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[发明专利]一种薄壁壳体钢球固定装置-CN202111436679.5在审
发明人：周如东;翟建华;蒋忠文;宋传斌;张博林;王国耀;李湘;马晓明;郝天;贾辉;高斌;刘明珠;王斌;崔刚 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁壳体钢球固定装置，包括压紧螺钉、旋铆心轴、主体、钻套、定位杆、钢球、壳体，主体上端开有螺纹孔和通孔，通孔设置有钻套，压紧螺钉安装在螺纹孔；壳体位于通孔下部，其上开有钢球安装孔，定位杆间隙配合穿过钻套，其下端插入壳体外圆钢球安装孔中，将壳体在主体上定位，并用压紧螺钉压紧；壳体定位压紧之后将定位杆取出，将旋铆心轴间隙配合穿过钻套逐渐挤压钢球安装孔孔口，使钢球安装孔孔口产生变形，从而将钢球固定。本发明通过旋铆心轴的挤压使壳体外圆钢球安装孔孔口产生变形，从而固定钢球，整个挤压过程和挤压深度可控制，壳体外圆受到的挤压力较小，钢球孔口变形均匀。
一种薄壁壳体固定装置

[实用新型]一种薄壁壳体钢球固定装置-CN202122959618.9有效
发明人：周如东;翟建华;蒋忠文;宋传斌;张博林;王国耀;李湘;马晓明;郝天;贾辉;高斌;刘明珠;王斌;崔刚 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄壁壳体钢球固定装置，包括压紧螺钉、旋铆心轴、主体、钻套、定位杆、钢球、壳体，主体上端开有螺纹孔和通孔，通孔设置有钻套，压紧螺钉安装在螺纹孔；壳体位于通孔下部，其上开有钢球安装孔，定位杆间隙配合穿过钻套，其下端插入壳体外圆钢球安装孔中，将壳体在主体上定位，并用压紧螺钉压紧；壳体定位压紧之后将定位杆取出，将旋铆心轴间隙配合穿过钻套逐渐挤压钢球安装孔孔口，使钢球安装孔孔口产生变形，从而将钢球固定。本实用新型通过旋铆心轴的挤压使壳体外圆钢球安装孔孔口产生变形，从而固定钢球，整个挤压过程和挤压深度可控制，壳体外圆受到的挤压力较小，钢球孔口变形均匀。
一种薄壁壳体固定装置

[发明专利]眼孔式自锁吊钩的制造组装工艺-CN201410618831.5在审
发明人：赵岳鹏 -专利权人：青岛世纪云帆实业有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：眼孔式自锁吊钩的制造组装工艺，铸造吊钩体、挂钩体、锁紧块毛坯件—消除吊钩体、挂钩体、锁紧块毛坯件铸造内应力—吊钩体、挂钩体、锁紧块、吊孔清淤除垢、磨削去除铸造毛刺尖角—吊钩体、挂钩体钻连接铆轴孔—挂钩体、锁紧块钻锁块轴孔—吊钩体、挂钩体、锁紧块表面抛光、去油、除锈、磷化、表面用黄色静电粉末喷塑—用45号圆钢在车床上车削连接铆轴、淬火处理、表面抛光、发蓝—将吊钩体、挂钩体的连接铆轴孔中用连接铆轴串入、用铆合机将连接铆轴两端压铆成帽
眼孔吊钩制造组装工艺

[发明专利]自动钻铆机的铆接控制方法-CN201611180634.5有效
发明人：姜丽萍;蒋红宇;王珉;黄稳;刘登伟;胡坚皓;王贤锋;陈文亮 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻铆机的铆接控制方法，其包括以下步骤：获取和铆接结构相关的以及和铆钉、壁板的材料、结构相关的输入参数；判断期望相对干涉量是否大于弹性极限干涉量；计算压铆应力；计算压铆力推荐值；采用数值逼近算法计算压铆力推荐值所对应的铆钉镦头高度推荐值，然后进一步计算得到铆钉成形后的墩头直径；根据计算得到的压铆力推荐值及铆钉镦头高度推荐值控制自动钻铆机实施压铆过程。本发明，能够实现针对压铆力和镦头高度这两个关键工艺参数的协同控制，在工作状态下可同时给出压铆力和镦头高度的控制参数，从而保证铆接的干涉量和镦头高度均符合预定的控制范围，能够更好地避免工艺参数超差的问题，
自动钻铆机铆接控制方法

[发明专利]适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备-CN202010117613.9有效
发明人：周愿愿;袁桢棣;张维轩;梁莹;成群林;王业伟;罗志强 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
适用于运载火箭自动设备

[实用新型]一种自动上料的压铆装置-CN202223538804.6有效
发明人：黄金发;陈志华;吴林为;邱硕 -专利权人：华域汽车车身零件（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上料的压铆装置，包括底座、纵梁、横梁、压铆机构以及上料机构；纵梁连接于底座上，横梁连接于纵梁顶部，压铆机构以及上料机构设置于底座上，上料机构呈环状，上料机构转动设置于底座上，上料机构上端面沿其周长方向设置有若干与压铆螺母形状适配的放置槽在压铆之前，向上料机构的放置槽内补充压铆螺母，补充完后，通过压铆机构对板材和压铆螺母进行压铆铆接，当完成一次压铆后，上料机构转动，使下一个压铆螺母处于压铆机构之间，此装置能够实现自动上料，无须在每次压铆的时候重新上料，降低了误操作带来的安全隐患，一次补料可进行多次压铆，节省时间，效率更高。
一种自动装置

[发明专利]飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法-CN201210081079.6有效
发明人：田威;廖文和;贺美华;沈建新;周炜;曾远帆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法，包括由2D激光位移传感器和距离传感器获取基准轮廓的信息，通过运用最小二乘法建立基准孔中心坐标的参数空间，然后运用广义Hough变换实现基准孔边界空间域到基准孔中心坐标的参数空间的变换,拟合并计算出基准中心位置，实现基准实际位置的检测，因此实现对自动钻铆系统加工基准的实际位置的确定，以确定基准理论位置与实际位置的偏差，对产品上预加工点的位置加以补偿修正，因而消除制造安装误差，提高钻铆精度
飞机部件自动系统基准检测装置及其方法

[实用新型]一种角度可调式机械抓手-CN202120488022.2有效
发明人：陈卫超;李明;曹枫;牛晓波;杨明;赵红红;王祥;曹洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调式机械抓手，包括钻架、旋转梁、液压油缸，旋转梁通过旋转轴与钻架连接，旋转轴一端通过轴承与钻架一侧垂直可转动连接，另一端与旋转梁固定连接。液压油缸一端通过固定座固定在钻架一侧，另一端通过连接杆与旋转梁固定连接，连接杆与液压油缸铰接。在旋转梁上设置有两个支座，在两个支座之间设置驱动轴，驱动轴与支座轴承连接，在支座一侧设有驱动电机，在驱动轴上固定设置有机械抓手。上述结构可以将待安装的钻杆处于水平状态，以方便操作人员安装。
一种角度调式机械抓手

[发明专利]一种几何-力在线感知钻铆压力脚装置及在线感知方法-CN202210414120.0有效
发明人：程晖;王岚;赵安安;张开富;骆彬;杜坤鹏;郑炜;李辉 -专利权人：西北工业大学;中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何‑力在线感知钻铆压力脚装置及在线感知方法。该装置包括：安装在末端执行器上的压力脚主体、快换锁紧机构、压力脚安装板以及传感器组；所述快换锁紧机构用于连接所述压力脚主体与所述压力脚安装板；所述传感器组用于实时监测所述压力脚主体在钻铆过程中几何与力的因素本发明能够实现钻削力、铆接力的在线监测以及完成压力脚装置的轻量化设计。
一种几何在线感知压力装置方法

[实用新型]一种框或梁侧面钻模工装装置-CN202020994438.7有效
发明人：石存岭;陈刚;游西 -专利权人：成都鑫晨航空科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框或梁侧面钻模工装装置，包括工作台和钻套，所述工作台上设置有钻模板，且工作台的底部设置有支撑腿，所述支撑腿之间通过托板连接，所述集尘箱顶部设置有气泵，且气泵通过连接管与吸尘管连接，同时吸尘管设置在钻模板的后侧，所述钻模板的左右两侧对称设置有夹紧装置。该框或梁侧面钻模工装装置，电动伸缩杆可通过连接杆带动弹簧在套筒内收缩和伸展，从而可调节夹板之间的距离，从而便于夹板对不同尺寸的框或梁进行夹持固定，从而便于扩大装置的适用范围，同时可通过拆卸螺丝更换钻模板来选择不同尺寸的钻套，在气泵的作用下吸尘管可对钻孔时飞溅在钻模板上方的废屑进行收集并通过连接管排入集尘箱内进行存储。
一种侧面工装装置

[实用新型]一种榫铆连接结构-CN200820080787.7无效
发明人：高龙飞;芦靖 -专利权人：高龙飞
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： F16B12/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种榫铆连接结构，该结构包括承重梁，所述的承重梁中至少有一根梁的至少一端设有至少一个拐角，所述的拐角之间通过榫铆结构插接固定；所述的拐角的角度为90度；所述的拐角的数量为1-4个，该榫铆连接结构使承重梁之间接触面积增大、铆合严密，从而增加家具整体的稳定性，延长家具的使用寿命；且使家具造型新颖、和谐，迎合现代消费者的审美观念，具有可观的市场价值。
一种连接结构

[发明专利]一种飞机框与梁连接组件的装配方法-CN201911289319.X有效
发明人：周杞鑫;杨力;邹春喜;骆迎昕 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种飞机框与梁连接组件的装配方法，根据框与梁连接组件的理论数模制作每一个框端头与梁组件连接用的辅助工艺钻模板，在梁组件装配时，通过工装将辅助工艺钻模板固定在梁组件的适当位置，通过辅助工艺钻模板上的钻膜孔制作梁组件上的框连接孔，将辅助工艺钻模板与框端面夹紧，通过辅助工艺钻模板上的钻膜孔在框的端面制作框与梁组件连接的连接孔，将框端面的连接孔与梁组件上的框连接孔对正连接即可。
一种飞机连接组件装配方法

[发明专利]一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法-CN202210397015.0在审
发明人：吴正华;吕岩;胡朝刚;郭斌;易文君;唐爱民;田力;王尊文;张继飞;汤岱;石庆丽 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法，钻具运送结构使用在动力猫道上，其包括用于与动力猫道的旋臂相连的钻具支撑梁，钻具支撑梁的顶面沿纵向设有V型槽，钻具支撑梁内设有翻料机构、拨料机构和限料机构，翻料机构和拨料机构的顶部分别设为与V型槽的槽面相一致的V型，翻料机构能够相对于钻具支撑梁向外侧翻转，拨料机构能够相对于钻具支撑梁转动；装、卸钻具方法方便钻具的进料和出料，提高效率；该结构能够在钻具支撑梁上，按流程放置多根钻具，避免多根钻具之间相互影响，可同时卸掉多根钻具，方便钻具进料和出料，提高钻具进出钻具支撑梁的效率，提高了安全性。
一种动力运送结构及其卸钻具方法

[实用新型]一种吊车梁钻孔装置-CN202223287450.2有效
发明人：曹兴松;冯梦涛;李春梅;郭志青;曹俊杰 -专利权人：扬州昱辉钢业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本申请提供一种吊车梁钻孔装置，涉及吊车梁钻孔领域。该吊车梁钻孔装置，包括壳体和用于对吊车梁进行钻孔的磁力钻本体，所述壳体的内部设置有用于移动装置对吊车梁不同位置进行钻孔的移动机构。该吊车梁钻孔装置，通过在壳体的内部设置移动机构代替人工调节磁力钻在吊车梁表面位置的方式，使装置在吊车梁表面自行移动进行打孔，节省人力和打孔时间，提高工作效率，通过在磁力钻的两侧都设置了一个鼓风机，能够在打孔之间和打孔之后对吊车梁表面吹风，一方面能够吹走吊车梁表面的灰尘，避免碎屑影响打孔效果，造成磁力钻设备卡顿，另一方面能够对打孔后的碎屑进行清理，保证了吊车梁表面的整洁，避免工作人员二次清理。
一种吊车钻孔装置

[发明专利]一种自动磨刀的钻孔压铆装订机-CN201711333627.9在审
发明人：曹东华 -专利权人：曹东华
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B42B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动磨刀的钻孔压铆装订机，钻孔压铆装订机设置有磨刀停止位置，在自动磨刀过程中，在钻孔装置或钻刀下行至磨刀停止位置时，钻孔装置或跟随钻孔装置上下移动的随行机构触发磨刀位置感应器，控制单元接收磨刀位置感应器的信号后控制钻刀停留在磨刀停止位置并控制钻刀保持旋转；在自动磨刀过程中，在钻刀接触磨刀片后，控制单元控制钻孔装置或钻刀上行。装订机实现全自动磨刀，且不受钻刀塞纸影响，在自动磨刀过程中，使钻刀悬停在磨刀片的上部，通过磨刀盒内的弹性件使磨刀片向上弹性抵顶钻刀，在磨刀过程中不会形成刚性接触，不易损坏钻刀或磨刀盒，也不会损坏装订机的传动机构
磨刀钻刀装订机钻孔装置停止位置磨刀片压铆钻孔位置感应器弹性抵顶刚性接触上下移动随行机构弹性件触发塞纸悬停上行下行停留