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- [发明专利]交叉型二自由度并联机构-CN201010153843.7有效
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李秦川;陈志;韩阳;鲁宁;陈巧红;武传宇;胡旭东
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浙江理工大学
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2010-04-17
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2010-08-18
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B25J9/08
- 技术方案是：交叉型二自由度并联机构，由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成；支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接；各铰接点的铰接轴线全部相互平行却与滑动副的运动方向相互垂直；支链包括呈X形布置的多根连杆，其中第三连杆和第四连杆位于同一运动平面，并且它们的顶端共同铰接在定平台的滑动副上，而底端则共同铰接在动平台右侧；第一连杆和第二连杆分别平行布置在第三连杆和第四连杆的前后两侧，它们的顶端分别与定平台右侧的一个滑动副铰接且两个铰接点的铰接轴线同轴，而底端则共同铰接在动平台左侧且两个铰接点的铰接轴线也同轴。
- 交叉自由度并联机构
- [实用新型]折叠床-CN200620097042.2无效
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郑世平;郑世飞
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郑世平
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2006-06-01
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2007-05-16
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A47C17/64
- 本实用新型涉及一种折叠床，包括床垫面料和支架，支架各立面含有由两根相互交叉且铰接在一起的斜杆组成，对称的两侧立面分别由两组斜杆经中部上、下脚盘铰接成，每组斜杆的交叉铰接点枢接有一立杆，立杆上端部铰接有一三角盘，其中三角盘水平两方向上分别铰接有一长横杆和一短横杆，两短横杆的另一端铰接在中部上脚盘上，两长横杆一端与同侧立面的两头上脚盘铰接，另一端通过合页盘铰接在一起，合页盘可抵触于中部上脚盘下方定位，床垫面料两侧套固在短横杆及长横杆上两长横杆贯穿支架两头，其合页盘铰接点又被中部上脚盘相互抵触支撑着，形成两头部和中部三点支撑的刚性体，同时也使两三角盘被长横杆限位，不内缩，保证将床垫面料绷紧。
- 折叠床
- [实用新型]脚踏式马桶启闭器-CN96212652.7无效
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路寒松
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路寒松
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1996-05-15
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1997-04-02
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A47K13/10
- 一种脚踏式马桶启闭器，包括支架、铰接于支架上的杠杆和闭合杆，杠杆一端为踏板，另一端与连杆相接，其特殊之处是连杆顶端为与马桶盖或座圈的连接点，安装时，连接点离开盖或座圈与桶体的铰接轴一段距离，闭合杆由主杆、折杆、折缘三部分组成，其中折缘位于连杆后部，与连杆呈交叉状排布，该启闭器具有安装方便，关闭时桶体不受冲击等优点。
- 脚踏马桶启闭
- [实用新型]一种剪式升降装置-CN201921431642.1有效
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金元贵;吕文;钤亚丽
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南京康尼机电股份有限公司
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2019-08-30
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2020-08-21
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B66F11/04
- 本实施例的剪式升降装置，包括升降板、剪式交叉支架、底座、弹簧以及电动推杆，剪式交叉支架为两个平行设置的交叉连杆组，每个交叉连杆组由相互铰接的升降导向两连杆与水平驱动两连杆组成，升降导向两连杆的两端分别铰接于升降板与底座形成固定铰接端；水平驱动两连杆的两自由端分别滑动连接于底座与升降板，底座与升降板上分别设有供自由端滑动的导向槽；两升降导向两连杆、水平驱动两连杆的对应端、对应铰接点间通过连接杆连接；升降导向两连杆的固定铰接端与同侧对应的升降板、底座的导向槽内的自由端间设有至少一个弹簧，弹簧在对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。
- 一种升降装置
- [实用新型]一种升降鞋-CN201320013864.8有效
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毛建军
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毛建军
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2013-01-08
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2013-08-14
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A43B3/24
- 本实用新型公开了一种升降鞋，由鞋帮、鞋底构成，在鞋底与鞋帮之间设有一个X形升降装置，所述X形升降装置上下各一根横梁，在两根横梁之间安装一个X形铰接件，所述X形铰接件交叉点设有活动旋转装置。所述X形铰接件与两根横梁的左侧接点处固定，另一侧接点设有鞋跟卡位装置。本实用新型采用升降功能机构的鞋子，具有增高、助力、健身、减肥、休闲步行之调节缓解疲劳，且鞋子防水，给身高不理想人们带来自信。
- 一种升降
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