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[发明专利]树高测量伞绳弹及发射器-CN201910342993.3在审
发明人：徐珂;邢艳秋;张刘炜 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种树高测量伞绳弹及发射器，包括兜伞、伞页吊坠、绳尺、绳端吊坠、伞绳弹发射器、伞绳弹包，其特征在于：所述兜伞四周均匀安装8个伞页吊坠，所述兜伞中部有小孔，以绳连接绳尺，所述绳尺底部连接绳端吊坠，所述伞绳弹发射器上端焊接有准星，所述伞绳弹发射器中部下端机簧连接扳机，所述伞绳弹发射器前端通过可拆卸的旋钮连接伞绳弹安置装置，所述伞绳弹安置装置前端可装填伞绳弹包，所述伞绳弹包由伞绳弹壳、伞绳弹、压缩气囊、定时引爆装置组成，所述伞绳弹包最外部有伞绳弹壳，所述伞绳弹壳内部包裹伞绳弹，所述伞绳弹内部包裹压缩气囊和绳端吊坠，所述绳端吊坠一端内置定时引爆装置，所述定时引爆装置顶部设有引爆刺针。该种树高测量伞绳弹及发射器设计合理，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。
伞绳吊坠弹发射器定时引爆装置弹壳绳端安置装置压缩气囊发射器底部连接绳发射器设计测量均匀安装可拆卸的树高测量旋钮连接绳连接扳机上端装填准星刺针端机内置小孔焊接外部

[发明专利]一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置-CN201910191226.7在审
发明人：刘松林;孙正波 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中，回落时回收翼伞储能用于下一次起伞。弹射回收装置设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，翼伞绳作为弹射回收牵引绳，翼伞绳上设置有翼伞绳结，翼伞绳的一端连接在分绳卷筒上，另一端通过翼伞绳结分成两根以上翼伞绳分支后分别与伞衣相连；当分绳卷筒转动缠绕翼伞绳时，翼伞绳拉动冲压翼伞下移，在将冲压翼伞回收至回收盘的同时下拉弹力绳储能；收伞绳包括左收伞绳和右收伞绳，左收伞绳和右收伞绳一端分别与翼伞左右两端的端部连接，另一端分别缠绕在左收伞卷筒和右收伞卷筒上，通过左收伞卷筒和右收伞卷筒分别卷绕和释放左右收伞绳，实现翼伞的收展。
翼伞弹射收伞绳卷筒回收装置冲压收伞载荷舱储能分绳绳结缠绕回收牵引绳端部连接卷筒转动一端连接弹力绳回收盘回收翼上端面卷绕伞衣收展下拉下移回落回收释放

[实用新型]一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置-CN201920316109.4有效
发明人：刘松林;孙正波 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中，回落时回收翼伞储能用于下一次起伞。弹射回收装置设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，翼伞绳作为弹射回收牵引绳，翼伞绳上设置有翼伞绳结，翼伞绳的一端连接在分绳卷筒上，另一端通过翼伞绳结分成两根以上翼伞绳分支后分别与伞衣相连；当分绳卷筒转动缠绕翼伞绳时，翼伞绳拉动冲压翼伞下移，在将冲压翼伞回收至回收盘的同时下拉弹力绳储能；收伞绳包括左收伞绳和右收伞绳，左收伞绳和右收伞绳一端分别与翼伞左右两端的端部连接，另一端分别缠绕在左收伞卷筒和右收伞卷筒上，通过左收伞卷筒和右收伞卷筒分别卷绕和释放左右收伞绳，实现翼伞的收展。
翼伞收伞绳弹射卷筒收伞回收装置冲压载荷舱储能分绳绳结缠绕本实用新型回收牵引绳端部连接卷筒转动一端连接弹力绳回收盘回收翼上端面卷绕伞衣收展下拉下移回落回收释放

[实用新型]一种降落伞伞绳收卷装置-CN202222150195.0有效
发明人：来旭辉;刘厂兵 -专利权人：襄阳市创驰蓝天航空装备制造有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降落伞伞绳收卷装置，包括圆形底座，圆形底座四周活动连接有多组伞绳收卷盘，伞绳收卷盘底部通过键槽固定连接有传动齿轮，伞绳收卷盘上收卷有降落伞伞绳，圆形底座中央设置有导引盘，导引盘中心处开有分绳孔，圆形底座四周设置有定位杆，定位杆顶端设置有伞绳夹紧机构，伞绳夹紧机构内设置有伞绳切断机构，本实用新型通过多组伞绳收卷盘和伞绳夹紧机构的设置，可以同时对多股降落伞伞绳进行收卷操作，避免多股降落伞伞绳绞缠在一起打结，导致难以分开，并且收卷好的伞绳开可以朝向不同方向拉开，与降落伞伞衣的形状相匹配，方便降落伞伞绳与降落伞伞衣的缝合连接。
一种降落伞伞绳收卷装置

[发明专利]辅助冲压翼伞开伞控制方法-CN201911040919.2在审
发明人：李轲 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B64D17/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助冲压翼伞开伞控制方法，设置伞绳梳理带、辅助绳、和连接绳扣，伞绳梳理带上设有交叉带和穿绳环，伞绳均分穿过对应的穿绳环，辅助绳对称重合后通过缝线缝合且留出两端并形成重合的端头，辅助绳的两端为辅助绳环、端头预留有辅助绳扣，辅助绳通过辅助绳环与连接绳扣连接、通过辅助绳扣与交叉带连接，所有辅助绳关于翼面中心对称，空投后伞衣展开，伞绳受到张力作用，通过穿绳环带动伞绳梳理带下滑，绷直并拽拉辅助绳，拽拉力达到一定值后沿缝线撕开，伞绳梳理带继续下滑直至伞绳末端，伞衣充气张满。该方法使伞绳缓慢拉直，减小了开伞冲击过载，提升了开伞程序控制的可靠性，适用性广，对冲压翼伞改动不大，成本低。
辅助绳伞绳穿绳环开伞梳理连接绳扣冲压交叉带重合端头伞衣翼伞程序控制冲击过载缝线缝合张力作用中心对称绷直充气缝线后沿减小空投拉直翼面预留对称穿过

[实用新型]一种具有独立绕绳机构的户外吊伞-CN202222627654.X有效
发明人：吴建龙 -专利权人：临海市众诚户外用品有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A45B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有独立绕绳机构的户外吊伞，包括伞柱和位于伞柱一侧的伞组，伞柱上配合设有扶手壳，扶手壳可沿所述伞柱上下移动，扶手壳上配合设有悬臂，悬臂另一端与伞组配合安装，还包括开合伞机构，开合伞机构包括伞绳，伞绳一端用以与伞组配合安装，伞绳沿悬臂持续延伸至绕绳机构，绕绳机构用以实现伞绳的收卷或松展，实现伞组的开合，绕绳机构与扶手壳分体独立设置，绕绳机构配合安装于伞柱或/和悬臂上，绕绳机构可同步随扶手壳沿伞柱上下移动本实用新型通过优化采用独立的绕绳机构，与扶手壳实现功能独立，在保证使用者操作的便捷性前提下，便于后期伞绳的维护维修，同时方便伞绳组合安装。
一种具有独立机构户外

[实用新型]可抛式玩具降落伞-CN200820205775.2无效
发明人：罗乃正 -专利权人：罗乃正
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A63H33/20 文献下载
摘要：一种可抛式玩具降落伞，其伞体包括伞面和伞绳，伞绳朝上一端与伞面相接，其结构特征是伞体还包括底网，伞绳朝下一端和底网相接。降落伞还包括上伞壳和下伞壳，整个伞体团裹在由上伞壳和下伞壳围成的空腔内。伞面与上伞壳中央相接，底网与下伞壳中央相接。上伞壳和下伞壳之间设置有连接件，该连接件的顶部从内朝外压在底网的底部并贴附在下伞壳中央，其底部与下伞壳相接。降落伞包括抛绳，该抛绳与下伞壳相接。抛绳穿过下伞壳后，与连接件相接。抛绳包括环绳和带绳，环绳和带绳相接的一端与连接件或下伞壳相接。环绳的另一端围绕由上伞壳和下伞壳组成的伞壳一周。本实用新型具有伞绳不会相互缠绕、操作简便灵活的特点。
可抛式玩具降落伞

[实用新型]一种多功能弹力伞绳手链-CN201820723700.7有效
发明人：曹修 -专利权人：曹修
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A44C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能弹力伞绳手链，包括伞绳及绳扣，其特征在于所述的伞绳内外层设置包括外层伞绳以及内层的若干根弹力伞绳，所述的外层伞绳绕着所述的弹力伞绳编制缠绕成伞绳手串，所述的绳扣包括互相适配的公扣以及母扣，所述的伞绳手串一端与所述的公扣相连另一端与所述的母扣相连。本实用新型提供一种佩戴方便，佩戴时不会掉落，伞绳手链的绳子也更加的实用的一种多功能伞绳手链。
伞绳手链本实用新型多功能弹力公扣母扣绳扣佩戴多功能伞内外层掉落内层适配绳子缠绕编制

[实用新型]无人机的伞绳收放组件和无人机-CN202222600229.1有效
发明人：刘康;刘百奇;刘建设 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机的伞绳收放组件和无人机。伞绳收放组件，包括：伞绳槽，设于无人机的机身表面，伞绳槽用于容纳降落伞的伞绳；槽盖板，可拆卸地盖设于伞绳槽的槽口处；伞绳用于在降落伞打开的情况下从收拢状态切换至展开状态，在收拢状态，伞绳被槽盖板收拢在伞绳槽内，在展开状态，伞绳打开槽盖板并脱离伞绳槽。本实用新型提供的伞绳收放组件，用以解决现有技术中无人机结构复杂的缺陷，实现如下技术效果：保证无人机的正常飞行，避免伞绳由于高速飞行的热流而展开或者损坏，进而保证伞绳的使用寿命，并且，无需设置额外的开合控制结构
无人机伞绳收放组件

[发明专利]一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置-CN202111219506.8在审
发明人：熊烽;廖圣洁;熊良才;姜顺;夏奇;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题
一种适用于降落伞自动穿伞绳装置

[实用新型]一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置-CN202122522683.5有效
发明人：熊烽;廖圣洁;熊良才;姜顺;夏奇;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本实用新型属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题
一种适用于降落伞自动穿伞绳装置

[实用新型]简易遮阳伞-CN201120151750.0有效
发明人：刘德福 -专利权人：临海市宝程工艺品有限公司
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： A45B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易遮阳伞，包括多根伞骨、伞杆，每根伞骨的固定端分别连接伞杆的上部；伞杆的顶部设置有伞面开合机构，伞杆的下端设置有卷绳器；每根伞骨分别连接钢丝伞绳的一端，钢丝伞绳穿过伞面开合机构，钢丝伞绳的另一端连接卷绳器本实用新型通过卷绳器带动伞绳，伞绳带动伞骨来实现伞面的开合。本实用新型只有一个伞盘，没有短伞骨，伞面的开合是通过卷绳器带动伞绳直接实现的。本实用新型外形美观，结构简单，成本低，轻便。
简易遮阳伞

[发明专利]用于冲压翼伞的弹射回收装置-CN201810819573.5在审
发明人：刘松林 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本发明公开一种用于冲压翼伞的弹射回收装置，使用时直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时自动回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低。包括：收绳架、收伞绳组和弹射回收机构；收绳架设置在冲压翼伞上翼面和下翼面之间；绳架通过总收伞绳与设置在载荷舱上的弹射回收机构相连，且总收伞绳经过收绳架后分成多股左分支收伞绳和所股右分支收伞绳，分支收伞绳分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳时，通过分支收伞绳回收冲压翼伞；弹射回收机构包括：设置在载荷仓上端面用于收纳翼伞的弹射回收桶、设置在弹射回收桶内部用于储能的压缩机构和设置在载荷仓内部的绳驱动单元。
翼伞弹射收伞绳冲压回收机构收绳架回收装置回收桶储能收纳场地要求两端端部两端延伸压缩机构自动回收上端面上翼面绳驱动下翼面载荷舱左分支多股绳架回落起飞回收

[实用新型]一种翼伞梳绳盘及基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置-CN201920445965.X有效
发明人：刘松林;孙正波 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翼伞梳绳盘及基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置，通过梳绳盘对翼伞绳进行梳理，能够有效避免翼伞绳相互缠绕。包括：梳绳盘本体；在所述梳绳盘本体上分布有与翼伞绳一一对应的梳绳孔；所述翼伞绳的一端与伞衣相连，另一端穿过梳绳盘本体上与之对应的梳绳孔后与载荷舱相连。为减少翼伞绳穿过梳绳孔时的摩擦，在梳绳孔内设置井字轮或双组合滚轮，翼伞绳从井字轮或双组合滚轮中间的穿绳孔穿过，摩擦阻力极小，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命。
一种翼伞梳绳盘基于弹射回收装置

[发明专利]伞绳式无人机货物运输投送装置-CN202210150348.3有效
发明人：杨长盛;杨敏;孙爱东;孙宾;付饶 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞绳式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。包括安装板、张紧绳、伞绳和伞绳切割机构；伞绳切割机构固定在安装板上，伞绳穿过伞绳切割机构，伞绳与张紧绳用于将待投货物与安装板相固定；伞绳切割机构用于切断伞绳。利用待投物资自重，使伞绳处于绷紧状态，便于伞绳切割机构割断，使得待投货能安全、快速投送，装置本身结构简单，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性。
伞绳式无人机货物运输投送装置

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