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- [实用新型]车辆尾门拉手盒、车辆尾门和车辆-CN201921420323.0有效
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宣春雪;徐世伟
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北京汽车股份有限公司
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2019-08-28
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2020-08-21
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E05B85/10
- 本公开涉及一种车辆尾门拉手盒、车辆尾门和车辆,该车辆尾门拉手盒包括底板(1)、设置在所述底板(1)四周的多个侧板(2),所述底板(1)和所述多个侧板(2)共同限定出用于供人手穿过的空间,所述侧板(2)的内表面上一体成型或设置有防滑结构该尾门拉手盒通过在侧板的内表面一体成型或设置用于与人手接触的防滑结构,来增加人手与车辆尾门拉手盒的接触摩擦力,使人手可以更平稳地接触并握住车辆尾门拉手盒,在关闭车辆尾门时不会因人手与车辆尾门拉手盒的接触摩擦力不足而出现接触打滑的现象
- 车辆拉手
- [发明专利]机器人手臂-CN201310093944.3有效
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木村康友
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株式会社迪思科
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2013-03-22
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2013-10-23
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B25J18/00
- 本发明提供一种机器人手臂,在使用机器人手臂搬送加工前和加工后的板状工件的情况下,使加工屑不会附着到加工前的板状工件,并且在加工后的板状工件的面也不会形成接触痕迹。在机器人手臂的一个面设置的抽吸保持部抽吸保持板状工件,在机器人手臂的另一个面设置的外周保持部保持板状工件的外周缘且不与其面接触。而且,通过利用外周保持部保持加工后的板状工件,机器人手臂不会接触到加工后的板状工件的面,因此不会在板状工件的面形成接触痕迹。
- 机器人手臂
- [实用新型]一种门诊护理用手部干洗消毒装置-CN202023228017.2有效
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刘少妮;刘平
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中国人民解放军总医院第二医学中心
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2020-12-29
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2022-02-22
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A61M35/00
- 本实用新型公开了一种门诊护理用手部干洗消毒装置,包括底盘,所述底盘上设有消毒仓,所述消毒仓上设有用于人手穿插的插孔,且消毒仓顶部上设有消毒组件,此门诊护理用手部干洗消毒装置,通过转动把手,便于移动消毒仓与烘干仓的位置,从而对清洗仓中的人手进行消毒烘干,通过滑杆,便于调整底盘与地面之间的距离,使得人手插进插孔中的高度调整到适合人身高的位置,通过整个消毒组件,便于对人手进行环境较密闭的消毒工作,同时在消毒完成后,接着对人手进行烘干处理,使得人手处于干燥的条件下再进行接触病患的工作,提高洁净度和卫生程度,防止湿润的人手在空气中接触到细菌,整个步骤操作简单,且能迅速完成消毒和烘干,提高了工作效率。
- 一种门诊护理用手干洗消毒装置
- [发明专利]机器人手臂的控制方法-CN200980155461.3无效
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中岛陵;藤井玄德
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本田技研工业株式会社
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2009-10-07
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2011-12-28
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B25J13/08
- 本发明提供一种机器人手臂的控制方法,其中,当在基于示教回放控制的动作中切换到反馈控制时,抑制机器人手臂的振动。使用以下的控制方法来使机器人手臂进行动作,该控制方法包括如下步骤:根据存储在控制部的控制部内的程序的指示执行示教回放控制,沿着预先决定的路径移动机器人手臂;利用设在手臂上的工件识别单元识别工件的有无;以及在识别工件的同时,将所述控制部的程序从示教回放控制切换到基于非接触型阻抗控制法的反馈控制,追随工件来移动机器人手臂。通过使用非接触型阻抗控制法,抑制了控制切换时的机器人手臂的振动。
- 机器人手臂控制方法
- [发明专利]一种加热装置-CN201910187165.7在审
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袁环珍
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袁环珍
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2019-03-13
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2020-09-22
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B60N2/00
- 本发明提供一种加热装置,用于方向盘上的人手加热和检测驾驶员手是否靠近接触方向盘,也用于座椅上的人体加热以及检测驾乘人员是否有落座在座椅上。其具有:通电能发热的加热元件、至少一个控制加热元件通电与否的开关、控制开关状态的加热控制电路以及检测人手或人体接触靠近的检测电路。其特点是分时复用加热元件,加热控制电路和开关的配合利用加热元件实现人手或人体的加热第一功能;检测电路也利用加热元件作为传感器实现人手或人体靠近接触检测的第二功能。
- 一种加热装置
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