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[实用新型]一种电机驱动式伸缩杆-CN201620244880.1有效
发明人：张碧玉 -专利权人：张碧玉
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动式伸缩杆。包括圆筒、延伸杆和驱动机构；所述圆筒一端固定有铰座，所述圆筒内表面开有槽道；所述延伸杆与圆筒滑动配合，所述延伸杆周侧沿轴向方向设有凸台，所述延伸杆上并排开有齿槽；所述驱动机构固定在圆筒另一端。本实用新型通过采用伺服电机齿轮驱动齿杆的方式，该圆筒与延伸杆采用自限位式的配合方式，使得延伸杆的自由度只能沿着轴向往复移动，通过伺服电机控制齿轮控制延伸杆，具有移动精度高，可控精度高，结构安装简单。
一种电机驱动伸缩

[实用新型]一种柔性伸缩的驱动电机-CN201922360001.8有效
发明人：王小文;黎冬阳 -专利权人：广东金力变速科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性伸缩的驱动电机，包括壳体、电机组件、蜗杆、传动齿轮、执行组件和拉绳，电机组件的输出端伸入壳体且连接蜗杆的输入端，蜗杆的输出端设于壳体内且与传动齿轮啮合，传动齿轮连接执行组件，执行组件连接拉绳并用于将拉绳缠绕或展开；与现有技术相比，本实用新型的柔性伸缩的驱动电机，电机组件的扭力通过蜗杆传递给传动齿轮，传动齿轮带动执行组件转动，使拉绳被缠绕在执行组件或缠绕在执行组件上的拉绳展开，进而通过拉绳带动与拉绳连接的物件展开或折叠，使电机组件输出的扭力具有一定的柔性，避免对物件展开或折叠时，惯性过大，撤坏物件，并且在物件被展开或折叠后，使拉绳张力保持锁止状态。
一种柔性伸缩驱动电机

[发明专利]一种电动绝缘升降平台-CN201910974634.X有效
发明人：于金亮;毕盛伟;姜颖先;尹磊;段磊;赵荣升;刘一平;孙华忠;李金宝;张凯;马献辉;于欣;高兴琳;李晓林;王杰;刘其博;辛洪杰;乔丕凡;陈增顺;马亚琦;张兆慧;刘五超;徐鹏;辛晓璇 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动绝缘升降平台，其特征在于，包括：锁扣模块、电池模块、绝缘体、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和绝缘斗；所述锁扣模块包括U型支架，U型支架的两端连接有驱动滚轮，U型支架上设置有禁锢卡扣，驱动滚轮由相应的驱动电机进行驱动；所述的U型支架通过绝缘体连接有横向伸缩臂，横向伸缩臂的末端连接有纵向伸缩臂，所述的横向伸缩臂由横向伸缩驱动电机驱动，所述的纵向伸缩臂由纵向伸缩驱动电机驱动；所述的电池模块为驱动滚轮的驱动电机、横向伸缩驱动电机以及纵向伸缩驱动电机进行供电；纵向伸缩臂的伸缩端连接有绝缘斗。
一种电动绝缘升降平台

[实用新型]一种新型电机驱动式伸缩杆-CN201820804728.3有效
发明人：邓明明 -专利权人：邓明明
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电机驱动式伸缩杆，包括伸缩机构和驱动机构；所述伸缩机构包括外套管、内套管、伸缩杆和滚动轴承，所述驱动机构包括微型电机、电控开关和电池槽。本实用新型采用微型电机作为驱动，将微型电机设置于伸缩杆的内部，以电池作为电源，轻轻按动伸缩杆固定端的控制开关，微型电机会在正转、反转或停止之间顺序切换状态，从而使伸缩杆在向前伸出、向后回缩和停止之间切换调整
伸缩杆微型电机本实用新型驱动机构伸缩机构新型电机驱动式滚动轴承伸缩杆固定电控开关日常家居顺序切换电池槽内套管外套管按动反转向后正转电源电池旅行伸出驱动

[发明专利]一种可调式系留气球托球架结构-CN202110635530.3在审
发明人：黄祖兴;厉彦峰 -专利权人：青岛德瑞高机械有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调式系留气球托球架结构，包括驱动装置、摆动装置、伸缩装置和托球架体；摆动装置包括摆动臂体和摆动臂驱动丝杆，摆动臂驱动丝杆通过转动调整摆动臂体；伸缩装置包括伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆，伸缩臂驱动丝杆通过转动调整伸缩臂体；驱动装置包括摆动驱动电机和伸缩驱动电机，摆动驱动电机用于带动摆动臂驱动丝杆转动，伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动；托球架体固定设置于伸缩臂体的顶部，借此，本发明具有能够使托球架适用于多种系留气球的优点
一种调式气球托球架结构

[发明专利]单探头近场天线测试系统-CN201510340353.0在审
发明人：阳安源;谯凡 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了单探头近场天线测试系统，包括水平驱动机构底座，设置在水平驱动机构底座上的水平驱动机构导轨和水平驱动轴，水平驱动轴与水平驱动电机联动，升降驱动机构立柱设置在水平驱动机构导轨上，升降驱动机构立柱还与水平驱动轴联动，升降驱动机构立柱侧壁设置有升降驱动机构导轨和升降驱动轴，升降驱动轴与升降驱动电机联动，伸缩驱动机构底座设置在升降驱动机构导轨上，升降驱动轴与伸缩驱动机构底座联动，伸缩驱动机构底座上安装有伸缩杆，伸缩杆与伸缩驱动电机联动，伸缩杆远离伸缩驱动电机的一端上安装有俯仰机构座，俯仰机构座上安装有俯仰机构旋转轴，俯仰机构旋转轴与俯仰驱动电机联动。
探头近场天线测试系统

[实用新型]一种新型汽车底盘驱鼠器-CN201621078558.2有效
发明人：林嘉莹 -专利权人：林嘉莹
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车底盘驱鼠器，其特征在于，其包括外壳，外壳下部设有旋杆，于外壳内部设有旋杆驱动装置及微波感应开关，所述旋杆驱动装置包括旋杆旋转驱动组件和旋杆伸缩驱动组件；其中，所述旋杆旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转驱动齿轮组，所述旋转驱动齿轮组连接旋转驱动电机和旋杆；所述旋杆伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、伸缩驱动齿轮组、伸缩杆组件和固定架，所述伸缩驱动齿轮组连接伸缩驱动电机和伸缩杆组件的一端，伸缩杆组件的另一端固定于所述固定架上，所述伸缩驱动齿轮组固定于固定架上。
一种新型汽车底盘驱鼠器

[发明专利]一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法-CN202010456915.9在审
发明人：杨洁祚;杨国芳 -专利权人：杭州金鹰场馆设备有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩看台智能功率输出系统，包括伸缩看台，包括控制器、驱动电机、速度传感器、伸缩看台包括驱动台，驱动电机设置在驱动台上，驱动台上设置至少两组速度传感器，驱动电机功率信号提取端连接控制电机功率信号输入端，驱动电机输出功率控制端连接控制器电机功率信号输出端，速度传感器速度信号输出端连接控制器。本发明提供一种伸缩看台的功率输出根据伸缩看台的伸缩而进行适应性变化的伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法。
一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法

[实用新型]一种具有抗干扰组件的挂壁式配电柜-CN202320585150.8有效
发明人：顾元云;朱红辉;刘刚 -专利权人：上海元勒电器机械有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电柜技术领域，尤其是一种具有抗干扰组件的挂壁式配电柜，包括主体、伸缩电机和驱动电机，所述主体的内部设有连接轴，所述伸缩电机的一端设有伸缩杆，所述驱动电机的外壁设有固定轴，所述驱动电机的一端设有连接块，所述连接块的外部设有风扇叶，伸缩电机会带动伸缩杆进行伸缩，固定轴、驱动电机与风扇结构会随着伸缩杆的伸缩而在主体的内部进行上下移动，与此同时启动驱动电机，驱动电机的输出端与连接块的内部连接，当驱动驱动电机时
一种具有抗干扰组件挂壁式配电柜

[实用新型]单探头近场天线测试系统-CN201520423594.7有效
发明人：阳安源;谯凡 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了单探头近场天线测试系统，包括水平驱动机构底座，设置在水平驱动机构底座上的水平驱动机构导轨和水平驱动轴，水平驱动轴与水平驱动电机联动，升降驱动机构立柱设置在水平驱动机构导轨上，升降驱动机构立柱还与水平驱动轴联动，升降驱动机构立柱侧壁设置有升降驱动机构导轨和升降驱动轴，升降驱动轴与升降驱动电机联动，伸缩驱动机构底座设置在升降驱动机构导轨上，升降驱动轴与伸缩驱动机构底座联动，伸缩驱动机构底座上安装有伸缩杆，伸缩杆与伸缩驱动电机联动，伸缩杆远离伸缩驱动电机的一端上安装有俯仰机构座，俯仰机构座上安装有俯仰机构旋转轴，俯仰机构旋转轴与俯仰驱动电机联动。
探头近场天线测试系统

[实用新型]一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置-CN202122820929.7有效
发明人：范拓;王斌 -专利权人：上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置，包括箱体、拍摄相机、箱体内的伸缩式采集机构及控制机构，伸缩式采集机构由直流驱动电机、电机定位板架、空心套管、伸缩杆、驱动螺杆和可伸缩联动板组件组成；驱动电机固定在电机定位板架的构架内，与一电机定位板架相距一定距离设置的一组可伸缩联动板组件的下部设有一组定位滑杆，在伸出可伸缩联动板组件与箱体底座构成下部滑轨；在相邻的电机定位板架与可伸缩联动板组件板面之间设有两个可伸缩杆；直流驱动电机的输出轴为一驱动螺杆与定位轴承组成旋转驱动轴，并与可伸缩联动板组件构成可伸缩杆的伸展和回缩装置。
一种用于集装箱识别伸缩采集装置

[发明专利]两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法-CN202110759191.X在审
发明人：杨文哲;吴立群;徐海浩;王洪成;王泽恩;黄阿龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法，包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架；每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机，另一端均安装有姿态控制电机；主驱动电机与其对应的车轮连接，主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动，并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转；姿态控制电机与中心车架连接，用以驱动中心车架转动；每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构；伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩。
两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法

[实用新型]两轮摆锤式自适应越障机器人-CN202121515152.7有效
发明人：吴立群;杨文哲;徐海浩;王洪成;王泽恩;黄阿龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人，包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架；每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机，另一端均安装有姿态控制电机；主驱动电机与其对应的车轮连接，主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动，并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转；姿态控制电机与中心车架连接，用以驱动中心车架转动；每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构；伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩
两轮摆锤式自适应越障机器人

[发明专利]一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法-CN201610232905.0在审
发明人：孔尧;姜佳佳;王香连 -专利权人：上海慧流云计算科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法，所述支撑杆用于机器人系统，所述支撑杆包括伸缩杆，驱动电机和控制器；所述伸缩杆的一端和所述机器人系统的头部终端连接，一端和所述机器人系统的底座连接；所述驱动电机设置于所述伸缩杆内，所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸缩；所述控制器设置于所述伸缩杆内，所述控制器和所述驱动电机电连接，所述控制器用于将接收的调节所述伸缩杆的信号发送给所述驱动电机，以使所述驱动电机驱动所述伸缩杆伸缩
一种撑杆用于调节机器人高度方法

[实用新型]一种商品展示装置-CN202222718544.4有效
发明人：王平 -专利权人：上海聚焦触点传媒科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商品展示装置，包括支架、升降模块、伸缩模块、电机、第一驱动板和展示板，升降模块设置于支架上，伸缩模块设置于升降模块上，展示板连接伸缩模块的伸缩端，电机通过第一驱动板连接升降模块，驱动升降模块带动伸缩模块和展示板共同上下移动，电机还通过第一驱动板连接伸缩模块，驱动伸缩模块带动展示板前后水平移动。与现有技术相比，本实用新型通过单个电机和第一驱动板实现了对升降模块和伸缩模块的驱动，显著简化了驱动结构，提高了工作稳定性。
一种商品展示装置

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