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[发明专利]一种快递袋封口上胶机用控制系统-CN202011032486.9在审
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种快递封口上胶机用控制系统

[实用新型]一种快递袋封口上胶机用控制系统-CN202022163037.X有效
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种快递封口上胶机用控制系统

[实用新型]伺服节能注塑机-CN200620140718.1无效
发明人：刘剑波;李大寅 -专利权人：宁波海天机械销售有限公司
申请日： 2006-12-05 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服节能注塑机，包括液压控制回路、给液压系统提供压力的油泵和驱动油泵的电机及控制电机的控制系统，电机为永磁同步伺服电机，其轴与油泵轴直接连在一起，控制电机的控制系统包括液压系统的压力传感器、与电机相连的伺服控制器和电机转速编码器，压力传感器检测的系统压力信号与注塑机控制器设定的压力参数比较处理后给伺服控制器一个相应的控制信号，电机转速编码器将采集到的电机转速信号输入到伺服控制器中，伺服控制器根据上述控制信号和转速信号输出相应的控制电机转动的信号
伺服节能注塑

[实用新型]一种四维超声探头电机控制系统-CN200920129582.8无效
发明人：蒋颂平;李春彬;兰海 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四维超声探头电机控制系统，包括微处理器、运动控制器、电机驱动器和编码器，所述微处理器、所述运动控制器和所述电机驱动器依次相连，所述电机驱动器与伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机的转轴相连，所述编码器的输出端分别与所述微处理器和所述运动控制器相连，所述微处理器向所述运动控制器发送控制所述伺服电机运动的指令，所述编码器向所述微处理器和所述运动控制器分别输出至少一路检测信号，所述运动控制器根据所述指令和所述检测信号向所述电机驱动器输出控制电机运动的控制信号，所述电机驱动器根据所述控制信号驱动所述伺服电机。
一种超声探头电机控制系统

[实用新型]一种伺服压机控制系统-CN202221026258.5有效
发明人：韩京文;邹为东;金萌时 -专利权人：有研工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服压机控制系统，包括：伺服电机、伺服控制器、编码器传感器、扭矩传感器；所述伺服电机用于驱动压机压头往复运动，所述编码器传感器、扭矩传感器安装在伺服电机上，所述编码器传感器、扭矩传感器的数据输出端分别与伺服控制器的位置数据输入端、负载数据输入端连接，所述伺服控制器的电机控制输出端与伺服电机的控制输入端连接。本实用新型可精确控制压机压头的速度和位置，同时侦测负载端的压力反馈，使压头按操作要求完成对物料的精密压制。
一种伺服控制系统

[实用新型]一种全自动输送电路板的设备-CN201620654294.4有效
发明人：刘印锴 -专利权人：华高科技(苏州)有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G15/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动输送电路板的设备，包括可编程控制器、伺服驱动器、触摸屏、输送轴、输送带，所述伺服驱动器、触摸屏与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器还与一中间继电器连接，所述伺服驱动器与一伺服电机连接，所述伺服电机与所述输送轴连接，所述输送轴与所述输送带连接。通过可编程控制器控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机，来实现整个动作和功能的完成。触摸屏与可编程控制器之间通过RS232实现通讯，使用触摸屏简化了开关、按钮等控制元件。可编程控制器输出回路通过中间继电器装化，用弱电控制强电。使用伺服电机，使定位更加精确。
一种全自动输送电路板设备

[实用新型]香烟包装机拉带控制装置-CN200920010859.5无效
发明人：刘大庆;赵强;崔滨 -专利权人：沈阳新八达机电技术有限公司
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P27/05 文献下载
摘要：香烟包装机拉带控制装置，是用于香烟包装机拉带展开电机直流调速装置的改进；香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距离传感器输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程控制器输入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制器与伺服电机双向连接；优点：输出转矩更大，动态响应更快；维护工作量少；且性能稳定，抗干扰性能强。
香烟装机控制装置

[发明专利]电机运动控制算法集成电路芯片-CN200910186303.6无效
发明人：朱铭锆;徐洪;罗水华 -专利权人：南昌利德丰科技有限公司
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种电机运动控制算法集成电路芯片，其特征是标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈，速度前馈连接速度控制器，速度控制器分别连接速度估算器和加速与负荷前馈，加速与负荷前馈连接控制器I，控制器I连接变相器本发明的优点是：1、可实现开环控制、转速发电机闭环控制、外部模拟量给定转速速度闭环控制、外部脉冲和方向给定的位置控制；2、可控制交流伺服电机、无刷伺服电机、直流伺服电机、两相和三相步进伺服电机和直线电机，接口丰富，控制能力强。
电机运动控制算法集成电路芯片

[实用新型]一种伺服电机控制器及其接口转接装置-CN201120474310.9有效
发明人：江坤森;罗博;欧阳鹏程;郑俊杰;池家武 -专利权人：上海步科自动化有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于伺服电机设计技术领域，提供了一种伺服电机控制器及其接口转接装置。其中装置包括：连接外部控制器输出端的恒流输出单元；以及连接恒流输出单元、外部控制器输出端和伺服电机控制器的电压输入端的光耦单元。本实用新型实施例是利用恒流输出单元输出电信号，并由光耦在该电信号达到预设恒流电信号时导通，以输出伺服电机控制器所需的输入电压，从而消除了现有技术提供的内置于伺服电机内的电阻构成的接口转换装置存在的可能损坏伺服电机控制器的隐患
一种伺服电机控制器及其接口转接装置

[发明专利]一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法-CN202310552209.8在审
发明人：李猛;竟婉君;陈勇;张乔峰;陈章勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法，含有摩擦和未知时变时滞影响下的多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统的同步和跟踪控制方法。其技术包括多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明针对多电机伺服系统中的负载跟踪控制问题，设计了一种基于多面滑模的固定时间跟踪控制器；为了实现多电机间的速度同步控制，设计了一种基于多面滑模的固定时间同步控制器。本发明能够有效解决多电机伺服系统在摩擦和未知时变时滞影响下的同步和跟踪控制问题。
一种基于多面电机伺服系统固定时间控制方法

[实用新型]一种用于毛巾织机的伺服控制装置-CN201320818013.0有效
发明人：甄力;宋敬育 -专利权人：苏州御能动力科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： D03D51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于毛巾织机的伺服控制装置，包括：伺服电机，电连接所述毛巾织机的主轴，用于驱动所述主轴运转；伺服控制器，分别与所述伺服电机和上位机电连接，用于以矢量控制方式控制所述伺服电机的运转；角度传感器，输入连接所述伺服电机，输出连接所述伺服控制器，用于检测所述伺服电机运转的角度并将其角度数据转换成相应的信号传输给所述伺服控制器；采用本实用新型所提供的用于毛巾织机的伺服控制装置，使得整个毛巾织机的机械结构简单
一种用于毛巾织机伺服控制装置

[实用新型]一种用于生猪养殖饲料投喂的驱动装置-CN202020923059.9有效
发明人：丁林 -专利权人：福建吴氏鸿达不锈钢有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生猪养殖饲料投喂的驱动装置，包括底座、伺服电机、控制器、驱动轴、链轮和扭矩传感器，伺服电机和扭矩传感器固设在底座上，扭矩传感器输入端与伺服电机输出轴传动连接，扭矩传感器输出端与驱动轴传动连接，链轮套设在驱动轴上，控制器分别与扭矩传感器和伺服电机电性连接。由于扭矩传感器及控制器的设置，使得伺服电机输出轴扭矩能够通过扭矩传感器检测，当驱动链发生掉链时，伺服电机空转，扭矩传感器检测到扭矩急剧减小，控制器将使伺服电机停机，有效预防安全事故，安全可靠。
一种用于生猪养殖饲料投喂驱动装置

[发明专利]道岔的控制系统和控制方法-CN201611261198.4在审
发明人：陈云;吴剑波;王洪涛;方悦;何鹏;刘先华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔及其的控制系统和方法，所述系统包括：伺服电机，伺服电机用于驱动道岔进行转辙；编码器，编码器设置在伺服电机的输出轴上，编码器用于获取伺服电机运转过程中的脉冲数；伺服控制器，伺服控制器分别与伺服电机和编码器相连，伺服控制器用于根据目标脉冲数和伺服电机运转过程中的脉冲数对伺服电机进行控制，以对道岔进行速度和位置的闭环控制。从而实现对道岔的精准控制，并且结构简单，可靠性高，同时有效减少了限位开关的使用数量，大大降低了安装布线难、后期维护难的问题。
伺服电机道岔编码器伺服控制器控制系统运转过程脉冲数闭环控制精准控制目标脉冲限位开关有效减少输出轴布线驱动维护

[实用新型]水箱拉丝机排线机构的位置误差消除装置-CN201220050883.3有效
发明人：庄鸣 -专利权人：无锡市常欣软件科技有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水箱拉丝机排线机构的位置误差消除装置，其包括拉丝机构由排线伺服电机驱动，排线伺服电机由排线伺服驱动器驱动；收卷机构由收卷电机驱动，收卷电机由收卷变频器驱动控制，收卷变频器及排线伺服驱动器均与控制器的输出端相连；控制器与排线伺服驱动器对应匹配设置，以使得排线伺服电机处于脉冲给定运行状态；控制器的输入端还与接近开关相连；控制器根据所述定点检测信号与控制器内预设的排线脉冲数之间的差值，调节补偿控制器向排线伺服电机输出的排线脉冲数本实用新型操作方便，控制精度高，提高了排线位置的精度，补偿实时性好，安全可靠。
水箱拉丝排线机构位置误差消除装置

[实用新型]一种横机的伺服控制器参数烧录装置-CN201320578571.4有效
发明人：孙平范;王金林;马力范 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：实用新型公开了一种横机的伺服控制器参数烧录装置，包括伺服参数烧录触屏、主伺服和摇床伺服控制器，它还包括一电源模块，所述电源模块与主伺服和摇床伺服控制器连接并提供电源动力；它还包括数据烧录线，所述伺服参数烧录触屏与主伺服和摇床伺服控制器之间通过数据烧录线连接；它还包括主伺服和摇床伺服电机，所述主伺服和摇床伺服电机与主伺服和摇床伺服控制器相连接。通过伺服参数烧录触屏设置参数，之后通过数据烧录线批量的将参数下载到主伺服和摇床伺服控制器中，再对主伺服和摇床伺服电机发布命令完成工作，从而达到伺服数据设置的目的。
一种伺服控制器参数装置