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[实用新型]一种应用于侧架支撑座自动焊机的仿行传动装置-CN201120550918.5有效
发明人：李文瑜;王明明;盛士强 -专利权人：铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的仿行传动装置，其包括仿行调整支架与仿行传动机构。仿行调整支架包括仿行支架、与该侧架支撑座自动焊机的第二仿行丝杆螺合的第二仿行螺母、固定在第二仿行螺母上的滑板、固定在滑板上的支柱，仿行传动机构包括横向滑座、套设在横向滑座上的滑架、固定在滑架上仿行支柱，其中，横向滑座固定在仿行支架上，滑架开设有与横向滑座的两端相配合的两个滑槽，仿行支柱的端部与仿行板上的预设轨道卡合。所述仿行传动装置，通过仿行调整支架与仿行传动机构的设置，达到多方向调整的目的，因而应用该仿行传动装置的侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求。
一种应用于支撑自动仿行传动装置

[实用新型]一种用于凹凸地面的机器人底盘-CN202220819234.9有效
发明人：陈玲 -专利权人：沈阳吕尚科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于凹凸地面的机器人底盘，该用于凹凸地面的机器人底盘包括底盘主体，在底盘主体下方设有支撑万向轮，在底盘主体下方还设有可以随地形起伏的两个仿行驱动轮和两个仿行万向轮，在底盘主体下方设有仿行吊座和两根平行排列的仿行梁，仿行梁中部铰接在仿行吊座上，在每根仿行梁的前端装有仿行万向轮、后端装有仿行驱动轮，在仿行梁与底盘主体之间设有将仿行梁后端持续下压、使仿行驱动轮始终与地面紧密接触的仿行弹簧。
一种用于凹凸地面机器人底盘

[实用新型]一种应用于侧架支撑座自动焊机的仿行调整支架-CN201120550919.X有效
发明人：李文瑜;王明明;盛士强 -专利权人：铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的仿行调整支架，其包括仿行支架、与该侧架支撑座自动焊机的第二仿行丝杆螺合的第二仿行螺母、固定在第二仿行螺母上的滑板、固定在滑板上的支柱。支柱上设置有第一旋转手把以及旋转方向与第一旋转手把的旋转方向垂直的第二旋转手把，第一旋转手把的转轴垂直固定在仿行支架上，第二旋转手把的转轴垂直固定在滑板上，仿行支架上还设置有预设轨道的仿行板。所述仿行调整支架，在侧架支撑座自动焊机的调整滑板装置以及固定支座的基础上增加了另一平面上的垂直与水平方向上的移动方式，从而使应用该仿行调整支架的侧架支撑座自动焊机更加方便调整、焊缝效果较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求
一种应用于支撑自动仿行调整支架

[实用新型]一种采摘头仿行机构及采棉机-CN201921006399.9有效
发明人：刘钧天;曾晓文;李明志;帕提古丽·麦麦提敏;麦尔皮耶姆·阿卜杜拉 -专利权人：沙雅钵施然智能农机有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘头仿行机构，属于农用机械技术领域，包括仿行盒、仿行杆、弯板和连接板，仿行盒内设有采集角度信息的传感器，仿行盒上设有限制连接板上下旋转的限位板；本实用新型的优点：通过仿行盒内设有的传感器实时的采集仿行机构的角度信息，通过仿行机构采集的信息来控制采摘头的采摘高度，从而使采摘头能根据地势高低进行有效的调整，确保采摘头在安全的离地高度，保证采摘头的收获效果，其次，将传感器设置在仿行盒内，能对传感器进行保护，减少了传感器的损坏，另外，限位板的设置，能有效的限制连接板上下旋转时角度过大，从而确保了高度调节过程中的稳定性，另外，本实用新型还公开了一种采棉机，包括所述的采摘头仿行机构。
一种采摘仿行机构采棉机

[实用新型]三合一尾门下门板冲孔装置-CN201720750243.6有效
发明人：王一川;蒲永太;巫岗 -专利权人：东风佛吉亚汽车外饰有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三合一尾门下门板冲孔装置，包括冲压平台，冲压平台顶面中部设有定位座，定位座后方设有后定位挡块，定位座上方设有冲孔模具，冲孔模具底面设有冲孔杆，冲孔杆有四个，冲孔模具连接气液增压缸，冲压平台顶面设有P84型仿行定位块、P87型仿行定位块、C84型仿行定位块，P84型仿行定位块、P87型仿行定位块、C84型仿行定位块分别与P84型尾门、P87型尾门、C84型尾门相适配，P84型仿行定位块、P87型仿行定位块、C84型仿行定位块分别有两个
定位块冲孔模具冲压平台定位座门板尾门本实用新型冲孔装置冲孔杆三合一顶面后定位挡块气液增压缸节约设备冲孔底面适配加工保证

[实用新型]一种应用于侧架支撑座自动焊机的多方向调整机构-CN201120550903.9有效
发明人：李文瑜;王明明;盛士强 -专利权人：铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：调整滑板装置包括固定在该侧架支撑座自动焊机的台体上的滑台底座、设置在滑台底座上的第一仿行丝杆以及通过接套、销、连接板与第一仿行丝杆同轴连接的电机。固定支座包括与第一仿行丝杆螺合的第一仿行螺母；与第一仿行螺母固定的滑台；设置在滑台内的第二仿行丝杆；通过轴承、压套与第二仿行丝杆同轴连接的销以及设置在销上的手轮。第一仿行丝杆与第二仿行丝杆位于不同水平面上且相互垂直。所述多方向调整机构，能使应用该多方向调整机构的侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求。
一种应用于支撑自动多方调整机构

[实用新型]一种应用于侧架支撑座自动焊机的调整滑板装置-CN201120550924.0有效
发明人：李文瑜;王明明;盛士强 -专利权人：铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的调整滑板装置，其包括固定在该侧架支撑座自动焊机的台体上的滑台底座、设置在滑台底座上的第一仿行丝杆、与第一仿行丝杆螺合的第一仿行螺母以及通过接套、销、连接板与第一仿行丝杆同轴连接的电机所述调整滑板装置，通过第一仿行丝杆与第一仿行螺母的螺合，能使固定在第一仿行螺母上的物体沿着第一仿行丝杆的路线移动，从而方便调整，因而应用该调整滑板装置的侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求
一种应用于支撑自动调整滑板装置

[实用新型]一种加工用简易夹头-CN201720367721.5有效
发明人：刘烈刚 -专利权人：东莞市主宇五金制品有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工用简易夹头，包括仿行夹头体，所述仿行夹头体内上表面设有T型凹槽，所述仿行夹头体上表面设有防塌边凸块，所述防塌边凸块上设有一号锁紧螺丝，所述仿行夹头体侧表面设有通孔，所述仿行夹头体上部且位于通孔上方象限点处设有连接缝，所述仿行夹头体侧表面且位于通孔一侧设有二号锁紧螺丝，所述T型凹槽中心处插装有固定柱。
一种工用简易夹头

[实用新型]一种汽车顶部隔音材料仿行切割设备-CN201620036687.9有效
发明人：谭建武 -专利权人：谭建武
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23Q35/10 文献下载
摘要：本实用新型切割设备技术领域；尤其是一种汽车顶部隔音材料仿行切割设备。本实用新型所述的仿行切割设备设置有前沿切割部分和天窗切割部分；所述的前沿切割部分和天窗切割部分按照切割的位置相应排布；所述的前沿切割部分由切割机构、仿行模具构成，切割机构的切割刀具可以沿着仿行模具对汽车顶部隔音材料的前沿进行切割；所述的天窗切割部分由切割机构、仿行平台构成，所述的切割机构可以沿着仿行平台对汽车顶部隔音材料的天窗部分进行切割。解决了汽车顶部隔音材料前沿、天窗同步、自动仿行切割问题；可以用于汽车顶部隔音材料的切割。
一种汽车顶部隔音材料仿行切割设备

[实用新型]一种应用于侧架支撑座自动焊机的仿行传动机构-CN201120550908.1有效
发明人：李文瑜;王明明;盛士强 -专利权人：铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的仿行传动机构，其包括横向滑座71、套设在横向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上的仿行支柱73，其中，横向滑座71固定在该侧架支撑座自动焊机的仿行支架61上，滑架72开设有与横向滑座71的两端相配合的两个滑槽720，仿行支柱73的端部与该侧架支撑座自动焊机的仿行板610上的预设轨道卡合。所述仿行传动机构在侧架支撑座自动焊机的仿行调整支架、调整滑板装置以及固定支座的基础上增加了另一种新的移动方式，从而使应用该仿行传动机构的侧架支撑座自动焊机更加方便调整，因此所述侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好
一种应用于支撑自动仿行传动机构

[实用新型]双仿行播种施肥中耕机-CN200820012373.0无效
发明人：冯梁 -专利权人：冯梁
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农具，即一种双仿行播种施肥中耕机，由牵引架1和多个犁体装配而成，其特征在于：所说的牵引架1有前后两条相拉的横梁，前横梁2上装有多个平行四连杆构成的前仿行架3，每个前仿行架3的后面装一个犁柱5，每个犁柱5的下面装有一个开沟器16，开沟器16的后面装有流肥管(15)，在后横梁7上与前仿行架3相对的位置上装有后仿行架8，每个后仿行架8的后面装有一个犁柱9，犁柱9下面装有复肥器14，复肥器14后面装有排种管本实用新型的有益效果是：既简单又具有一定的仿行能力，且可以使种肥分开。此外，本机具去掉后仿行架，即可从事中耕追肥作业，性能卓越，功能齐全，市场前景十分可观。
仿行播种施肥中耕

[实用新型]播种机大型机架仿行装置-CN201020264715.5无效
发明人：杨彪;李金泽;马术凤 -专利权人：李金泽
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：播种机大型机架仿行装置。现有的播种机单体仿行量不够，造成播种深浅不一致，有的播种太深，种子发芽慢，有的播种到土壤表面，风干了，严重影响播种质量。本实用新型组成包括：主机架(1)，所述的主机架两侧分别通过缸体销轴(2)连接双向液压缸(6)，所述的双向液压油缸通过滑动销轴(13)连接主支臂(11)，所述的主支臂通过仿行销轴(10)连接仿行机架(9)，所述的仿行机架通过水平销轴(8)连接水平支臂(7)，所述的水平支臂通过水平支臂固定轴(3)连接在所述的主机架上，所述的主机架与所述的仿行机架上分别连接一组播种装置(14)。
播种机大型机架仿行装置

[发明专利]甘蔗收割机刀具仿行装置-CN200910065585.4无效
发明人：宋志奎 -专利权人：洛阳力可通机械科技有限公司
申请日： 2009-07-18 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收割机刀具仿行装置，涉及甘蔗切割机构：所述固定架总成(7)为一杆状结构在，固定架总成的一侧与甘蔗收割机连接，另一侧设有凸出安装板，在所述凸出安装板上设置有刀口向前的切刀(8)，在固定架总成两端分别通过轴(11)与摇杆(6)的一端活动连接，所述两根摇杆的前端内侧分别对应有转轴总成托板(10)，在每个转轴总成托板的上部面设有转轴总成(3)，所述转轴总成与仿行架(4)滑动配合，在仿行架的外缘设有弧形拨杆(5)；本发明通过甘蔗收割机械刀具的自动随地仿行，通过仿行架的弧形拨杆将甘蔗归拢至切刀迎面，不仅能够解决地垄对切割高度的影响，也能够对有地垄的农田进行仿行，避免了切割后甘蔗有高有低的技术难题。
甘蔗收割机刀具仿行装置

[实用新型]甘蔗收割机刀具仿行装置-CN200920092045.0无效
发明人：宋志奎 -专利权人：洛阳力可通机械科技有限公司
申请日： 2009-07-18 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收割机刀具仿行装置，涉及甘蔗切割机构：所述固定架总成(7)为一杆状结构，在固定架总成的一侧与甘蔗收割机连接，另一侧设有凸出安装板，在所述凸出安装板上设置有刀口向前的切刀(8)，在固定架总成两端分别通过轴(11)与摇杆(6)的一端活动连接，所述两根摇杆的前端内侧分别对应有转轴总成托板(10)，在每个转轴总成托板的上部面设有转轴总成(3)，所述转轴总成与仿行架(4)滑动配合，在仿行架的外缘设有弧形拨杆；本实用新型通过甘蔗收割机械刀具的自动随地仿行，通过仿行架的弧形拨杆将甘蔗归拢至切刀迎面，不仅能够解决地垄对切割高度的影响，也能够对有地垄的农田进行仿行，避免了切割后甘蔗有高有低的技术难题。
甘蔗收割机刀具仿行装置

[实用新型]一种用于机器人模特的仿行装置-CN201821602248.5有效
发明人：陈松 -专利权人：福建省河兴智能科技用品有限责任公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人模特的仿行装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有放置板，放置板的顶部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有仿行装置本体，所述仿行装置本体的两侧均焊接有第一板，两个第一板相互远离的一侧均焊接有第二板本实用新型结构简单，经济实用，通过连接板和第一缓冲弹簧，初步对仿行装置本体进行缓冲，并且通过移动板和第二缓冲弹簧，进一步对仿行装置本体进行缓冲，有效的保护了仿行装置本体。
仿行装置焊接安装腔缓冲弹簧连接板底座本实用新型第一板放置板放置槽缓冲竖孔机器人底部内壁顶部内壁滑动安装经济实用移动板贯穿

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