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- [实用新型]一种智能柔性供料设备-CN202121646932.5有效
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朱校军;兰永辉;曹亮;钟迎辉
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深圳市思普特机电设备有限公司
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2021-07-19
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2021-12-28
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B65G27/24
- 本实用新型公开一种智能柔性供料设备，包括：操作机架以及设于操作机架上的柔性供料机构、视觉定位机构以及机械臂搬运机构，柔性供料机构包括相互配合的第一供料机构和第二供料机构，第二供料机构设于第一供料机构的下游方向，第一供料机构将物料输送至第二供料机构，第二供料机构实现对物料的多向耦合振动；视觉定位机构，通过支架安装于第二供料机构的上方，视觉定位机构包括：光源和摄像机，光源设于摄像机下方，光源为一环形，摄像机的镜头通过光源朝向第二供料机构；机械臂搬运机构，通过固定座安装于操作机架上，机械臂搬运结构包括：机械臂和夹持部，机械臂安装于固定座上，夹持部可拆卸地安装于机械臂的端部。
- 一种智能柔性供料设备
- [发明专利]一种自动焊机供料系统-CN202110449237.8在审
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朱海瑞
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上海永太汽车零部件有限公司
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2021-04-25
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2021-07-23
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B65G47/82
- 本发明提供了一种自动焊机供料系统，属于汽车零部件技术领域，用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料，包括：第一前摆臂连接半部用供料装置，用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端；第二前摆臂连接半部用供料装置，用于将第二储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第二供料端；以及夹持装置，包括第一夹爪以及第二夹爪，分别从第一供料端抓取第一前摆臂连接半部以及从第二供料端抓取第二前摆臂连接半部并输送至焊接设备处，其中，夹持装置根据第一供料端感应器以及第二供料端感应器的感应结果对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行拿取。
- 一种自动供料系统
- [实用新型]一种自动焊机供料系统-CN202120859739.3有效
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朱海瑞
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上海永太汽车零部件有限公司
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2021-04-25
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2021-12-31
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B65G47/82
- 本实用新型提供了一种自动焊机供料系统，属于汽车零部件技术领域，用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料，包括：第一前摆臂连接半部用供料装置，用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端；第二前摆臂连接半部用供料装置，用于将第二储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第二供料端；以及夹持装置，包括第一夹爪以及第二夹爪，分别从第一供料端抓取第一前摆臂连接半部以及从第二供料端抓取第二前摆臂连接半部并输送至焊接设备处，其中，夹持装置根据第一供料端感应器以及第二供料端感应器的感应结果对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行拿取。
- 一种自动供料系统
- [实用新型]一种前摆臂连接半部用供料装置-CN202120861602.1有效
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朱海瑞
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上海永太汽车零部件有限公司
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2021-04-25
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2021-12-24
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B65G47/08
- 本实用新型提供了一种前摆臂连接半部用供料装置，属于汽车零部件技术领域，用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料，其特征在于，包括：储料机构，底端为下料端，用于储存多个前摆臂连接半部；挡料机构，设置在下料端处；输送台，设置在储料机构的下方，该导向机构位于储料机构的正下方的一端作为推送端，另一端作为供料端；第一输送机构，设置在下料端的正下方，将前摆臂连接半部输送至推送端；第二输送机构，设置推送端的一侧将前摆臂连接半部输送至供料端；以及供料端感应器，安装在供料端，用于感应前摆臂连接半部被推送至供料端，其中，第二输送机构根据供料端感应器的供料感应结果将前摆臂连接半部推送至供料端。
- 一种前摆臂连接半部用供料装置
- [实用新型]一种前摆臂连接半部用供料装置-CN202120859757.1有效
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朱海瑞
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上海永太汽车零部件有限公司
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2021-04-25
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2021-12-28
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B65G47/08
- 本实用新型提供了一种前摆臂连接半部用供料装置，属于汽车零部件技术领域，用于将沿与竖直方向呈一定角度堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料，其特征在于，包括：储料机构，与水平方向呈一定角度，底端为下料端，用于储存多个前摆臂连接半部；挡料机构，设置在下料端，用于对最下方倒数第二块的前摆臂连接半部进行阻挡；输送台，设置在下料端的下方，靠近下料端的一端为输送端，另一端为供料端；推送机构，设置在输送端，用于将最下方的前摆臂连接半部沿推送方向推送至供料端；以及供料端感应器，安装在供料端，用于感应前摆臂连接半部被推送至供料端，其中，推送机构根据供料端感应器的感应结果将前摆臂连接半部推送至供料端。
- 一种前摆臂连接半部用供料装置
- [发明专利]一种气门连续进料装置-CN201510208841.6在审
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林青峰
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安徽沃德气门制造有限公司
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2015-04-28
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2015-08-26
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B65G47/90
- 本发明公开了一种气门连续进料装置，包括基座、立架、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，立架设置在基座上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架上；气门供料机构包括倾斜设置的供料架，供料架上排布气门，供料架前端设有放行各个气门的第一分离机构；气门转运机构包括设置在立架上的调节臂和支撑气门的旋转臂，调节臂倾斜设置在立架上，旋转臂通过转动装置与调节臂铰接，转动装置与第一驱动机构连接使得旋转臂绕调节臂旋转；气门送料机构包括送料臂，送料臂位于旋转臂的上方，送料臂前端设有夹持气门的机械手，送料臂由第二驱动机构驱动本发明结构简单，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工效率。
- 一种气门连续进料装置
- [发明专利]一种挖机履带梁焊接装置-CN202110460582.1有效
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房涛
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江苏东岳工程机械有限公司
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2021-04-27
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2023-04-14
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B23K37/00
- 本发明是一种挖机履带梁焊接装置，包括焊接设备操作台、供料设备运行轨道、供料设备底座、供料设备旋转基座、供料俯仰平衡杆、供料伸缩杆、供料俯仰平衡杆配重、物料可变角度环轨夹具、一号履带梁物料焊接夹持臂、二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂，其特征在于，所述的焊接设备操作台上部靠近边缘位置设有两个供料设备运行轨道，供料设备底座通过多组滚轮卡在两个供料设备运行轨道表面，供料设备底座上部通过转轴连接供料设备旋转基座，供料设备旋转基座一侧表面通过带阻尼器的转轴连接供料俯仰平衡杆，可以帮助工人更好的对履带梁进行翻转并将两个工件匹配到指定位置，可以有效地提高制造效率。
- 一种履带焊接装置
- [发明专利]一种墙砖铺贴辅助设备-CN202210522538.3在审
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陈金风
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陈金风
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2022-05-14
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2022-07-22
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E04F21/18
- 本发明公开一种墙砖铺贴辅助设备，底盘下侧安装有一个驱动轮、两个定向脚轮和一个万向脚轮，固定台安装于底盘上侧，转臂转动安装于固定台上端，摆动臂转动安装于转臂上端，内臂安装于摆动臂内部并可伸缩移动，翻转板转动安装于内臂后端，翻转板上安装有吸盘，置砖架上可放置多个瓷砖，进料斗安装于供料箱后侧并构成转动副，供料箱前侧设有出料管，出料管下端与供料箱内部连通，出料管上端通过供料纵管与供料横管连通，供料横管下侧设有七个出料口，打浆杆安装于供料箱内部并构成转动副，增压气泵通过一个增压气管与供料箱内部圆形空腔的上端连通，增压气泵可向供料箱内部充入压缩空气，使水泥浆从出料口流出并涂抹于瓷砖背面。
- 一种墙砖铺贴辅助设备
- [实用新型]带换料装置的热疲劳试验机-CN201620480938.2有效
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蔡承宇;徐临超
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浙江工贸职业技术学院
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2016-05-24
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2016-10-19
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G01N25/00
- 本实用新型公开了一种带换料装置的热疲劳试验机，包括试验机主体和换料装置，换料装置包括供料平台与取料平台，供料平台包括可水平旋转的供料支架和供料杆，供料杆上设有固定环和取料环，供料杆通过固定环挂设于供料支架远离转轴的一端，取料平台包括可水平旋转的取料架，取料架上设有取料臂和驱动取料臂沿取料架在竖直方向上移动的电机，取料臂一端固定于取料架，取料臂另一端设有与供料杆取料环配合取料的爪头，爪头所在水平高度与取料环水平高度相适配，取料臂爪头运动轨迹与供料支架挂设供料杆处转动轨迹在水平方向上的投影相交，试验机主体进料口位于爪头运动轨迹下方，这种热疲劳试验机可快捷更换试样，提高试验机的实验效率。
- 带换料装置疲劳试验
- [实用新型]自动化供料装置-CN202121748851.6有效
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刘锦雄
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厦门格兰浦模塑科技有限公司
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2021-07-29
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2022-01-14
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种自动化供料装置，其包括供料台及机械臂；所述供料台上安装有震动盘及料盘，所述震动盘的出料口上方设置有一物料转运爪；所述震动盘的出料口旁侧设置所述料盘，该料盘通过滑动组件于料盘的起始位及料盘的供料位之间往复位移；所述机械臂的抓取端安装有抓料盘，所述抓料盘上设有成品抓取孔及物料爪夹，所述物料爪夹与所述供料位的料盘配合，进行上料。本实用新型将机械臂及供料台结合，利用机械臂将供料台上物料进行上料，从而不受距离底面高度、是否开放等具体加工因素限制，实现自动上料、供料的目的。
- 自动化供料装置
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