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[实用新型]一种电芯入架装置-CN202023132817.4有效
发明人：廖斌儒;张新河;魏庆华;安贵全;杨俊勇;郭亮 -专利权人：广东格林赛福能源科技有限公司;广东格林赛福能源技术研究院有限公司;河南诚拓再生资源利用研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯入架装置，用于将电芯移送入电芯支架内，其包括用于移取电芯的取料治具以及定位安装在电芯支架上方的电芯定位板，取料治具设置有取料架以及固定安装于取料架的下部的取料板，取料板的底部成型有多个取料定位孔，各个取料定位孔的内部均嵌装有一用于磁吸吸取电芯的磁铁，取料架的滑动穿设有料架把手，料架把手的下部固定安装有至少两个推料板，两个推料板分别对称位于取料板的前后两侧，料架把手与取料架之间安装有弹性复位件。本实用新型相对人工手动逐一抓取电芯入架，大大提高了装芯效率，缩短电池生产周期。其次，采用磁吸吸附结构能够有效防止电芯正反极装反的问题，减少人工误差，提高产品良率，实用性高。
一种电芯入架装置

[发明专利]电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置-CN201910108655.3在审
发明人：蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面本发明通过夹取机构夹取含有电芯的上壳体，并利用翻转机构带动含有电芯的上壳体翻面，实现电芯组件的自动配合，全程无须人工介入，自动化水平高，工作效率高且质量可靠稳定。
电芯组件夹取机构翻转机构翻转装置电芯盖上壳体翻转电芯翻面夹取工作效率高自动化水平自动配合上夹全程释放

[实用新型]电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置-CN201920189075.7有效
发明人：蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面本实用新型通过夹取机构夹取含有电芯的上壳体，并利用翻转机构带动含有电芯的上壳体翻面，实现电芯组件的自动配合，全程无须人工介入，自动化水平高，工作效率高且质量可靠稳定。
电芯组件夹取机构翻转机构本实用新型翻转装置上壳体电芯翻面夹取工作效率高自动化水平自动配合电芯盖上夹全程释放

[实用新型]一种装盘机械手-CN202220882884.8有效
发明人：刘军;严海宏;许司茂;毛嘉豪 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装盘机械手，包括有支架、旋转取料机构和驱动机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述驱动机构驱动所述旋转取料机构移动，所述旋转取料机构于运输线上夹取电芯，所述旋转取料机构带动电芯旋转一定角度后并移动至电芯托盘上放置，所述旋转取料机构包括有旋转组件和夹爪组件，所述旋转组件驱动所述夹爪组件旋转。上述装盘机械手，能够代替人工装盘，能够快速地将运输线上的电芯放置在电芯托盘上摆放整齐，通过原点感应器记录旋转取料机构的旋转角度，能够精准控制电芯的旋转角度，通过电磁阀组控制夹爪夹取电芯，能够同时搬运多个电芯，提高电芯搬运效率，结构紧凑简单，使设备达到轻量化，减少设备占地面积。
一种机械手

[实用新型]电芯贴膜装置-CN202222578653.0有效
发明人：肖代勇 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型属于电池制造技术领域，公开了电芯贴膜装置。该电芯贴膜装置包括机架、取料机构、上料机构和贴膜机构，机架上设置有基板，基板用于固定电芯，取料机构设置于机架上，取料机构用于裁取预设长度的PET膜，上料机构，设置于基板和取料机构之间，上料机构用于将预设长度的PET膜吸附并翻转输送至电芯的上表面，贴膜机构用于将预设长度的PET膜环绕并贴附于电芯的外壁上。该电芯贴膜装置能够保证PET膜平整的贴附在电芯的外表面上，保证转序过程中对电芯起到良好的保护，并且在贴膜过程中通过机器代替人工，提高贴膜的效率。
电芯贴膜装置

[发明专利]一种高效全自动进料装置及进料方法-CN202011397885.5有效
发明人：熊金贵 -专利权人：熊金贵
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效全自动进料装置，包括相互配合的输送组件、升降组件、夹取组件；输送组件包括安装在输送机架上的上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构用以送入满载电芯料盒，下层输送机构用以送出空载电芯料盒；升降组件设置在输送组件的内部位于输送机架的后端，升降组件用以接收满载电芯料盒，并进行满载电芯料盒的定位，以供夹取组件从电芯料盒中夹取电芯，待电芯取完后将空载电芯料盒下降送入下层输送机构中；夹取组件包括安装在输送机架后端的夹取机械手，用以将电芯从电芯料盒中取出并送至下一工位，输送机架后端顶部安装有夹取支架，夹取支架的顶部安装有三轴驱动器，夹取机械手安装在三轴驱动器上，本发明解决现有技术中人工手动抓取电芯效率低的问题。
一种高效全自动进料装置方法

[发明专利]锂离子动力电池的封装检测一体机-CN201810089437.5有效
发明人：许朝勇 -专利权人：深圳市三和朝阳科技股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子动力电池的封装检测一体机，包括操作台、分割器转盘、电芯固定载具、放电芯工位、封边工位、短路测试工位、取电芯工位以及主控制工位；封边工位包括顶封边工位以及侧封边工位，顶封边工位与侧封边工位的结构相同，分割器转盘、放电芯工位、封边工位、短路测试工位以及取电芯工位均固定在操作台上，多组电芯固定载具均匀分布在分割器转盘的边缘位置，顶封边工位设置在放电芯工位与侧封边工位之间，短路测试工位设置在侧封边工位与取电芯工位之间本设备可以很好的减少人工成本，缩短电芯工序间周转的时间，自动测试分选，减少人工干预，可以有效的降低误测率。
锂离子动力电池封装检测一体机

[发明专利]一种方形电池电芯入壳全自动生产系统-CN202011410992.7在审
发明人：熊金贵 -专利权人：熊金贵
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形电池电芯入壳全自动生产系统，包括电芯输送组件、电芯升降组件、电芯夹取组件、壳体上料组件、电芯上料组件以及电芯入壳组件；本发明解决现有技术中人工手动抓取电芯效率、精度低的问题。
一种方形电池电芯入壳全自动生产系统

[实用新型]一种硬壳电芯托盘上料回流滚筒线-CN201721443552.5有效
发明人：顾亚男;林升义;谢昭治;章营;茆琛琛;余涛 -专利权人：上海昭宏自动化机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬壳电芯托盘上料回流滚筒线，包括上料滚筒、取电芯定位滚筒、下料滚筒，每段滚筒都设置有一个驱动装置及多个检测装置，上料滚筒安装设置有两个阻挡装置，取电芯定位滚筒设置有一个阻挡装置，两个定位装置，下料滚筒设置有一个阻挡装置，一个人工干预按钮装置。在取电芯定位滚筒中，通过两个定位装置的推动，能满足托盘回流的要求，能够有效的节省人工及满足现场生产中所需要的自动化程度。
定位滚筒阻挡装置取电硬壳电芯托盘定位装置上料滚筒滚筒线滚筒上料下料本实用新型托盘按钮装置滚筒设置检测装置驱动装置人工干预现场生产自动化

[发明专利]电芯分类堆放装置-CN201210452401.1有效
发明人：陈保成 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供用于叠片机的电芯分类堆放装置，包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构钩夹机构包括水平设置夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子。其优点是：节省了叠片机的皮带输送机，降低了叠片机的制造成本；避免了人工堆放电芯易产生的电芯变形，使电芯精度更有保障。
分类堆放装置

[实用新型]电芯分类堆放装置-CN201220595255.3有效
发明人：陈保成 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供用于叠片机的电芯分类堆放装置，包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构钩夹机构包括水平设置夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子。其优点是：节省了叠片机的皮带输送机，降低了叠片机的制造成本；避免了人工堆放电芯易产生的电芯变形，使电芯精度更有保障。
分类堆放装置

[实用新型]待化成电芯上料装置及系统-CN202022986766.5有效
发明人：何其泰;陈华新;蒋建飞;李路强;曾贤华 -专利权人：惠州市恒泰科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本申请提供一种待化成电芯上料装置及系统。上述的待化成电芯上料装置包括传送组件以及上料组件；传送组件包括传送带以及传送基座；上料组件包括上料件、上料机箱以及化成板，化成板位于上料机箱上，上料件包括第一上料件以及第二上料件，第一上料件包括第一取卸器、滑杆以及滑轨，第一取卸器用于抓取或者卸下待化成电芯；第二上料件包括第二取卸器以及安放器，第二取卸器用于将安放器上的待化成电芯移动至化成板上。通过第一取卸器将传送带上的待化成电芯移动至安放器上，第二取卸器再从安放器上将待化成电芯取下，并将待化成电芯直接放置于化成板上，减少了人工搬运待化成电芯至化成板上的情况，从而减少了对待化成电芯的损坏几率。
化成电芯上料装置系统

[发明专利]盖合装置和电池生产设备-CN201910109478.0在审
发明人：蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖合装置和电池生产设备，该盖合装置包括包括夹取机构和盖壳机构，所述夹取机构用于夹取内含电芯的上盖，所述盖壳机构用于将所述内含电芯的上盖盖合至下盖上。本发明解决了现有技术中人工盖合效率低且消耗大量人工成本的问题，达到了自动化将上盖、下盖盖合的效果。
盖合装置盖合上盖电池生产夹取机构电芯盖壳下盖人工成本夹取自动化消耗

[实用新型]盖合装置和电池生产设备-CN201920189073.8有效
发明人：蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖合装置和电池生产设备，该盖合装置包括包括夹取机构和盖壳机构，所述夹取机构用于夹取内含电芯的上盖，所述盖壳机构用于将所述内含电芯的上盖盖合至下盖上。本实用新型解决了现有技术中人工盖合效率低且消耗大量人工成本的问题，达到了自动化将上盖、下盖盖合的效果。
盖合装置盖合上盖本实用新型电池生产夹取机构电芯盖壳下盖人工成本夹取自动化消耗

[发明专利]一种软包电芯上料分选设备-CN202111509760.1在审
发明人：凌智森;陈大器;徐辉;齐伟华;鲍文光 -专利权人：山东爱德邦智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软包电芯上料分选设备，包括设备本体和上料小车，设备本体设有托盘上料模组、电芯拾取模组、电芯测试模组、电芯分选模组、不合格电芯下料模组和下料流水线；在上料小车将电芯托盘运输至托盘上料模组后，通过电芯分选模组和电芯拾取模组将电芯托盘内的电芯运输至电芯测试模组上以供电芯测试模组对电芯测试，电芯拾取模组和电芯分选模组二者用以将测试通过的电芯运输到下料流水线上、将测试不通过的电芯运输到不合格电芯下料模组上上述软包电芯上料分选设备可以实现电芯上料、测试和分选的流水线作业，从而可以极大地降低操作人员的劳动强度，并且可以节约人工、场地和周转等资源，进而可以降低生产成本。
一种软包电芯上料分选设备

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