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[发明专利]巷道围岩稳定性联合测试装置及测试方法-CN201510292207.5有效
发明人：崔峰;来兴平;曹建涛;单鹏飞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道围岩稳定性联合测试装置及测试方法，其测试装置包括控制主机、对煤矿井下巷道的顶板或巷道帮上钻取钻孔内壁的围岩裂隙发育程度进行测试的钻孔窥视仪、对钻孔周侧围岩进行松动圈测试的松动圈测试仪和对煤矿井下巷道的顶板或巷道帮上的围岩稳定状况进行测试的地质雷达探测仪；其测试方法包括步骤一、钻孔；二、围岩稳定性联合测试单孔测试和巷道整体地质雷达探测；三、综合分析判断；四、下一个巷道节段围岩稳定性联合测试；五、多次重复步骤四，完成煤矿井下巷道的围岩稳定性联合测试过程。本发明设计合理且实现简便、测试结果准确，能解决现有单一监测手段存在的精度较低、难以对巷道围岩稳定性进行准确测试的问题。
巷道围岩稳定性联合测试装置方法

[发明专利]巷道围岩稳定性联合测试方法-CN201710963688.7有效
发明人：崔峰;来兴平;曹建涛;单鹏飞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道围岩稳定性联合测试测试方法，该方法采用的测试装置包括控制主机、对煤矿井下巷道的顶板或巷道帮上钻取钻孔内壁的围岩裂隙发育程度进行测试的钻孔窥视仪、对钻孔周侧围岩进行松动圈测试的松动圈测试仪和对煤矿井下巷道的顶板或巷道帮上的围岩稳定状况进行测试的地质雷达探测仪；该测试方法包括步骤：一、钻孔；二、围岩稳定性联合测试：单孔测试和巷道整体地质雷达探测；三、综合分析判断；四、下一个巷道节段围岩稳定性联合测试；五、多次重复步骤四，完成煤矿井下巷道的围岩稳定性联合测试过程本发明设计合理且实现简便、测试结果准确，能解决现有单一监测手段存在的精度较低、难以对巷道围岩稳定性进行准确测试的问题。
巷道围岩稳定性联合测试方法

[实用新型]一种井下围岩支护锚索固定结构-CN202022092369.3有效
发明人：赵文涛;陶福雨 -专利权人：赵文涛
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及支护锚索固结构技术领域，具体的说是一种井下围岩支护锚索固定结构，包括基台、支撑架和固定杆，通过将固定杆插入围岩中，固定杆与围岩产生摩擦，能够使该装置固定在围岩上，从而实现该结构的固定作用，通过第一液压缸带动，使第一液压杆能够上下移动，通过第一液压杆带动连接板，使连接板带动固定杆上下移动，通过移动固定杆，使固定杆能够从井下围岩中插入和拔出，从而为该固定结构的安装和卸下提供了便利，增加了使用的效率，提高了该井下围岩支护锚索固定结构使用的灵活性。
一种井下围岩支护固定结构

[发明专利]一种井下围岩变形探测方法及装置-CN202011515531.6有效
发明人：赵宜楠;冯翔;李风从;张朝林;赵占锋;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。
一种井下围岩变形探测方法装置

[发明专利]一种用于煤矿井下巷道围岩变形监测系统-CN202310482276.7在审
发明人：胡磊;张炜;王丹;郭贺虎;王玉浩;殷磊;张琰岽 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于煤矿井下巷道围岩变形监测系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有光纤位移传感器；还包括有固定组件、测量组件和主板组件；所述控制模块通过分布式光纤应变监测技术实现对巷道围岩的变形距离进行监测；本发明通过光纤位移传感器对巷道围岩的变形进行监测，井下巷道围岩变形时会实时产生位移，系统能对井下巷道围岩灾害实现预警，实时记录状态信号并描绘曲线，为巷道围岩灾害的预判预报提供数据支持；通过光缆可实现在整条巷道内远距离多点位数据传输、多参数测量，能够有效的实现对巷道围岩的变形进行监测，以及通过分布式光纤应变监测技术进行有效的监测，提高监测的精准度。
一种用于煤矿井下巷道围岩变形监测系统

[外观设计]围岩传感器（四基点）-CN202130204335.6有效
发明人：路飞;展飞;韩雪峰 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：围岩传感器（四基点）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为矿井下围岩离层监测设备，主要用于在矿井下单独采集数据显示顶板围岩离层值。
围岩传感器基点

[实用新型]一种充填工作面围岩破坏范围自动化检测装置-CN201520335457.8有效
发明人：王光伟;胡永锋;宋光远 -专利权人：徐州中矿大贝克福尔科技股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种充填工作面围岩破坏范围自动化检测装置，属于煤矿工作面围岩破坏范围的检测装置。该检测装置包括：地面计算机、井下控制分站、流量计、压力传感器、电磁阀和恒压泵；井下控制分站的输出端与地面计算机连接，流量计、压力传感器和电磁阀与井下控制分站的输入端连接，恒压泵通过管道连接到充填工作面围岩，在所述的管道上连接有流量计、压力传感器和电磁阀；地面计算机通过井下控制分站控制恒压泵的启停。优点：本装置可以方便的检测充填工作面围岩破坏范围，破坏程度，本检测装置，操作简单、稳定性高，安装方便，信号稳定，安全，稳定性高。替代了井下人员手动操作，降低安全成本，减少工人工作量，提高了煤矿安全保障度。
一种充填工作面围岩破坏范围自动化检测装置

[发明专利]一种控制巷道底臌技术-CN93111564.7无效
发明人：何亚男;候朝炯;李晓;吕家立;贺永年 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 1993-06-26 - 公布日： 1994-07-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制巷道围岩变形与巷道底臌的支护技术，尤其是巷道的底臌。该技术普遍适用于矿井井下巷道和其它地下工程，巷道的断面形状不限。该技术通过采用支护费用较少，施工工艺简单的锚杆或注浆加固等加固手段，加固围岩强度最弱部位，控制围岩塑性区的发展，达到用少量支护成本取得最佳控制巷道围岩变形与底臌的目的。经过现场井下工业性试验，完全满足工业生产需要，取得显著的经济效果。
一种控制巷道技术

[发明专利]一种超深钻孔地应力测量系统及方法-CN202211487757.9有效
发明人：陈自强;金诚;吴华伟;陈黎;吴加红;韩嘉;魏木雄;杨彬;万翔;唐廷柱;秦雨樵;汤华;吴振君 -专利权人：云南省交通发展投资有限责任公司;云南勐绿高速公路投资开发有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深钻孔地应力测量系统及方法，系统包括地面控制系统和钻孔围岩应力测量机构；钻孔围岩应力测量机构包括由上而下依次拼接的上部固定装置、岩芯切割及取样装置、贴片及数据采集装置、孔壁打磨装置、传感器吊舱以及下部固定装置；上部固定装置上连接有井下电控系统，通过井下电控系统传输处理地面控制系统发出的各项命令、控制钻孔围岩应力测量机构各个装置的动作、实时采集钻孔围岩应力测量机构的各装置内部各传感器采集的数据和传感器吊舱内井下成像装置采集的钻孔图像数据，并反馈到地面控制系统，通过贴片及数据采集装置的贴片探头实时监测和记录岩芯切割及取样过程中的围岩应变，实现深部钻孔围岩地应力变化的实时监测。
一种钻孔应力测量系统方法

[发明专利]矿井井下巷道降温系统-CN201310375899.0有效
发明人：高延法 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井井下巷道降温系统，属于矿井的热害治理领域。该系统包括：隔热体，罩设在矿井井下的巷道内围岩壁外，与所述巷道内围岩壁之间保持距离形成一层夹在所述隔热体与所述巷道内围岩壁之间的缝隙空间。该系统通过在巷道内围岩壁外罩设隔热体，在巷道内周边分隔出一层缝隙空间，将巷道围岩散发出的热量通过缝隙空间和隔热体的双重作用隔离在该层缝隙空间内，从而阻隔围岩热量向巷道内部空间的扩散，并将缝隙空间内热空气排到回风巷中
矿井井下巷道降温系统

[实用新型]一种煤矿井下煤仓给煤机硐室支护结构-CN201620237863.5有效
发明人：臧龙;张杨;何红生;肖金成;赵训林;罗泽中;陈华平 -专利权人：湖南省煤炭地质勘查院
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下煤仓给煤机硐室支护结构，包括钢筋混凝土框架、锚索—围岩承载壳，钢筋混凝土框架由浇铸成整体的基础、立柱、圈梁组成，沿硐室轴向采用预应力锚索加长锚固加固硐室两帮及底板围岩，形成一定厚度的锚索—围岩承载壳，锚索—围岩承载壳由钢筋网、槽钢托梁、锚索及围岩组成，钢筋混凝土框架与锚索—围岩承载壳之间留有一定宽度的卸压空间。本实用新型协同发挥了锚索及钢筋混凝土框架的主被动支护作用，支护强度高，安全经济，能保证煤矿井下煤仓给煤机硐室长期正常安全使用的要求。
一种煤矿井下煤仓煤机硐室支护结构

[发明专利]煤矿井下用的物联网无线传输式围岩移动传感器-CN201611166526.2在审
发明人：邹燕华 -专利权人：天津鹰联科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用的物联网无线传输式围岩移动传感器，包括壳体、设在壳体上的显示窗口、天线和设在壳体内的机械传动机构、位移信号采集电路、本质安全型电路板、电源电路、具有无线传输、自动组网功能的无线数传模块以及电池仓；围岩移动传感器通过无线模块自动组网，以物联网通信的形式将数据传送给网络中的其他传感器和专门的无线路由节点；然后由专门的无线路由节点传输给后续处理设备，后续处理设备再对煤矿井下的围岩移动位移进行实时监控本发明不用布线即可实现整个监测物联网的自动组网，使得围岩移动传感器配置简单、维护方便，适应井下复杂恶劣环境，便于技术管理。
煤矿井下联网无线传输围岩移动传感器

[实用新型]一种巷道围岩稳定性联合测试装置-CN201520364823.2有效
发明人：崔峰;来兴平;陈建强;马洪涛;金波;曹建涛;单鹏飞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道围岩稳定性联合测试装置，包括控制主机、对煤矿井下巷道顶板或巷道帮上钻取的钻孔内壁的围岩裂隙发育程度进行测试的钻孔窥视仪、对钻孔周侧围岩进行松动圈测试的松动圈测试仪和对煤矿井下巷道的顶板或巷道帮上的围岩稳定状况进行测试的地质雷达探测仪本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能解决现有单一监测手段存在的精度较低、难以对巷道围岩稳定性进行准确测试的问题。
一种巷道围岩稳定性联合测试装置

[实用新型]一种煤矿顶板离层无线监测装置-CN202022188186.1有效
发明人：周浩凡 -专利权人：周浩凡
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶板离层检测技术领域，且公开了一种煤矿顶板离层无线监测装置，包括井下设备和井上设备，所述井下设备与井上设备通过射频无线连接；所述井下设备包括围岩移动传感器、独立电源和数据采集器，所述独立电源和数据采集器通过安装板设置在围岩移动传感器的一侧该煤矿顶板离层无线监测装置，围岩移动传感器的顶部固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有独立电源和数据采集器，独立电源为可充电的锂电池，独立电源能避免因线路损坏造成的井下设备停止运行的情况，并且可充电的锂电池能够保证设备的长时间运行
一种煤矿顶板无线监测装置

[实用新型]锚固用OV型钢盘-CN201320515812.0有效
发明人：张晓栋 -专利权人：张晓栋
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：锚固用OV型钢盘，解决了矿山井下巷道支护围岩接触面积小，柔性小、稳定性差、漏岩、围岩自支撑能力不够的问题，其特点是设置一个椭圆形钢盘体(1)，在椭圆形钢盘体(1)中设置有V型钢板(3)制成OV型钢盘型，在OV型钢盘中设置有连接锚杆用的通孔(2)，本实用新型具有围岩接触面积大、柔性大、稳定性好、防止漏岩，且能充分发挥围岩的自支撑能力的优点，适应于矿山井下巷道支护应用。
锚固 ov 型钢

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