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[实用新型]一种无人机旋翼位置调整装置-CN202223116275.0有效
发明人：张俊飞;施炳坤;闫浩辉;吕益航;郭鑫飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机旋翼位置调整装置，该装置包括至少一个拨桨机构，所述拨桨机构包括位移步进电机、联轴器、丝杠、丝杠固定支座、丝杠螺母、电动机支架、拨杆步进电机、拨杆，位移步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠的另一端设置在丝杠固定支座内；位移步进电机与丝杠固定支座固定在无人机机舱顶板上，位移步进电机的输出轴的轴线、联轴器的轴线以及丝杠的轴线为同一条直线，该直线与无人机的靠近该拨桨机构的两个旋翼的转轴的圆心的连线平行该装置通过两个电机分别实现实现拨杆状态的调整、拨杆位置移动，并在拨杆位置移动的过程中实现无人机旋翼的位置调整，结构简单，设计合理，可以有效的实现无人机旋翼的位置调整。
一种无人机位置调整装置

[实用新型]PCB电路板制作专用激光打印机-CN201320479502.8有效
发明人：肖鹏程;王怀兴;陈勇;梁敏;杨凡;梅园;陈俊;谢伯勇;王俊;杨荣国 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：及活动设置在打印机底座中间的恒温工作平台，及固定设置在打印机底座上的横梁支架，所述打印机底座上设置有智能控制器，智能控制器外连接有一USB接口线，所述恒温工作平台与打印机底座之间设置有移动底板，所述动力驱动装置包括X轴位移步进电机、Y轴位移步进电机和Z轴位移步进电机；通过本实用新型有效的解决了PCB电路板小批量加工难的问题，实现设备体积小，加工精度高，操作方便。
pcb 电路板制作专用激光打印机

[发明专利]一种新型的磁型生坯翻转排列机-CN202210443347.8有效
发明人：刘小明;朱建清 -专利权人：赣州牧磁电子科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的磁型生坯翻转排列机，包括排列机箱体、压机进料输送机构、下推料机构、位移步进带机构和放料板机构。本发明的有益效果是：在使用时，通过设置的压机进料输送机构能够将压机压制生坯通过滑槽滑落到输送带中，信号检测到位后由上推料气缸将单个产品推离到旋转盘，由旋转电机带动旋转盘进行180°翻身，生坯翻身完成后，由下推料气缸将产品推离到位移步进带中，在位移步进带设定好每个产品间距后，再通过XYZ移动吸盘下侧设置的单列吸盘将生坯横纵排列到放料区料板上，改变了传统人工进行排列和翻转的方式，通过设置位移步进带组件以及
一种新型生坯翻转排列

[实用新型]一种带调节功能的压延装置-CN201820230644.3有效
发明人：任志鸿;李芳丽 -专利权人：东莞市华冠电线制品有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21B1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带调节功能的压延装置，包括工作台、移动板、安装架、压延组件、上下调节装置和左右调节装置，所述移动板通过滑轨副与工作台连接，所述左右调节装置包括第一位移步进电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、丝杠固定座和连接块，所述第一位移步进电机设置在工作台的下方，所述主动齿轮与第一位移步进电机的输出端传动连接，所述从动齿轮设置在主动齿轮的上方且与之传动连接，所述丝杠固定座固定连接工作台的底部且与从动齿轮同轴设置
从动齿轮工作台位移步进电机左右调节装置丝杠固定座压延装置主动齿轮移动板丝杠传动连接压延上下调节装置本实用新型对位过程驱动连接同轴设置自动对位安装架输出端滑轨

[实用新型]一种智能水果机专用机械臂-CN201820628517.9有效
发明人：李永恩;郭胤;柴晓京;李德瑞;杨振;祁鲲鹏;李岩;乔姜 -专利权人：山西云芽科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本装置包括移动滑台组和抓取机构，所述移动滑台组包括带传动结构、固定槽、支撑滑轨、丝杠滑台和连接板，带传动结构与支撑滑轨固定安装于固定槽的凹面内，带传动结构的两端对称设置有水平位移步进电机，连接板安装于支撑滑轨上，带传动结构驱动连接板沿支撑滑轨往复运动，丝杠滑台竖直向上安装于连接板上，丝杠滑台的顶端竖直向下安装有竖直位移步进电机，抓取机构安装于丝杠滑台上，竖直位移步进电机驱动抓取机构随丝杠滑台沿竖直方向往复运动
丝杠滑带传动结构支撑滑轨抓取机构连接板竖直抓取位移步进电机移动滑台专用机械固定槽水果机机械技术领域本实用新型驱动连接板两端对称竖直向上竖直向下智能水果生活用水平位切削凹面切瓣切块去核台沿削皮电机驱动移动配合

[发明专利]一种炭黑吸碘值的自动测量仪器-CN202111623812.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨合岳科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：一种炭黑吸碘值的自动测量仪器，由在仪器壳体内设置有电源模块连接单片机且连接触摸屏、转盘定位开关、A/D转换器且连接光电颜色传感器和光源、伺服驱动器且连接伺服电机、磁力搅拌器、步进电机驱动器1且连接碘溶液注射泵电机、移液加液清洗电控阀、步进电机驱动器2且连接淀粉滴定蠕动泵步进电机、步进电机驱动器3、试剂滴定注射泵、滴定控制阀、步进电机驱动器4、移液加液清洗纵向位移步进电机、滴定纵向位移步进电机，伺服电机连接离心分离试管架转盘，转盘上间隔设置滴定试管混匀离心试管，磁力搅拌组合连接固定在横向滑台模组驱动器电机托架上，实现自动混匀分离滴定的自动化检测炭黑吸碘值的测量仪，方便快速，测量结果具有追溯性。
一种炭黑碘值自动测量仪器

[实用新型]一种炭黑吸碘值的自动测量仪器-CN202123330453.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨合岳科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：一种炭黑吸碘值的自动测量仪器，由在仪器壳体内设置有电源模块连接单片机且连接触摸屏、转盘定位开关、A/D转换器且连接光电颜色传感器和光源、伺服驱动器且连接伺服电机、磁力搅拌器、步进电机驱动器1且连接碘溶液注射泵电机、移液加液清洗电控阀、步进电机驱动器2且连接淀粉滴定蠕动泵步进电机、步进电机驱动器3、试剂滴定注射泵、滴定控制阀、步进电机驱动器4、移液加液清洗纵向位移步进电机、滴定纵向位移步进电机，伺服电机连接离心分离试管架转盘，转盘上间隔设置滴定试管混匀离心试管，磁力搅拌组合连接固定在横向滑台模组驱动器电机托架上，实现自动混匀分离滴定的自动化检测炭黑吸碘值的测量仪，方便快速，测量结果具有追溯性。
一种炭黑碘值自动测量仪器

[发明专利]以一维峰谷为特征测量轴向位移的方法及装置-CN200910251093.4无效
发明人：曾艺 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：以一维峰谷为特征测量轴向位移的方法及装置，由一台普通的计算机及其摄像头、一台步进电机及其接口电路以及摄像头轴向位移装置组成。摄像头被安装在一个由高精度微位移步进电机为核心组成的轴向位移装置上，该步进电机通过步进电机接口电路连接到计算机的RS232C接口，计算机配置有摄像头拍摄以及根据一维峰谷数据测量轴向位移程序。通过计算自关联系数，自动分析并选取最佳观察区域；通过计算机RS232C接口控制步进电机的旋转，操作摄像头前进或后退；通过分析并测量图像帧的像素亮度沿一个坐标轴方向的峰和谷的数目，以其最多之处作为最佳成像聚焦位置，从而获得轴向相对位移。
一维峰谷特征测量轴向位移方法装置

[发明专利]计算机控制的极坐标定位装置及方法-CN200710157925.7无效
发明人：李明伟;郭成安 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2007-11-01 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：其特征在于一个轴承的内环与一个精密定位丝杠的一端相连，安装角位移执行步进电机，角位移步进电机在计算机控制下执行轴承的定量角度位移运动时带动与之相连的定位丝杠做同样运动；轴承及支架还和丝杠旋转步进电机相连，该电机轴和精密定位丝杠连接，丝杠旋转步进电机在计算机控制下执行定位丝杠的定量旋转，其结果是定位丝杠上的螺母在以上二个坐标的规范下定量运动；螺母上安装加工工具。
计算机控制坐标定位装置方法

[发明专利]以一维三基色峰谷为特征测量轴向位移的方法及装置-CN200910251091.5无效
发明人：曾艺;唐玉霞;林睿 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：以一维三基色峰谷为特征测量轴向位移的方法及装置，由一台普通的计算机及其摄像头、一台步进电机及其接口电路以及摄像头轴向位移装置组成。摄像头被安装在一个由高精度微位移步进电机为核心组成的轴向位移装置上，该步进电机通过步进电机接口电路连接到计算机的RS232C接口，计算机配置有摄像头拍摄以及根据一维三基色峰谷数据测量轴向位移程序。通过计算自关联系数，自动分析并选取最佳观察区域；通过计算机RS232C接口控制步进电机的旋转，操作摄像头前进或后退；通过分析并测量图像帧的三种基色沿一个坐标轴方向的峰和谷的数目，以其最多之处作为最佳成像聚焦位置，从而获得轴向相对位移。
一维三基色特征测量轴向位移方法装置

[实用新型]新型车灯轴向线位移步进马达-CN200820058515.7有效
发明人：程建东 -专利权人：程建东
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B60Q1/076 文献下载
摘要：新型车灯轴向线位移步进马达涉及一种步进马达，具体为一种用于控制车灯轴向线位移的步进马达。由于所述接口不再直接设置在步进马达本体上，而是通过一段导线引出，这样便大大增大了所述接口位置的灵活性，可以灵活的改变位置，给设计和安装都带来了方便，使步进马达具有更好的通用性。实践表明导线长度在46mm到50mm之间，既可以满足步进马达灵活性和通用性的要求，又不会因为导线过长影响到美观或妨碍到其它部件的安装和运行。
新型车灯轴向位移步进马达

[发明专利]一种基于纳米级感知接触的全自动平面波导耦合设备-CN202310592321.4在审
发明人：刘延文;严慧敏 -专利权人：深圳光泰通信设备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米级感知接触的全自动平面波导耦合设备，包括芯片放置组件、输入组件、输出组件；输入组件与输出组件分别传动连接有步进电机；步进电机电连接有驱动器；耦合软件控制驱动器控制步进电机分别驱动输入组件和输出组件进行不同方向的位移，实现FA纤芯与芯片波导进行模场匹配，从而实现光波导初步对准，耦合软件自动切换位移步距，再次通过输入组件、输出组件实现精确对准；耦合软件控制驱动器从而控制角度步进电机步距及移动来实现多通道均衡；本发明采用高精度步进电机配合高精度感知接触传感器
一种基于纳米感知接触全自动平面波导耦合设备

[发明专利]一种新型数控极坐标钻床-CN201110129973.1无效
发明人：叶学方 -专利权人：叶学方
申请日： 2011-05-14 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：一种新型数控极坐标钻床，它是在底座上面安装数控分度工作台，定位键安装在滑动套筒与立柱之间，支撑臂与滑动套筒垂直地安装在一起，在立柱顶端安装固定进给减速器，进给步进电机的输出轴与进给减速器的输入轴同轴地连接在一起，进给丝杠上部与进给减速器的输出轴固定连接，在支撑臂上下平行设置安装导柱，滑台安装在上下导柱上面，移位步进电机安装在支撑臂的一端，位移丝杠与滑台通过相互的螺纹配合安装在一起，位移丝杠的一端与位移步进电机的输出轴同轴地固定连接，主减速箱安装固定在滑台上面，主电机与主减速箱安装固定，在主减速箱的输出轴上面安装有固定钻夹头。
一种新型数控坐标钻床

[实用新型]一种蛇形机器人三自由度关节模块-CN201220601559.6有效
发明人：张业林;毛成果;山显雷 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形机器人三自由度关节模块，包括步进电机、传动机构、T形轴、连接板和外壳，所述步进电机包括扭转步进电机、偏移步进电机和俯仰步进电机，扭转步进电机直接带动后一个关节模块做扭转运动，偏移步进电机通过传动机构带动连接板做偏移运动，俯仰步进电机通过传动机构带动连接板做俯仰运动，所述传动机构由T形轴、偏移直齿轮、俯仰直齿轮、连接板和两个伞齿轮组成，偏移直齿轮和第一伞齿轮固定在一起，两个伞齿轮互相啮合，连接板固定于第二伞齿轮底部。
一种蛇形机器人自由度关节模块

[发明专利]并列式盖章机头及盖章机-CN201510425862.3在审
发明人：周相山 -专利权人：周相山
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B41K3/62 文献下载
摘要：本发明提供并列式盖章机头1及盖章机，所述机头1内设置多个并列排列的盖章机构3；所述盖章机构3包括滑动支座311、平移步进电机与升降步进电机；所述滑动支座311设置有丝杠312，升降支座313滑动连接于丝杠312，所述升降支座313与升降步进电机连接，由升降步进电机带动可沿丝杠312上下升降；所述升降支座下方固定连接印章装载机构315；所述机头1内还设置至少一条导轨16，所述滑动导轨16与机头的外壳15固定连接；所述滑动支座311连接于导轨16上，所述滑动支座311与平移步进电机连接，由平移步进电机带动可沿导轨16进行水平平移；所述机头1内还设置与所有盖章机构3连接的控制器。
并列盖章机头

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