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[发明专利]一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法-CN202110605546.X有效
发明人：陈方;李先平;唐祥华;李小粉;陈瑶;孙宇 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法，包括以下步骤：1)建立直齿锥齿轮齿向修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿向修形方程；2)建立直齿锥齿轮齿形修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿形修形方程；3)根据直齿锥齿轮的齿向修形量和齿形修形量，建立产形轮的动坐标三维坐标系；4)根据产形轮的动坐标方程，求解产形轮的静坐标系方程；5)根据直齿锥齿轮与产形轮啮合时的几何关系，得出产形轮与直齿锥齿轮的啮合方程；6)根据产形轮静坐标与直齿锥齿轮静坐标之间的运动关系，得出直齿锥齿轮的静坐标方程；7)由步骤6)的直齿锥齿轮静坐标方程，求解出直齿锥齿轮的动坐标方程。
一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿计算方法

[发明专利]一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202310111827.9在审
发明人：胡泽华;刘文涛;唐进元;王志伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程；S200.根据啮合原理以及齿面方程，得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点；S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元，根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度，计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度；S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度，适于推广使用。
一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种便于实现参数化的渐开线直齿锥齿轮变曲率精确修鼓方法-CN201210445876.8有效
发明人：崔焕勇;张方友;田希杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种便于实现参数化的渐开线直齿锥齿轮变曲率精确修鼓方法,属于齿轮制造领域，本方案充分利用ANSYS/LS-DYNA、Imageware、Matlab及Solidworks，实现了变曲率鼓形修形直齿锥齿轮模型的精确的造型，同时也可以由本发明所推导的变曲率鼓形齿面方程，基于均匀B样条曲面方程理论编制程序以实现变曲率修鼓齿面的参数化建模，提高了修形锥齿轮模型的精确度及后续有限元模拟的精度，通过数控技术直接实现修形直齿锥齿轮产品或模具电极的加工；针对直齿锥齿轮副，只对主动齿轮进行变曲率修形，从动齿轮不修形，降低了修形齿轮的设计和加工难度。
一种便于实现参数渐开线直齿锥齿轮曲率精确方法

[发明专利]用于直齿锥齿轮的修形方法-CN201810184521.5有效
发明人：郁李巍 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直齿锥齿轮的修形方法，包括以下步骤：建立直齿锥齿轮副的原始三维数学模型；在所述原始三维数学模型的每个齿的表面构建网格点阵，所述网格点阵包括多个网格点；确定每个所述网格点的初级修形量，得到初级修形三维数学模型；有限元分析：对所述初级修形三维数学模型施加相应的载荷约束条件，进行应力分析，得到所述直齿锥齿轮副的最大接触应力值；根据应力分析结果，重置所述初级修形量，再次进行所述有限元分析，得到最佳修形量；根据所述最佳修形量，对所述直齿锥齿轮进行修形加工。本发明通过构建三维模型和有限元分析，能够验证修形量的有效性，具有较强的实用性，操作简单，效率高。
用于直齿锥齿轮方法

[发明专利]一种球面渐开线直齿锥齿轮副及其齿廓修形方法-CN201810814444.7有效
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面渐开线直齿锥齿轮副及其齿廓修形方法，球面渐开线直齿锥齿轮副包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点。齿轮副齿廓的修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本发明球面渐开线直齿锥齿轮副，主动齿轮和被动齿轮齿廓修形同时采用齿顶修缘的方式；修形曲线为球面渐开线所在球面上的一段曲线，修形方向为球面渐开法线方向,修形起始点和修形量可以按照有限元算法优化得到，能减少齿轮的啮入
一种球面渐开线直齿锥齿轮及其齿廓修形方法

[发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610143790.8有效
发明人：华林;谢重阳;熊小双;兰箭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法，包括以下步骤：S1、建立未修形直齿锥齿轮的三维模型；S2、建立未修形直齿锥齿轮的有限元模型；S3、根据齿轮啮合周期，确定齿轮啮合过程中的4个关键啮合位置，得到齿轮周向位移差值以及齿宽向等效接触应力分布；S4、确定齿端修行的修形量和修形长度；S5、建立修形曲线和修形齿面的方程；S6、实现修形曲线及修形后齿面的初步建模，并建立修形齿轮的三维造型；S7、使用有限元分析软件对修行后的齿轮进行分析，并与未修形的齿轮进行对比。本发明改善了齿面接触状况，降低齿轮啮合过程中的振动噪音，提高了其NVH品质。
一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法

[发明专利]直齿锥齿轮齿廓修形曲线-CN201110298661.3无效
发明人：周智慧 -专利权人：江苏飞船股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿锥齿轮齿廓修形曲线，该曲线为带鼓形的渐开线，其起始点与背锥面上当量渐开线起始点重合，终止点与齿顶点重合，带鼓形的渐开线中央高出背锥面上当量渐开线最大垂直距离ca为鼓形修形量。按本发明设计的齿廓修形曲线形状规则，便于参数化造形，有利于工业化生产。由于在全齿高上进行修形，齿面平滑过渡，有效降低啮合时动态载荷，直接改善直齿锥齿轮传动平稳性，并且降低传动噪声。本发明特别适合作重型汽车直齿锥齿轮的齿形。
直齿锥齿轮齿廓修形曲线

[发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610035683.3有效
发明人：华林;谢重阳;熊小双;兰箭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法，包括以下步骤：S1、对未修形的渐开线直齿锥齿轮进行有限元分析，得到各关键啮合位置的齿轮周向位移差值以及齿面等效接触应力分布图；S2、以所述齿轮周向位移差值为基础，确定齿端修形的修形量，以齿面等效接触应力分布图为基础确定修形长度；S3、以修形长度和修形量为变量，建立齿端修形曲线及修形齿面的方程；S4、根据齿端修形曲线及修形齿面的方程建立修形齿轮的三维模型。本发明有效地改善了由于齿面弹性变形导致的齿轮载荷分布不均及应力集中状况，提高了传动精度，降低了齿轮啮合的振动噪音水平，使得齿轮的使用寿命提高。
一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法

[发明专利]磨削锥齿轮的方法-CN202211539467.4在审
发明人： R·沙拉斯特 -专利权人：科令志因伯格有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：一种方法，具有以下方法步骤：磨削锥齿轮(2)，其中各锥齿轮(2)具有待磨削的直齿(12)，其中磨削是用圆盘状的磨具(4)以预定滚比进行非连续生成磨削来实施的，其中在磨削期间滚轧各锥齿轮(2)的直齿(12)的齿(10)的磨具(4)的磨削面(16)形成空心锥内表面一部分(16)，并且其中通过用形成空心锥内表面一部分(16)的切削面(16)进行磨削，在各锥齿轮(2，2'，2")的各直齿(12)上产生各齿向鼓形修形
磨削齿轮方法

[发明专利]一种直齿锥齿轮副及其齿向修形方法-CN201810813772.5在审
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿锥齿轮副及其齿向修形方法，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮两侧齿面齿线采用反向或正向鼓形，被动齿轮两侧齿面齿线采用正向或反向鼓形，主动齿轮和被动齿轮鼓形曲线均为圆弧，鼓形顶点在齿宽中部靠近齿小端处齿向修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本发明主动齿轮和被动齿轮相配合齿面的齿线采用同向弯曲但曲率不同的一组或多组曲线，通过造型软件和数控制造技术制造相应的修形模具，用锻造工艺实现大规模批量化生产，既保留了现有齿向修形方式的优点，又提高了现有修形方式的齿面接触强度；所提出的齿向修形方式易于实现，不会带来额外增加的制造成本。
齿向修形被动齿轮主动齿轮鼓形直齿锥齿轮齿面齿正向模具制造啮合曲率主动齿轮两侧齿面接触工艺实现鼓形曲线同向弯曲修形方式造型软件制造成本配合齿批量化齿线数控小端修形锻造造型生产保留

[发明专利]一种冷成形直齿锥齿轮齿形尺寸精度的控制方法-CN201210161894.3有效
发明人：许洪斌;胡建军;张卫青;凌文凯;张明德 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷成形直齿锥齿轮齿形尺寸精度的控制方法，1）依据齿轮理论模型得到接触分析齿轮模型；2）生成模具型腔；3）确定考虑回弹后的有限元齿轮模型；4）与接触分析齿轮模型比较得到模型偏差；5）修正模具型腔，有限元计算，得到新的有限元直齿锥齿轮模型；6）将有限元直齿锥齿轮模型与接触分析齿轮模型比较，若满足尺寸精度要求则可；否则确定有限元直齿锥齿轮模型与接触分析齿轮模型的偏差；7）重复5-6）步，直到满足尺寸精度要求为止本发明通过考虑齿形的修形、材料和模具回弹后确定直齿锥齿轮冷成形模具型腔尺寸，确保直齿锥齿轮齿形尺寸精度，确保直齿准齿轮冷成型后不用机械加工可以直接达到优良的接触和传动效果。
一种成形直齿锥齿轮齿形尺寸精度控制方法

[实用新型]一种直齿锥齿轮副-CN201821168406.0有效
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直齿锥齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮两侧齿面齿线采用反向或正向鼓形，被动齿轮两侧齿面齿线采用正向或反向鼓形，主动齿轮和被动齿轮鼓形曲线均为圆弧，鼓形顶点在齿宽中部靠近齿小端处齿向修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本实用新型主动齿轮和被动齿轮相配合齿面的齿线采用同向弯曲但曲率不同的一组或多组曲线，通过造型软件和数控制造技术制造相应的修形模具，用锻造工艺实现大规模批量化生产，既保留了现有齿向修形方式的优点，又提高了现有修形方式的齿面接触强度；同时所提出的齿向修形方式易于实现，不会带来额外的制造成本。
被动齿轮齿向修形主动齿轮鼓形本实用新型直齿锥齿轮齿面齿正向模具制造啮合曲率主动齿轮两侧齿面接触工艺实现鼓形曲线同向弯曲修形方式造型软件制造成本配合齿批量化齿线数控小端修形副本锻造造型生产保留

[发明专利]一种线接触弧齿锥齿轮修形方法-CN202110769068.6有效
发明人：孙月海;李舒文 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种线接触弧齿锥齿轮修形方法，主要包括：建立线接触弧齿锥齿轮数学模型；确定大小轮加工方法，确定弧齿锥齿轮几何参数，基于微分几何和齿轮啮合原理，得到大轮加工齿面和小轮加工齿面方程；建立安装误差下线接触弧齿锥齿轮有限元模型，提取齿面接触应力、弹性变形；采用四阶传动误差齿面修正方法对小轮齿面沿接触迹线修形；小轮齿面在沿接触迹线修形的基础上进行全齿面修形，包括对特征点修形，对特征点拟合、插值进行齿面其余点修形。本发明的齿轮修形方法可缓解边缘效应，降低齿面接触应力及其对安装误差的敏感度，提高运算效率。
一种接触弧齿锥齿轮方法

[发明专利]一种基于实测载荷谱的弧齿锥齿轮修形齿面的修形方法-CN201410274581.8有效
发明人：杜万里;张祖智;刘越;郭婷;马贵叶;戈红霞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实测载荷谱的弧齿锥齿轮修形齿面的修形方法，属于机械设计技术领域。该方法根据实测载荷谱，经过统计分析获得载荷分布，进而根据弧齿锥齿轮加载接触分析获得齿面应力分布，通过应力‑强度干涉原理建立以齿面接触失效概率为准则的评价模型，采用某种多维变量优化方法进行迭代计算，求解失效概率最小的弧齿修形齿面与现有修形方案相比，本发明综合考虑了载荷大小和循环次数对齿面修形的影响，将以往名义载荷下的定性评价、考虑单一因素的基于经验的修形齿面及修形方法，改进到针对实测载荷谱下的定量评价、考虑多因素的修形齿面及迭代优化方法经试验证明，采用该方法获得的修形齿面可有效提高弧齿锥齿轮的可靠性和承载能力。
一种基于实测载荷弧齿锥齿轮修形齿面方法

[发明专利]一种将线接触齿轮修整为点接触齿轮的修形方法-CN201710107748.5在审
发明人：王延忠;王段;刘旸;张炜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种将线接触齿轮修整为点接触齿轮的修形方法，包括(1)、根据未修形锥齿轮及修形锥齿轮的加工原理，分别建立锥齿轮加工的三维数学模型；(2)、得到未修形锥齿轮及修形锥齿轮的齿面方程；(3)、利用MATLAB/maple软件编写齿面点计算程序，得到齿面点；(4)、基于Pro/E建立锥齿轮的三维实体模型，建立锥齿轮LTCA加载接触有限元分析模型，添加载荷、边界条件及定义接触对，进行有限元分析计算；(5)、分别建立LTCA有限元加载接触分析模型，获取齿面接触迹。
一种接触齿轮修整点接触方法

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