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[发明专利]一种井架后倒型且钻井绞车位于钻台面的石油钻机-CN202110950579.8在审
发明人：周忠祥;周天明;王兰;戴嘉庆;王文超;张革民;王新卫 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井架后倒型且钻井绞车位于钻台面的石油钻机，包括上下连接设置的上平台总成和基座，上平台总成铰接有底座起升液压油缸，底座起升液压油缸的底端与基座铰接，上平台总成上表面为钻台面，钻台面上前后依次设置有井架前支脚、井架后支脚和钻井绞车，井架前支脚通过井架前腿铰接有井架，井架后支脚通过井架后支脚框架与井架铰接，井架铰接有井架起升液压缸的活塞杆，井架起升液压缸的底端与基座铰接，井架起升液压缸用于起升前高后低卧装倾斜状态的井架本发明能够通过井架整体移运装置实现井架后倒的情况下井架整体移运；解决了现有技术中需使用吊车造成运输成本较大、移运效率低的问题。
一种井架后倒型钻井绞车位于钻台石油钻机

[发明专利]基于无人机的井架检测方法及设备-CN201910371130.9有效
发明人：张耕培;徐琪 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的井架检测方法及设备。所述方法：对井架空载数据去噪并提取中心样本点，得到井架空载精简数据，类似得到井架非空载精简数据，进而得到井架空载结构数据，在此基础上得到井架非空载结构数据；将井架空载结构数据，转化为井架空载三维数据，将井架非空载结构数据，转化为井架非空载三维数据；根据两个三维数据，得到井架在产生变形的相关区域内的一子区域的变形位移；获取空载井架和非空载井架在一子区域的风动位移，将风动位移与变形位移做差，得到井架在一子区域的实际形变量；进而获取全部子区域的实际形变量，得到井架应力分布。本发明可以提高对井架进行检测的效率，降低了井架检测的施工难度和危险系数。
基于无人机井架检测方法设备

[实用新型]一种勘探钻机可折叠井架-CN201420195812.1有效
发明人：尹长春;殷家兴 -专利权人：宁夏福保工贸有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种勘探钻机可折叠井架，包括运输装置和井架；所述井架安装于运输装置后端；所述井架由上井架和下井架构成；所述上井架底部和下井架顶部一边通过铰接轴铰接；所述上井架的另一侧顶部安装有固定扣；所述下井架另一边两侧的顶部安装有转轮，底部安装有绕线装置；所述绕线装置的绕轴连接到减速电机；所述固定扣内固定有转动绳；所述两转动绳之间的上井架底部和下井架顶部一体制成有凹槽和凸块；所述凸块底部固定有液压杆。本实用新型的勘探钻机可折叠井架，在使用时，上井架和下井架相互平行，保证了井架的稳定性能；通过凸块可以将上下井架锁紧；通过液压杆的上下滑动进行锁紧及解锁；通过转动绳及可进行平稳的上下移动。
一种勘探钻机可折叠井架

[实用新型]一种用于石油钻机井架的起升防脱保护装置-CN201920164776.5有效
发明人：赵博;杜永军;陆俊康;蒋合艳;毕小钧 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油钻机井架的起升防脱保护装置，石油钻机井架包括井架下段以及嵌套于井架下段内的井架上段，井架上段连接有绞车，绞车驱动井架上段在井架下段的轴向移动；井架下段的顶部固接有限位块，限位块以保证井架上段不滑出井架下段；井架上段的底部设置有感应板，井架下段的顶部侧壁设置有传感器；传感器连接电控PLC，传感器检测感应板的位置并发出检测信号给电控PLC，电控PLC根据接收到的检测信号控制绞车的运动参数从而使井架上段持续处于井架下段中本实用新型一种用于石油钻机井架的起升防脱保护装置在一定程度上保护了井架的同时延长了绞车的使用寿命。
井架下段井架上段绞车石油钻机井架电控防脱保护装置本实用新型检测信号感应板起升嵌套传感器检测传感器连接顶部侧壁使用寿命运动参数轴向移动限位块井架传感器固接滑出位块驱动保证

[实用新型]连续管作业用伸缩井架-CN202122097882.6有效
发明人：郭祥伟;安绍敏;孙晓明;王炜;梁海云;殷长江;孙建磊;刘燕;孙仁俊;郑伟 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种连续管作业用伸缩井架，包括伸缩井架和注入头调节安装平台，注入头调节安装平台与伸缩井架滑动配合，伸缩井架设置在运输装置上，运输装置上设有举升推动装置，举升推动装置用于驱动伸缩井架转动；伸缩井架包括井架下段和井架上段，井架下段和井架上段之间滑动配合，且井架上段通过伸缩驱动装置驱动移动。本实用新型将伸缩井架与运输设备集成于一体进行运输，降低整机运输成本；本连续管作业用伸缩井架作业时为直立状态，注入头前后调节距离不受作业高度影响，增强作业适应性。
连续作业伸缩井架

[发明专利]一种垂直起升钻塔-CN201911415426.2在审
发明人：张西坤;宋秋锋;商卫东;靳益民;宋伟;田炯;申寿长;陈建忠;周雪园;刘虎;刘大仲 -专利权人：河北建勘钻探设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了涉及钻井机械行业的一种垂直起升钻塔，包括底座，井架，其特征在于：所述井架由多节井架段组成，所述垂直起升钻塔还包括提升装置，用于防止井架在提升过程中倾倒的井架固定架，用于井架临时固定的固定装置，该井架的各段井架段分成左右两个井架片，安装时可快速地将左右两个井架片连接成井架段，再依次将各个井架段连接成整体井架，装拆过程简单易行，大大缩短了安装周期，生产和运行成本低，性价比高。井架安装全部在低位进行，不需要高空作业，既减少占地面积，又安全方便，特别适用于城市、山区、农田、巷道等土地使用成本高、地理条件复杂、场地空间受限的场地。
一种垂直钻塔

[发明专利]石油钻井井架-CN201310310232.2无效
发明人：熊彪 -专利权人：熊彪
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：石油钻井井架，属于石油勘探领域。包括钻机底座、井架主架体和井架副架体，所述井架主架体和井架副架体固定在钻机底座上，井架主架体的上端固定有天车台，其特征在于：所述井架主架体由数节可伸缩的井架由外而内、自下而上依次嵌套而成。本发明的有益效果：1、本发明的井架主架体可以通过最上端的最后一节井架内的液压缸将各节井架向上逐级安装，也可以通过液压缸将井架主架体的各节井架收缩到最下端的第一节井架内；2、本发明采用逐级向上安装的方式，
石油钻井井架

[实用新型]一种井架起升油缸安装及收回机构-CN201420757956.1有效
发明人：杨琼华;王昌荣;欧小武;罗锐 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井架起升油缸安装及收回机构，属于石油天然气钻井技术领域。本实用新型的井架起升油缸安装及收回机构，包括井架和钻机底座，井架通过井架底座连接销轴可拆卸地安装在钻机底座上；井架底座上安装有井架起升油缸，井架起升油缸的下端铰接在钻机底座上；井架起升油缸的上端安装有油缸销轴，井架上设有与油缸销轴配合的开口耳座；油缸销轴与开口耳座通过锁扣装置可拆卸连接。本实用新型的井架起升油缸安装及收回机构，井架和井架起升油缸的安装方便，井架起升油缸的安装强度低、效率高；这种优势在高空作业条件下，最为明显。
一种井架起升油缸安装收回机构

[实用新型]石油钻井井架-CN201320439408.X有效
发明人：熊彪 -专利权人：熊彪
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：石油钻井井架，属于石油勘探领域。包括钻机底座、井架主架体和井架副架体，所述井架主架体和井架副架体固定在钻机底座上，井架主架体的上端固定有天车台，其特征在于：所述井架主架体由数节可伸缩的井架由外而内、自下而上依次嵌套而成。本实用新型的有益效果：1、本实用新型的井架主架体可以通过最上端的最后一节井架内的液压缸将各节井架向上逐级安装，也可以通过液压缸将井架主架体的各节井架收缩到最下端的第一节井架内；2、本实用新型采用逐级向上安装的方式
石油钻井井架

[发明专利]适用超级单根作业的井架结构及安装方法-CN202210934065.8在审
发明人：朱颢;孙刚;张斌;金宗祥;张琴;谢刘磊;饶庆;刘洋 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用超级单根作业的井架结构及安装方法，包括可安装于载车上的井架主体，井架主体包括井架下体和滑动设置于井架下体内的井架上体，井架下体和井架上体之间设置有用于推动井架上体滑动的伸缩组件，井架下体的底端设置有通过销轴与钻台顶部的耳板铰接的铰接座，铰接座与井架下体的连接端的厚度可调，井架下体上设置有用于与载车上推动井架下体起升的油缸的活动端连接的油缸耳座。本发明解决了现有技术中存在的为稳定井口中心，进行井架和钻台的整体式运输对于载车的性能以及道路情况要求高的问题，产生了提高井口中心稳定性、实现井口中心位置可调和提高井架的转场效率的效果。
适用超级作业井架结构安装方法

[发明专利]折弯井架用自动同步和远程锁定机构-CN202111681367.0在审
发明人：张丰功;张革民;申小娟;杜永军;王兰;周海磊;刘远波 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了折弯井架用自动同步和远程锁定机构，包括上段井架，上段井架相对的两边均通过连接销轴铰接有下段井架，上段井架相对的两边均通过第二销轴铰接有折弯油缸，两个折弯油缸远离上段井架的端部分别通过第一销轴与下段井架铰接，下段井架相对的两边分别固接有拉线传感器，下段井架相对的两端还固接有滑轮，拉线传感器的拉线绕过滑轮，上段井架相对的两边均固接有挂环，拉线传感的拉线与挂环固接，上段井架与连接销轴相对的一侧均通过锁定机构与下段井架固接本发明能够避免井架在高位折弯时由于两油缸不同步而可能对井架造成损伤，同时可实现井架翻转段和固定段的远程解锁和锁定。
折弯井架自动同步远程锁定机构

[发明专利]垂直起升钻机-CN201611169704.7有效
发明人：罗锐;张婷;欧小武;杨琼华;许月刚;李桂宣;夏宏克;张伟 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：垂直起升钻机，其井架采用多段井架模块拼接而成，井架基段的上端安装有定滑轮组和导向滑轮，每段井架在主动垂直起升时其下端的起升吊耳安装有动滑轮组，除天车所在井段的其余井段的上端依次水平置于井架基段的开档口，其前立柱的上端和已置入井架基段内的上段井架的前立柱的后端连接，其后立柱安装滑车；上段井架主动垂直起升带动该段井架滑入井架基段内并被动起升到竖直状态；连接上段井架的后立柱和该段井架的后立柱，并将动滑轮组从上段井架的起升吊耳拆装到该段井架的起升吊耳井架的运输、安装方便快速，不仅能提高工作效率，还能节省井场空间，从而降低钻井成本。
垂直钻机

[实用新型]半自动液压动力井架重心后移装置-CN201420100335.6有效
发明人：李庆毅;张洪波;赵志刚;邢立国 -专利权人：东顺博望(沧州)石油设备有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动液压动力井架重心后移装置，包括井架总成，后支架，Y型支架，其特征在于：所述井架总成的前部安装有液压平移装置，并且在井架总成的上部分别设置有井架起升耳板，以及与井架起升耳板相对应的井架重心平移耳板，在井架起升耳板与井架重心平移耳板之间设置有井架滑轨，液压平移装置的上端滑动连接在井架滑轨上，并且液压平移装置的下端转动连接在井架总成上；所述井架总成的后支架与Y型支架之间设置有Y型支架锁死机构。本实用新型设置滑轨能使井架总成平稳向后平移1米，使得载车底盘受力均匀，前桥受力合理，同时减少载车回转半径，保证井架总成在载车底盘上平移。
半自动液压动力井架重心装置

[实用新型]垂直起升钻机-CN201621386647.3有效
发明人：罗锐;张婷;欧小武;杨琼华;许月刚;李桂宣;夏宏克;张伟 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：垂直起升钻机，其井架采用多段井架模块拼接而成，井架基段的上端安装有定滑轮组和导向滑轮，每段井架在主动垂直起升时其下端的起升吊耳安装有动滑轮组，除天车所在井段的其余井段的上端依次水平置于井架基段的开档口，其前立柱的上端和已置入井架基段内的上段井架的前立柱的后端连接，其后立柱安装滑车；上段井架主动垂直起升带动该段井架滑入井架基段内并被动起升到竖直状态；连接上段井架的后立柱和该段井架的后立柱，并将动滑轮组从上段井架的起升吊耳拆装到该段井架的起升吊耳井架的运输、安装方便快速，不仅能提高工作效率，还能节省井场空间，从而降低钻井成本。
垂直钻机

[实用新型]一种修井机井架结构-CN201721236565.5有效
发明人：何世云;张超伟;樊一彬;郭淑芬;刘丹婷;郑平;李发全;李成兵;兰沆源;葛洪;陶祖文;杜兴沛;蒋晓娣 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司井下作业分公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修井机井架结构，包括以可升降方式装配在一起的一节井架和二节井架，所述一节井架和二节井架之间设有二节井架在位移中的行程控制机构，所述行程控制机构布置在一节井架和二节井架之间的衔接处，所述行程控制机构主要由布置于一节井架上的行程开关和布置于二节井架上的碰撞块组成，所述二节井架上的碰撞块在所述二节井架位移中用于碰撞触发所述一节井架上的行程开关。本实用新型不仅结构简单、自动化程度高、操作方便，而且能够对二节井架在一节井架上的升降位移动作实现具有客观标准的准确、稳定、可靠的有效精准控制。
一种机井结构