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[实用新型]一种锚杆转载机组-CN202022651428.6有效
发明人：王士伟;李钦彬;任军;李帅;宋金德;司癸卯;张政 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种锚杆转载机组，涉及井下支护作业设备技术领域。本实用新型的实施例提供的锚杆转载机组包括机体、行走机构、顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构。行走机构连接于机体，且位于机体的下侧，如此通过行走机构使得锚杆转载机组整体可沿行进方向行进。顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构均安装于机体，且顶部锚护机构用于巷道的顶板的锚护作业，上帮锚护机构用于巷道的侧帮的上部分的锚护作业，下帮锚护机构用于巷道的侧帮的下部分的锚护作业，如此通过顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构的共同作用能够有效提高锚护效率，快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业。
一种转载机组

[发明专利]侧帮锚杆钻车-CN202110643993.4在审
发明人：仇卫建;王威;丁永成;兰辉敏;陈明建;闫金宝;王富强;左岗永;杜玉祥;孟雯杰;陈庆贺;张云波;张维果;王以超;弓旭峰;张学瑞;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧帮锚杆钻车，所述侧帮锚杆钻车包括机架和锚护组件，所述锚护组件与所述机架相连，所述锚护组件包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在上下方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述机架的宽度方向延伸本发明的侧帮锚杆钻车具有效率高、适用性强、安全可靠的特点。
侧帮锚杆钻车

[发明专利]锚杆支护施工装置和履带式多臂帮锚杆钻车-CN202110277908.7有效
发明人：王步康;丁永成;张小峰;王威;仇卫建;闫金宝;桑盛远;左岗永;张维果;杜玉祥;王富强;孟雯杰;张云波;弓旭峰;兰辉敏;陈明建;马进功;徐双用;刘长龙;陈庆贺;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆支护施工装置，其包括基座、位于所述基座前侧的第一锚杆组件和位于所述基座后侧的第二锚杆组件，第一锚杆组件和第二锚杆组件当中的钻架可以在转动前后分别进行帮锚支护作业和顶锚支护作业。根据本发明的锚杆支护施工装置及应用了该装置的履带式多臂帮锚杆钻车，可以同时进行多根帮锚支护施工，提高帮锚支护速度，解决顶帮条件较好、顶锚支护完成情况下，侧帮支护效率较低的难题。并且其中部分钻架能够转动补打顶锚，增加了锚杆支护施工装置的适用范围，能够满足多种工况需要。
支护施工装置履带式多臂帮锚杆钻车

[发明专利]强帮强角煤巷锚杆支护方法-CN201010243094.7有效
发明人：单仁亮;孔祥松;田亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种强帮强角煤巷锚杆支护方法，包括设于巷道顶板的多根顶锚杆及顶锚索和设于巷道侧壁的多根帮锚杆及帮锚索，多根顶锚杆及顶锚索中，靠近巷道两侧的顶锚杆及顶锚索分别向巷道的外侧倾斜15°-30°；多根帮锚杆及帮锚索中，最上层帮锚杆及帮锚索向上倾斜15°-30°，最下层帮锚杆及帮锚索向下倾斜15°-30°。
强帮强角煤巷锚杆支护方法

[发明专利]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201711288542.3在审
发明人：顾天祥;顾天喜;周艳国;孟凡刚;吕彪 -专利权人：顾天祥
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题。本发明掘锚护一体机包括有掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、滑道装置、临时支护机构、升降操作台，采用两部顶锚杆机，顶锚杆机通过固定在掘进机前立板上面的滑道装置水平移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机通过安装侧帮锚杆机的滑道装置上下移动，完成侧帮锚杆的锚装；临时支护机构、升降操作台采用一体化的结构设计，再与安装侧帮锚杆机的滑道装置联为一体设计，前后连续两排同时锚装。从而，实现掘进机、锚杆机、临时支护一体化功效。
一体化掘锚护机

[发明专利]井下交叉巷道柱墩施工方法-CN201710671233.8在审
发明人：马浩田 -专利权人：马浩田
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下交叉巷道柱墩施工方法，包括以下步骤；一、先采用打眼放炮使柱墙两侧帮预留刷帮距离，再使用风、手镐对柱墙进行刷帮至设计尺寸；二、将柱墙的两侧帮和面墙用混凝土进行初喷；三、在初喷混凝土的基础上安装金属网片，金属网片安装若干横向锚梁，横向锚梁上固定安装若干纵向锚梁，侧帮锚杆横向穿过柱墙两侧帮，侧帮锚杆的两端部分别与两侧帮横向锚梁和纵向锚梁的交叉点连接；面墙锚杆一端插入在柱墙内，另一端与面墙上横向锚梁和纵向锚梁的交叉点连接；四、将柱墙的两侧帮和面墙用混凝土进行复喷，混凝土覆盖金属网片、横向锚梁和横向锚梁。
井下交叉巷道施工方法

[发明专利]一种掘进装置及其锚杆支护装置-CN202110717872.X有效
发明人：刘飞香;龙新良;张廷寿;胡树伟;王健;何二春;熊世伟;宋鑫 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进装置及其锚杆支护装置，用于安装在掘进装置的平台上，其包括：用于支护巷道内的顶锚杆的左双顶锚杆机装置和右双顶锚杆机装置，左侧双顶锚杆机装置和右双顶锚杆机装置结构对称，沿掘进方向对称布置在平台的两侧；用于支护巷道内的帮锚杆的左帮锚杆机装置和右帮锚杆机装置，结构对称，且沿掘进方向对称布置在平台的两侧。通过左双顶锚杆机装置和右双顶锚杆机装置对顶锚杆进行支护，左帮锚杆机装置和右帮锚杆机装置可实现对帮锚杆进行支护，每个锚杆机分别支护对应的一根或两根锚杆，使得该掘锚机支护时间与截割时间相当，解决了困扰巷道解决多年的掘支速度不匹配的问题
一种掘进装置及其支护

[实用新型]一种撒煤清理通道网片-CN201721760759.5有效
发明人：张伟;雷文成;张立生;周财宝;闵祥汉 -专利权人：北京昊华能源股份有限公司;鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撒煤清理通道网片，包括顶帮，所述顶帮包括横向钢筋和纵向钢筋，所述顶帮上设有第一螺纹钢锚杆，所述第一螺纹钢锚杆外壁套设有第一圆钢钢带支护，所述顶帮一侧设有第一侧帮以及另一侧设有第二侧帮，所述第一侧帮和第二侧帮表面均开设有滑槽，所述第一侧帮上设有第二螺纹钢锚杆，所述第二螺纹钢锚杆外壁套设有第二圆钢钢带支护。本实用新型通过用横向钢筋和纵向钢筋组成的顶帮替换传统的两片网片，施工顶第一螺纹钢锚杆锚杆时不再需要对网片采用铁丝进行绑扎，顶帮长度变短，极大地方便了工人操作，通过采用设有滑槽的第一侧帮和第二侧帮，有利于撒煤通道侧壁的露水和水汽从滑槽内流出
侧帮螺纹钢锚杆滑槽本实用新型横向钢筋纵向钢筋支护通道网钢带外壁网片圆钢水汽传统的煤通道绑扎侧壁锚杆铁丝露水替换流出施工

[发明专利]一种深部三软煤层非对称巷道支护结构-CN201610240355.7有效
发明人：张炜;张东升;王旭锋;刘洪林;池明波;程继鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部三软煤层非对称巷道支护结构，包括巷顶支护、巷帮支护和巷底支护，该巷顶支护包括用于支撑巷顶的金属网以及用于加固巷顶的顶部钢筋梯子梁、顶部锚杆和顶部锚索；巷帮支护包括高帮支护和低帮支护，两帮支护均包括用于支撑巷帮的电焊平网以及用于加固巷帮的帮部钢筋梯子梁和帮部锚杆，高帮支护还包括帮部锚索；巷底支护包括沿巷道纵向对称设置的底角锚杆，该底角锚杆位于巷底与巷帮形成的两侧底角处，其俯角呈45°。本发明采用锚梁网索联合支护方式，通过巷顶和巷帮的锚杆、锚索、钢筋梯子梁等的设置改善巷道围岩应力状态，并通过帮部锚索的设置加强巷道高帮局部支护，同时设置底角锚杆，从而有效控制巷道底鼓。
一种深部三软煤层对称巷道支护结构

[实用新型]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201721694586.1有效
发明人：顾天祥;顾天喜 -专利权人：顾天祥
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题。本实用新型掘锚护一体机包括有：掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、滑道装置、临时支护机构、升降操作台，采用两部顶锚杆机，顶锚杆机通过固定在掘进机前立板上面的滑道装置水平移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机通过安装侧帮锚杆机的滑道装置上下移动，完成侧帮锚杆的锚装；临时支护机构、升降操作台采用一体化的结构设计，再与安装侧帮锚杆机的滑道装置联为一体设计，前后连续两排同时锚装。从而，实现掘进机、锚杆机、临时支护一体化功效。
侧帮锚杆滑道装置掘进机顶锚杆机锚装一体化临时支护机构本实用新型升降操作台临时支护锚杆机锚护掘锚护一体机顶板锚杆煤矿巷道上下移动一体设计支护机械帮锚杆打锚杆前立板掘进部侧两排

[发明专利]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201910074587.3有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
一体化六臂掘锚机

[发明专利]紧凑型两臂侧帮锚杆钻车-CN202211668154.9在审
发明人：王富强;王威;陈庆贺;陈明健;刘杰;王佳鸣;左岗永;张维果;仇卫建;孟雯杰;弓旭峰;王壮;马钊宁;安磊;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车；采用大升降平台和提升机构实现侧帮钻架的二级提升，采用齿轮齿条旋转减速器实现侧帮钻架‑90°~90°的大角度摆动，采用伸缩滑轨式摆动机构实现两个钻架的间距调节和前后摆动角度调节以及左右摆动角度调节整机机宽仅1.4m，可适用于各种巷道的侧帮锚杆的快速锚护，具有机动、灵活，锚护范围大的突出优点，通过齿轮齿条旋转减速器可实现侧帮钻机从左侧帮锚护位快速转为右侧帮锚护位的快速调节。
紧凑型两臂侧帮锚杆钻车

[实用新型]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201920137340.7有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
一体化六臂掘锚机

[发明专利]一种煤矿用全自动锚杆钻机-CN201910702614.7有效
发明人：郭文亮;冯光;梁群龙;檀润娥;程向军;郑进花 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿用全自动锚杆钻机，解决了煤矿开采过程中对煤层进行钻孔、锚杆支护作业需通过多个设备完成，自动化程度不足、效率较低的问题，包括自动打锚杆装置、自动送杆装置和支撑底座装置，自动打锚杆装置与自动送杆装置固定在支撑底座装置的上部，通过支撑底座装置的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。本发明将自动打锚杆作业和自动送杆作业通过一台设备实现，通过支撑底座装置的旋转支撑来实现打顶帮锚杆和打侧帮锚杆，不仅缩短了作业时间，提高了效率，而且自动化程度较高。
一种煤矿全自动钻机

[实用新型]一种保护采煤机的不对称巷道支护结构-CN202021177919.5有效
发明人：万峰;张洪清;周佩军;黄好君;李林;王国辉;张连荣;张士山 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护采煤机的不对称巷道支护结构，它包括布设在顶板的锚索和锚杆组合支护结构，布设在顺槽两帮的锚杆支护结构和顶板加强锚索支护结构，其中所述的顶板加强锚索支护结构，是在从巷道中心线到顺槽远离工作面的那一帮的顶板增设了起加强作用的加强锚索；所述的顺槽两帮锚杆支护结构中，两帮所用的锚杆材质不同，其中处于顺槽工作面侧帮的锚杆为玻璃钢材质锚杆，处于顺槽另一帮的锚杆为钢质的锚杆。本实用新型不对称支护结构保护采煤机在截割时不会损坏截齿，同时降低锚杆缠绕采煤机滚筒、随滚筒转动伤人的安全隐患。
一种保护采煤不对称巷道支护结构

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