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[发明专利]一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法-CN201410639557.X在审
发明人：周腊吾;张磊;陈浩;石建 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机、联轴器；变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。
一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法

[发明专利]一种高频力加载电液系统-CN201910898225.6有效
发明人：孔红梅;陈智星 -专利权人：上海伦联机电设备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高频力加载电液系统。所述高频力加载电液系统包括：液压油箱，用于容纳液压油；主阀组，与所述液压油箱连通，用于输送液压油；以及至少一个力加载单元，与所述主阀组连通，用于提供加载力；其中，所述力加载单元包括：高频响比例伺服阀，与所述主阀组连通；以及集成油缸，与所述高频响比例伺服阀连通，用于提供加载力；其中，在所述高频响比例伺服阀和所述集成油缸之间的油道中设置第一旁通泄油阻尼孔，使得所述集成油缸的回路形成C型液压半桥。根据本发明的实施例的高频力加载电液系统，通过采用所述高频响比例伺服阀，所述集成油缸可实现高频力加载功能，随输入信号曲线输出力曲线，尤其对小加载力控制更稳定。
一种高频加载系统

[发明专利]预应力下微动摩擦磨损试验装置-CN201910000752.0在审
发明人：刘欣;赵宏伟;李磊;田媛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：包括试验压力加载单元、预应力加载单元、往复微动单元以及数据采集单元，试验压力加载单元布置在上侧，由精密伺服电动缸提供动力，完成精确闭环压力加载；预应力加载单元布置在下侧，由精密伺服电机提供动力，经由两级蜗轮蜗杆减速机构配合双向丝杠螺母副完成精确预应力加载；往复微动单元布置在上侧，由精密压电促动器输出动力实现往复位移；数据采集单元包括二维力传感器、拉压力传感器等。
加载单元微动摩擦磨损数据采集单元试验压力试验装置加载微动精密蜗轮蜗杆减速机构螺母二维力传感器精密伺服电机拉压力传感器伺服电动缸压电促动器闭环压力单元布置工况条件精密摩擦输出动力双向丝杠往复位移有效测试同步性两级配合

[实用新型]预应力下微动摩擦磨损试验装置-CN201920001292.9有效
发明人：李磊;刘欣;赵宏伟;李文博;孙一帆;刘思含 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：包括试验压力加载单元、预应力加载单元、往复微动单元以及数据采集单元，试验压力加载单元布置在上侧，由精密伺服电动缸提供动力，完成精确闭环压力加载；预应力加载单元布置在下侧，由精密伺服电机提供动力，经由两级蜗轮蜗杆减速机构配合双向丝杠螺母副完成精确预应力加载；往复微动单元布置在上侧，由精密压电促动器输出动力实现往复位移；数据采集单元包括二维力传感器、拉压力传感器等。
加载单元数据采集单元微动摩擦磨损本实用新型试验压力加载微动精密蜗轮蜗杆减速机构螺母二维力传感器精密伺服电机拉压力传感器伺服电动缸压电促动器闭环压力单元布置工况条件精密摩擦试验装置输出动力双向丝杠往复位移有效测试同步性两级配合

[实用新型]一种负载压力实验模拟系统-CN202123382856.4有效
发明人：梁杰 -专利权人：无锡航试电液系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型包括控制单元、加载作动单元、液压站和调压阀组；所述加载作动单元包括若干加载作动筒，所述加载作动筒上均连接设置有进油管和出油管，所述进油管和所述出油管尾端同时连接设置有电液伺服阀，所述加载作动筒输出端均设置有压力传感器，所述压力传感器和所述电液伺服阀均与所述控制单元进行电连接；所述液压站与所述调压阀组进行连接，所述调压阀组与所述电液伺服阀进行连接。
一种负载压力实验模拟系统

[发明专利]一种酸携砂压裂系统和方法-CN201810958435.5在审
发明人：邓鹏;曾义金;杨春和;徐峰;郭印同;王磊;周俊;陈杰 -专利权人：重庆大学;中国科学院武汉岩土力学研究所;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21B43/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种酸携砂压裂系统和方法，属于石油与天然气工程岩石力学技术领域，通过数据采集单元，所述数据采集单元采集压裂试件的数据信息；岩石三轴伺服加载单元，所述岩石三轴伺服加载单元对所述压裂试件施加轴向压力和侧向围压，所述岩石三轴伺服加载单元与所述数据采集单元连接；压裂液泵压伺服控制单元，所述压裂液泵压伺服控制单元对进入所述压裂试件的酸携砂压裂液的排量和压力进行控制；温度控制单元；声波‑声发射测试单元。
压裂携砂数据采集单元加载单元三轴伺服压裂液试件伺服控制单元岩石泵压碳酸盐岩储层温度控制单元侧向声发射测试天然气工程地层条件技术效果力学特性实时监测数据信息信号变化岩石力学轴向压力声波物性和声学排量酸压围压裂缝采集施加石油延伸探索

[发明专利]一种搭接线柔韧性试验装置-CN201510882406.1有效
发明人：王宗武;郭浩然;张哲;刘明明 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明搭接线柔韧性试验装置包括伺服驱动单元(1)、偏心调节单元(2)、加载单元(3)和试验平台(4)。伺服驱动单元(1)固定在试验平台(4)上，一端通过联轴器与驱动偏心调节单元(2)的一端相连接；偏心调节单元(2)的另一端与搭接线的一端相连接；加载单元(3)固定在试验平台(4)上，一端通过柔性件与搭接线的另一端相连；伺服驱动单元(1)、偏心调节单元(2)和加载单元(3)沿轴线依次固定在试验平台(4)上。本发明采用伺服电机驱动的可调偏心转盘结构形式，可实现多种规格的搭接线的柔韧性试验，该装置结构简单、安装及调试方便。
一种接线柔韧性试验装置

[实用新型]一种搭接线柔韧性试验装置-CN201520996389.X有效
发明人：王宗武;郭浩然;张哲;刘明明 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型搭接线柔韧性试验装置包括伺服驱动单元(1)、偏心调节单元(2)、加载单元(3)和试验平台(4)。伺服驱动单元(1)一端通过联轴器与驱动偏心调节单元(2)的一端相连接；偏心调节单元(2)的另一端与搭接线的一端相连接；加载单元(3)一端通过柔性件与搭接线的另一端相连；伺服驱动单元(1)、偏心调节单元(2)和加载单元(3)沿轴线依次固定在试验平台(4)上。本实用新型采用伺服电机驱动的可调偏心转盘结构形式，可实现多种规格的搭接线的柔韧性试验，该装置结构简单、安装及调试方便。
一种接线柔韧性试验装置

[发明专利]用于超重力环境的轨道交通列车运行荷载模拟系统及方法-CN202210478073.6有效
发明人：边学成;赵闯;秦峰;林伟岸;陈云敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超重力环境的轨道交通列车运行荷载模拟系统及方法，包括模型箱和分配梁；承载框架，固定安装在所述模型箱上，用于承载加载时的反作用力；加载装置，包括液压源和按照设定间距布置的多组加载单元，每个所述加载单元包括伺服阀、作动器和伺服阀块，所述伺服阀块固定在所述承载框架上，作动器安装在伺服阀块，所述液压源依次通过伺服阀块和伺服阀给作动器提供液压力；传感单元，包括力传感器和位移传感器，力传感器用于采集所述作动器的输出荷载，位移传感器用于采集作动器作动的行程；数据采集模块，用于接收力传感器和位移传感器采集的数据；控制器，用于接收所述数据和控制所述伺服阀工作，解决了深埋土体与结构模拟难题。
用于重力环境轨道交通列车运行荷载模拟系统方法

[实用新型]一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台-CN201420677093.7有效
发明人：周腊吾;张磊;陈浩;石建 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。
一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台

[发明专利]一种用于模拟海洋环境载荷的装置-CN201610952941.4有效
发明人：闫天红;王维刚;高腾;刘金梅;赵海峰;吴泽民 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：包括长度和宽度方向的反力架及加载单元、海洋导管架平台模型、计算机系统和伺服驱动器；其中，长度方向的加载单元沿模型长度方向施加水平载荷，宽度方向的加载单元沿模型宽度方向施加水平载荷；两个方向的加载单元均包括由伺服电机和作动器构成的伺服电动缸、前端和后端连接板、前端和后端球铰组件以及位移和压力传感器；反力架与地面混凝土基础相连，上端通过焊接与加载装置的后端连接板相连，从而起到支持作用；所述计算机系统根据要求设定载荷参数和PID调节参数，对伺服驱动器发出指令并接其采集的数据
加载单元模拟海洋环境伺服驱动器端连接板水平载荷施加反力架计算机系统地面混凝土基础导管架平台伺服电动缸压力传感器操作维护发出指令加载装置球铰组件伺服电机载荷参数上端规则波抗冲击随机波作动器并接焊接采集海洋

[发明专利]机器人谐波减速器性能参数综合实验台-CN201110415199.0无效
发明人：汤承龙 -专利权人：潍坊帅克机械有限责任公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人谐波减速器性能参数综合实验台，属于谐波减速器技术领域，包括基座、负荷加载装置、滑座、伺服电机和控制单元，所述负荷加载装置安装于所述基座上，所述负荷加载装置的输入端连接谐波减速器的柔轮；所述滑座滑动安装于所述基座上且滑向所述负荷加载装置，所述滑座上设有用于固定谐波减速器的刚轮的固定支架；所述伺服电机滑动安装于所述滑座上且滑向所述固定支架，所述伺服电机的动力输出轴连接谐波减速器的波发生器；用于进行信息处理且记录参数的控制单元，所述控制单元连接所述伺服电机和负荷加载装置。
机器人谐波减速器性能参数综合实验

[发明专利]一种全工况单杆加载的电主轴可靠性试验装置-CN202111457084.8有效
发明人：陈超;周乐;戴孟初;梁云东;周科成 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全工况单杆加载的电主轴可靠性试验装置，包括径向摆臂部件、电主轴组件、球型加载轴承单元、轴向摆臂部件、加载棒、梅花型弹性联轴器和电力测功机组件；测功机带动梅花型弹性联轴器转动，加载棒又将动力传递给球型加载轴承单元以及电主轴；加载杆的全工况加载通过径向摆臂部件控制步进电机开关来线性控制径向摆动角度，通过轴向摆臂部件控制步进电机开关来线性控制轴向摆动角度来实现，加载杆加载力的大小通过电液伺服系统来控制。本发明利用创新型的电液伺服加载杆杆头与球型加载单元环形凹槽，实现了全工况的加载方向，通过多个步进电机和减速器的配合，克服了机械加载的局限，使得加载可以线性控制，省时省力，加载更准确。
一种工况加载主轴可靠性试验装置

[发明专利]室内注浆试验装置及模拟注浆测试方法-CN201911111263.9在审
发明人：孟凡衍;陈仁朋;吴怀娜;刘源;康馨;杨微 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及注浆工程技术领域，具体公开了一种室内注浆试验装置，包括注浆单元、加载单元和测量单元，所述注浆单元包括注浆实验桶、注浆泵、注浆通道和注浆管，所述注浆泵通过所述注浆通道与所述注浆管连通；所述加载单元包括围压加载机构和伺服动力加载机构以模拟地层压力，所述伺服动力加载机构与所述注浆管刚性连接以提供竖向载荷；所述测量单元能够测量注浆引起的地层扰动参数。
室内试验装置模拟测试方法

[实用新型]扭矩扳手测试仪器-CN201120527603.9有效
发明人：苏渊博;张振平;武永中;姜选文;杨益民;王伟京;周晓瑜;王卫华;刘华;李振涛 -专利权人：国营东方仪器厂
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩扳手测试仪器，包括机柜和安装在机柜上的检测系统，检测系统包括有通过电信号连接的数据显示控制单元、数据采集器、伺服驱动单元和扭矩传感器，还包括有机械加载机构，伺服驱动单元由伺服驱动器、伺服电机和减速机组成，机械加载机构位于机柜水平台面上，它由一个矩形框架盒、安装在框架盒中一端的旋转力矩输入轴和安装在框架盒上平面的伸缩式反力臂组件组成。本实用新型测试数据准确，操作简单，使用安全可靠，通用性好，可适应不同型号扭矩扳手的检测和校验，通过显示控制单元能够直接显示测定扭矩值和扭矩加载曲线，并具有自动加载和超载保护功能。
扭矩扳手测试仪器