利用率，同时还规范了修磨刀片的更换标准。
一种机器人压力控制方法系统存储介质设备

[实用新型]不锈钢管表面自动旋转磨修机-CN201020113242.9无效
发明人：王权;程耀城;程云能;丁德府 -专利权人：安徽省金阳钢管有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B24B5/22 文献下载
摘要：不锈钢管表面自动旋转磨修机，属不锈钢管加工机械设备技术领域。其目的是提供一种磨修均匀、光滑、平整，效率高的不锈钢管表面自动旋转磨修机。其技术要点是：由左、右送料架和磨修轮机架构成机架，由送料电机、减速机和传动箱构成送料机构，由V型导料座和调节板构成导料机构，由托料轮、磨修轮、磨修轮支架、直线导轨、旋转电机、水平推进电机、丝杆、螺母构成磨修轮旋转机构和水平推进机构，由底板、托料辊支架、调节螺栓、支撑滑块和托料辊构成出料机构，通过PLC来控制推进电机的推进速度和定位，实现位两个磨修轮磨修的精确定位，磨修均匀、光滑、平整，生产效率高，污染小。
不锈钢管表面自动旋转磨修机

[发明专利]一种离合器摩擦钢片修复装置-CN201410059014.0无效
发明人：王文堂;张春梅;冯宝艳;赵清利;张纪梁 -专利权人：河南机电高等专科学校
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车自动变速箱再制造技术领域，具体涉及一种离合器摩擦钢片修复装置，该离合器摩擦钢片修复装置中的上修磨板与下修磨板的间隙处设置有：位于中间位置的太阳齿轮、钢片夹具，所述钢片夹具的周部固定设置有与太阳齿轮啮合的外齿，所述钢片夹具上开设有安装摩擦钢片的保持孔，所述上修磨板上开设有用于添加研磨液的通孔，所述上修磨板及下修磨板的外周部设置有与钢片夹具上的外齿啮合、为钢片夹具提供旋转动力的内齿轮。该装置设计紧凑，摩擦钢片的磨削阻力小，不损伤摩擦钢片，两面磨削均匀，有效避免由于修磨板内外圈线速度不等而引起摩擦钢片偏磨，能够实现摩擦钢片的均匀研磨修复，提高生产效率和摩擦钢片的加工精度。
一种离合器摩擦钢片修复装置

[实用新型]一种离合器摩擦钢片修复装置-CN201420074964.6有效
发明人：王文堂;张春梅;冯宝艳;赵清利;张纪梁 -专利权人：河南机电高等专科学校
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车自动变速箱再制造技术领域，具体涉及一种离合器摩擦钢片修复装置，该离合器摩擦钢片修复装置中的上修磨板与下修磨板的间隙处设置有：位于中间位置的太阳齿轮、钢片夹具，所述钢片夹具的周部固定设置有与太阳齿轮啮合的外齿，所述钢片夹具上开设有安装摩擦钢片的保持孔，所述上修磨板上开设有用于添加研磨液的通孔，所述上修磨板及下修磨板的外周部设置有与钢片夹具上的外齿啮合、为钢片夹具提供旋转动力的内齿轮。该装置设计紧凑，摩擦钢片的磨削阻力小，不损伤摩擦钢片，两面磨削均匀，有效避免由于修磨板内外圈线速度不等而引起摩擦钢片偏磨，能够实现摩擦钢片的均匀研磨修复，提高生产效率和摩擦钢片的加工精度。
一种离合器摩擦钢片修复装置

[实用新型]修磨量可控的砂带式凸焊电极修磨装置-CN202220753823.1有效
发明人：金山朕 -专利权人：重庆山朕科技发展有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修磨量可控的砂带式凸焊电极修磨装置，包括安装板，在安装板的一端固定有驱动电机与驱动轮，驱动电机的输出轴和驱动轮相连，在安装板的另一端固定有滑轨，在滑轨上通过滑动座设置有张紧轮，驱动轮与张紧轮之间通过砂带传动连接，滑动座还通过自适应张紧组件与安装板相连接，在驱动轮与张紧轮之间设置有修磨补偿机构，在该修磨补偿机构的上下两侧中部均设置有水平支撑块，在水平支撑块左右两侧的修磨补偿机构上分别固定有上支撑轮组与下支撑轮组不仅能够自适应于不同间隙上下电极修磨，使得电极的修磨量可控，并且确保修磨后电极表面的平整度。
修磨量可控砂带式凸焊电极装置

[发明专利]一种船用柴油机气缸盖排气阀座孔口内边沿锥面修磨装置-CN201810905043.2在审
发明人：安良权 -专利权人：上海海帆船舶设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用柴油机气缸盖排气阀座孔口内边沿锥面修磨装置，包括排气阀座孔口修磨组件，排气阀座孔口修磨组件包括旋转轴，旋转轴的工作端上设有修磨轮，修磨轮是圆锥台结构，修磨轮的磨削加工面是圆锥台结构的侧面，修磨轮设在排气阀座孔口内边沿锥面处，旋转轴的传动端通过盖设在排气阀座孔另一端上的轴架板穿出排气阀座与驱动装置传动连接，驱动装置驱动旋转轴带动修磨轮修磨排气阀座孔口内边沿锥面。
一种柴油机缸盖气阀孔口边沿锥面装置

[实用新型]一种船用柴油机气缸盖排气阀座孔口内边沿锥面修磨装置-CN201821282294.1有效
发明人：安良权 -专利权人：上海海帆船舶设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用柴油机气缸盖排气阀座孔口内边沿锥面修磨装置，包括排气阀座孔口修磨组件，排气阀座孔口修磨组件包括旋转轴，旋转轴的工作端上设有修磨轮，修磨轮是圆锥台结构，修磨轮的磨削加工面是圆锥台结构的侧面，修磨轮设在排气阀座孔口内边沿锥面处，旋转轴的传动端通过盖设在排气阀座孔另一端上的轴架板穿出排气阀座与驱动装置传动连接，驱动装置驱动旋转轴带动修磨轮修磨排气阀座孔口内边沿锥面。
排气阀座孔修磨轮锥面旋转轴本实用新型船用柴油机圆锥台结构驱动装置修磨装置修磨组件气缸盖磨削加工面驱动旋转轴传动连接加工效率精准定位磨削加工排气阀座自动旋转传动端工作端轴架板穿出修磨侧面

[实用新型]磨瓦机-CN201720410343.4有效
发明人：袁云章;杨忠杰 -专利权人：大同西田机械有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷隔热瓦修磨技术，具体是一种磨瓦机。本实用新型解决了现有陶瓷隔热瓦修磨技术修磨精度差、修磨效率低的问题。磨瓦机，包括机架、磨削机构、调节机构、承托机构、压紧机构；所述机架包括两个纵向水平导轨副、两个纵向支撑立板、横向支撑立板、横向水平导轨副；所述磨削机构包括竖向升降滑座、纵向连接立板、电机安装座、电机、砂轮；所述调节机构包括纵向水平进给滑座、水平下连接板、旋转滑台、水平上连接板、两个压紧手轮、螺旋升降器；所述承托机构包括两个支撑立柱、横向水平主轴、T形托板、两个连接座板、两个限位块安装座板、两个限位块。本实用新型适用于陶瓷隔热瓦修磨。
磨瓦机

[实用新型]一种钢管单边修磨机-CN202120468320.5有效
发明人：王建国;郑宝弟;王建兴;姜振海 -专利权人：浙江增诚钢管有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管修磨技术领域，具体为一种钢管单边修磨机，包括安装在地面上的U型架，U型架的两内侧壁上端连接有限位辊，两个限位辊之间放置有待加工的钢管，所述钢管的外侧壁设置有用于对钢管进行修磨的修磨机，所述修磨机上安装有用于控制修磨机方位的调节机构，调节机构安装在连接板，连接板的下端对称连接有两个滑块，滑块的下端滑动连接有安装在地面上的导轨，所述连接板上安装有用于驱动连接板沿着导轨横向移动的驱动机构。本钢管单边修磨机，解决钢管壁厚均匀打磨效率问题，提高生产效率，具有很强的实用性。
一种钢管单边修磨机

[发明专利]钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机-CN202310548664.0有效
发明人：张兆瑞;姜亦辉;杜国臣;张竞宇;刘心悦;张静;张芹 -专利权人：山东智迈德智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，包括修磨机架，修磨机架上设有侧修磨装置和底修磨装置；侧修磨装置包括侧修磨支座，侧修磨支座上竖向滑动安装有侧修磨浮动座，侧修磨浮动座与侧修磨支座之间设有起降驱动器；侧修磨浮动座上安装有角磨机，角磨机与侧修磨浮动座之间设有提磨导向机构和侧磨保持机构；侧修磨浮动座上设有焊缝检测机构；底修磨装置包括底修磨支座，底修磨支座上安装有电磨，底修磨支座与修磨机架之间设有退磨导向机构和底磨保持机构
钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机

[实用新型]一种手机外壳自动打磨系统-CN201620816834.4有效
发明人：金耀青;谭炳元;龙志文 -专利权人：广东格林精密部件股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手机外壳自动打磨系统，包括送料组件、卸料组件、机械臂和修磨台，所述机械臂和修磨台居中设置，送料组件和卸料组件分置于两侧，所述送料组件设有第一置料架和第二置料架，所述第一置料架和第二置料架均连接有升降驱动装置，所述第一置料架和第二置料架分别放置粗磨板和细磨板，且第一置料架和第二置料架一侧设置有压紧轮，所述机械臂末端安装有两个互相垂直的磨板固定板。本实用新型提供的手机外壳自动打磨系统，采用机械修磨替代人工修磨，定位更加准确，修磨廓型更加精准，修磨得到的工件更加一致，而且采用一体式完成粗磨和细磨，减少了工序，极大的缩短了生产时间，效率高，还节省人力成本
一种手机外壳自动打磨系统

[实用新型]一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机-CN201922143477.6有效
发明人：于德海;杨存福 -专利权人：北京利尼科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，包括底座，底座顶面一侧设置有驱动电机，底座另一侧设置有转动支架，转动支架上设置有转动孔，驱动电机上设置有连杆机构，连杆机构另一端设置有转轴，转轴与连杆机构固定连接，转轴与转动孔内壁转动连接，转轴另一端设置有摆臂杆，摆臂杆与转轴固定连接，摆臂杆顶部设置有承接板，承接板与摆臂杆卡接连接，承接板上设置有支撑杆，支撑杆与摆臂杆呈垂直结构设置，支撑杆另一端设置有磨修装置，磨修装置包括磨修电机、磨头，磨修电机与磨头连接，磨修装置与支撑杆连接处设置有减震弹簧，能够起到缓冲作用。本实用新型具有能够清理焊钳上的电极帽的表面焊渣的有益效果，其主要用于修磨电极帽。
一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机

[实用新型]一种管道环焊缝修磨机-CN201721709968.7有效
发明人：于像;方军锋 -专利权人：西安环海机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道环焊缝修磨机，包括支撑机构和修磨机构；所述的支撑机构包括两个通过连接轴连接的电动卡盘，每个电动卡盘的外圆等间隔设置有多个可伸缩的支撑板；所述的修磨机构穿设在连接轴中段，修磨机构包括箱体和设置在箱体内的定位打磨机构本实用新型的管道环焊缝修磨机设置有可扩大的支撑机构，支撑稳当，适用于不同口径的管道修磨工作；本实用新型其智能化程度高，通过前后运动机构和环向转动机构的设置，修磨机构的铣刀可以完成环焊缝的前后和环向修磨，修磨面大且平整。
修磨本实用新型管道环焊缝支撑机构修磨机环向前后运动机构电动卡盘转动机构连接轴等间隔设置打磨机构可伸缩的环焊缝支撑板智能化外圆铣刀中段平整口径支撑

[实用新型]一种树脂角度砂轮的修磨装置-CN201922239302.5有效
发明人：周兵 -专利权人：江西联洲研磨科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种树脂角度砂轮的修磨装置，包括调节块、螺杆、调节槽、调节板、安装块、修磨头、固定块、电动伸缩杆、电机以及中心轴，电动伸缩杆装配在工作台上端面中间位置，固定块安装在电动伸缩杆上端面，电机装配在固定块后端面，电机前端面连接有中心轴，调节槽对称开设在工作台上端面左右两侧，调节槽内部安装有螺杆，螺杆环形侧面安装有调节块，调节块上端面安装有调节板，调节板上端面固定有安装块，安装块内侧安装有修磨头，该设计解决了原有砂轮修磨装置不方便多规格砂轮修磨的问题，本实用新型结构合理，方便多规格砂轮修磨，适用度高。
一种树脂角度砂轮装置