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- [实用新型]一种高举升复合移动机器人-CN202120092121.9有效
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钟彦华
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途灵机器人(东莞)有限公司
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2021-01-14
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2021-09-10
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B60P1/00
- 本实用新型公开了一种高举升复合移动机器人,属于机器人技术领域,包括机器人底盘和六轴机械手,所述机器人底盘的上表面为安装平台,所述安装平台上设有举升机构,所述机器人底盘的的内部设有控制模块,所述举升机构包括举升机架、举升机构承重板和举升动力电机,所述六轴机械手安装在举升机构承重板上,所述举升机构承重板的后侧设有限位传感器挡片,所述举升机架的顶部横跨有支撑固定架,所述举升动力电机安装在机器人底盘内。通过移动机器人底盘、举升机构及六轴机械手组合设计,替代人工操作升降车及人工驾驶电动堆高叉车进行高空库位作业,全自动实现复合移动机器人高举升存取仓库库位物料,自动给产线配送物料等工作。
- 一种高举复合移动机器人
- [实用新型]一种下悬分体移动式汽车举升机-CN202221032841.7有效
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张恒瑞;张云
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张云
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2022-04-29
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2022-08-05
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B66F7/08
- 一种下悬分体移动式汽车举升机,它属于汽车维修工具技术领域,涉及汽车举升机。本实用新型解决了现有的移动式举升机由于采用车箱内装载,且为一体式结构,存在占用车内空间的问题。本实用新型包括剪式举升机总成、下悬挂系统总成和液压控制系统,下悬挂系统总成固定在固定在预装车辆车架底部的中部,由两套水平对置安装的悬挂机构组成。每套悬挂机构的下横梁安装有可平行移动的滑动吊钩,用于完成运输车辆与剪式举升机的装卸工作,液压系统固定在预装车辆车架后部通过高压输油管为下悬挂系统和剪式举升机系统提供动力,剪式举升机总成由四支液压油缸提供动力本实用新型用于减少移动式举升机的占用空间。
- 一种分体移动式汽车举升机
- [实用新型]一种垃圾桶举升装置-CN202223066626.1有效
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张海冰
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宿州海翔环保科技有限公司
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2022-11-18
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2023-05-12
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B65F3/04
- 本实用新型公开了一种垃圾桶举升装置,属于举升设备技术领域,包括底板,底板的底部通过铰链转动安装有第一直线举升机构和第二直线举升机构,第一直线举升机构和第二直线举升机构上共同连接有安装架,安装架的内侧安装有转轴,转轴上转动安装有支撑板,第一直线举升机构和第二直线举升机构的背面均安装有支撑机构,底板上开设有多个均匀分布的通孔。本实用新型通过第一直线举升机构、第二直线举升机构和支撑板的设置,能够在使用时对垃圾桶进行直线举升,从而减少垃圾桶举升的时间,提高环卫工人的作业效率,而且对垃圾桶进行直上直下的移动,还能够提升举升时的稳定性
- 一种垃圾桶装置
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