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[发明专利]支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法-CN202310311629.7在审
发明人：陈婷婷;倪长辉;刘豪;李小阳;张慧 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法。支腿反力数字孪生模型的确定方法包括：确定与支腿反力相关的工程设备的多个工况参数类型以及包含上述多个工况参数类型的多个工况参数组，再确定每个工况参数组对应的支腿反力理论值、支腿反力仿真值以及支腿反力实际值，并根据上述三种支腿反力值与多个工况参数组确定支腿反力数字孪生模型。支腿反力数字孪生模型被移植至工程设备上后，可以直接应用于支腿反力的检测。处理器只需将工程设备的工况参数输入上述模型，即可获得对应的支腿反力，使支腿反力检测更加准确，方便对工程设备进行安全监控。而且，该模型不仅可用于作业中的反力监控，也能进行作业前的反力预测。
支腿反力数字孪生模型确定方法

[发明专利]一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法-CN202211675726.6在审
发明人：王伟冰;杨艳;张程;刘允昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法，涉及重型机械技术领域。该方法总体流程为：在车载显示单元上手动输入或通过车载显示单元自动获取车载控制单元采集到的姿态信息数据后，车载控制单元计算对应姿态信息下的支腿反力安全边界值FB及支腿反力值Fo，并将两个值进行比较；本发明能够使得操作人员预先获知对应车辆姿态信息下对应的支腿反力值以及支腿反力安全边界值；此外，当支腿承受的支腿反力值临支腿反力安全边界值时当支腿承受的支腿反力超过支腿安全边界值时，车载显示单元进行报警同时车载控制单元限制执行机构动作，只允许执行机构往安全方向动作，以保证作业的安全性。
一种起重机支腿反力安全边界计算系统方法

[发明专利]一种支腿式工程机械-CN201910996184.4在审
发明人：张林军;孙松;向纯 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿式工程机械包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。支腿式工程机械的支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。
反力支腿支腿式工程机械垂直支腿油缸支腿盘传感器垂直支腿工程机械传感器连接承载支腿调整垂直监测结果支撑检测

[实用新型]一种支腿式工程机械-CN201921760751.8有效
发明人：张林军;孙松;向纯 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿式工程机械包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。支腿式工程机械的支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。
一种支腿式工程机械

[发明专利]支腿反力传感器和支腿式工程机械-CN201911024809.7在审
发明人：张林军;万利通;涂一文 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种支腿反力传感器和支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿反力传感器用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，包括应变元件和至少两个弹性体，弹性体用于承受支腿反力，应变元件设置于弹性体内以用于检测支腿反力，至少两个弹性体合围形成穿过孔，穿过孔用于供垂直支腿的支腿油缸穿过支腿式工程机械包括作业主体和用于支撑作业主体的多个支腿装置，支腿装置包括水平支腿、垂直支腿以及上述支腿反力传感器，水平支腿连接于作业主体，垂直支腿通过法兰垂直连接于水平支腿以支撑于地面，法兰位于水平支腿下方；支腿反力传感器被夹设在水平支腿和法兰之间。支腿式工程机械的支腿反力传感器装配方便。
反力支腿水平支腿支腿式工程机械垂直支腿传感器法兰应变元件支腿装置穿过传感器装配垂直连接工程机械支腿油缸合围支撑体内检测

[实用新型]支腿反力传感器和支腿式工程机械-CN201921820374.2有效
发明人：张林军;万利通;涂一文 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支腿反力传感器和支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿反力传感器用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，包括应变元件和至少两个弹性体，弹性体用于承受支腿反力，应变元件设置于弹性体内以用于检测支腿反力，至少两个弹性体合围形成穿过孔，穿过孔用于供垂直支腿的支腿油缸穿过支腿式工程机械包括作业主体和用于支撑作业主体的多个支腿装置，支腿装置包括水平支腿、垂直支腿以及上述支腿反力传感器，水平支腿连接于作业主体，垂直支腿通过法兰垂直连接于水平支腿以支撑于地面，法兰位于水平支腿下方；支腿反力传感器被夹设在水平支腿和法兰之间。支腿式工程机械的支腿反力传感器装配方便。
支腿反力传感器支腿式工程机械

[发明专利]用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械-CN202211429621.2在审
发明人：蒋贵春;张远波;唐宁东 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：方法包括：在工程机械的姿态处于预设姿态的情况下，通过支反力传感器获取目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值小于第一阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以调整目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值大于或等于第一阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于第二阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以再次调整目标支腿的支反力值；在支反力值小于或等于第二阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于或等于第一阈值
用于工程机械控制方法处理器

[实用新型]工程机械的作业安全测量系统和工程机械-CN202120828070.1有效
发明人：刘延斌;郭伦文;付玲;文杰;尹莉;蒋凯歌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：该工程机械包括车架和多个支腿，该系统包括：支腿反力检测器、高度检测器以及第一处理器，其中，支腿反力检测器用于检测多个支腿中每个支腿的支腿反力；高度检测器用于检测每个支腿与车架连接处的高度变化量；第一处理器与支腿反力检测器以及高度检测器连接，用于从支腿反力检测器接收每个支腿的支腿反力的信号以及从高度检测器接收每个支腿与车架连接处的高度变化量的信号，并根据每个支腿的支腿反力的信号以及每个支腿与车架连接处的高度变化量的信号，输出每个支腿位置的地面刚度的信号
工程机械作业安全测量系统

[发明专利]斜拉门式轮轨行进悬臂吊机-CN201410243805.9无效
发明人：何志军;林树庆;张有德;余荣法;沈长春;郭吉平 -专利权人：贵州路桥集团有限公司;南京登峰起重设备制造有限公司;贵州顺康路桥咨询有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉门式轮轨行进悬臂吊机，包括斜拉门式系统（2）、提升系统（7）、后锚系统（13）、可调节反力支腿系统（15）、行走系统（17），其特征在于：所述斜拉门式系统（2）包括分别与支腿（14）和支腿上托梁（11）相连接的纵导梁（4）、横梁（8），前斜拉杆（5）、后斜拉杆（12）分别与纵导梁（4）和横梁（8）的两端连接，可调节反力支腿系统（15）设于支腿（14）端部；提升系统（7）设于斜拉门式系统本发明具有能够实现整机吊梁横移，且架梁工序简单、工期短、安全性高、效率高、成本低的特点。
拉门式轮轨行进悬臂

[实用新型]斜拉门式轮轨行进悬臂吊机-CN201420292547.9有效
发明人：何志军;林树庆;张有德;余荣法;沈长春;郭吉平 -专利权人：贵州路桥集团有限公司;南京登峰起重设备制造有限公司;贵州顺康路桥咨询有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜拉门式轮轨行进悬臂吊机，包括斜拉门式系统（2）、提升系统（7）、后锚系统（13）、可调节反力支腿系统（15）、行走系统（17），其特征在于：所述斜拉门式系统（2）包括分别与支腿（14）和支腿上托梁（11）相连接的纵导梁（4）、横梁（8），前斜拉杆（5）、后斜拉杆（12）分别与纵导梁（4）和横梁（8）的两端连接，可调节反力支腿系统（15）设于支腿（14）端部；提升系统（7）设于斜拉门式系统本实用新型具有能够实现整机吊梁横移，且架梁工序简单、工期短、安全性高、效率高、成本低的特点。
拉门式轮轨行进悬臂

[实用新型]一种盾构机始发用反力支撑系统-CN201821022037.4有效
发明人：张树祺;程永龙;叶蕾;王远志;林江涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种盾构机始发用反力支撑系统，包括圆环、支腿机构和反力墙，支腿机构包括固定支腿和伸缩支腿，圆环与固定支腿连接，固定支腿与伸缩支腿连接，伸缩支腿与反力墙连接。本实用新型的优点：结构简单、可实现拆卸，不用像现有技术中的反力架那样将钢结构割除，可实现重复使用，节省了材料，并且方便了工人的操作，使其安全性得到显著提升。
固定支腿伸缩支腿本实用新型盾构机始发支撑系统支腿机构反力墙反力圆环割除反力架钢结构拆卸

[发明专利]边跨钢梁顶推反力装置及系统-CN201811223741.0有效
发明人：张皎;马水英;刘怀刚;张敬弦;肖英;刘炜;陈小龙;黄开开;邱鹏;冯志杰;高世强;肖向荣;赵升辉;陈振宇 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种边跨钢梁顶推反力装置及系统，其中边跨钢梁顶推反力装置包括顶推反力牛腿和固定于顶推反力牛腿朝向钢梁的一侧的千斤顶，所述顶推反力牛腿背离钢梁的一侧设有水平延伸且用以竖向作用于支墩的第一支腿，以及竖直延伸且用以水平作用于支墩的第二支腿本发明的边跨钢梁顶推反力装置能够合理转化受力、安装简便且不会破坏支墩结构。
钢梁顶推反力装置系统

[实用新型]机械化桥-CN202222951724.7有效
发明人：佘玲娟;付玲;向世杰;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种机械化桥，机械化桥包括桥体，桥体包括多个桥体支腿，机械化桥包括支反力检测装置和控制器，支反力检测装置设置于桥体支腿上，用于检测桥体支腿的支反力；控制器与支反力检测装置电连接，用于接收支反力检测装置发送的支反力信号，以确定桥体支腿架设稳定。
机械化

[实用新型]边跨钢梁顶推反力装置及系统-CN201821709078.0有效
发明人：张皎;马水英;刘怀刚;张敬弦;肖英;刘炜;陈小龙;黄开开;邱鹏;冯志杰;高世强;肖向荣;赵升辉;陈振宇 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种边跨钢梁顶推反力装置及系统，其中边跨钢梁顶推反力装置包括顶推反力牛腿和固定于顶推反力牛腿朝向钢梁的一侧的千斤顶，所述顶推反力牛腿背离钢梁的一侧设有水平延伸且用以竖向作用于支墩的第一支腿，以及竖直延伸且用以水平作用于支墩的第二支腿。本实用新型的边跨钢梁顶推反力装置能够合理转化受力、安装简便且不会破坏支墩结构。
钢梁顶推反力装置边跨顶推反力牛腿支墩本实用新型支腿千斤顶竖直延伸水平作用受力竖向背离转化

[发明专利]一种用于多支腿支撑系统支撑反力控制装置及方法-CN201811343172.3在审
发明人：李鑫奎;况中华;沈志勇;周向阳 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多支腿支撑系统支撑反力控制装置及方法，属于桥梁和大跨空间结构施工支撑技术领域，目的在于实现准确控制悬臂拼装架桥机空载状态下前支腿的反力。它通过对悬臂端设置的前支腿支撑下方设置螺旋套管并配套设置液压千斤顶，在液压千斤顶油管的总管上设置压力控制阀，通过调整液压活塞内的液体量来控制总支撑力，前支腿支撑反力调整完成后，通过向下旋转螺旋套管，使得螺旋套管支撑于桥梁拼接节段的上表面上从而，通过液压联通的原理，实现支腿各支撑反力均衡的目的。
反力支撑螺旋套管前支腿支腿液压千斤顶控制装置支撑系统空间结构压力控制阀空载状态受力体系向下旋转悬臂拼装液压活塞准确控制架桥机上表面悬臂端液体量支撑力桥梁油管节段联通拼接总管均衡转换施工配套

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