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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种阀体钻铣数控设备-CN201420427912.2有效
发明人：赵刚;袁进波;阮小贞 -专利权人：广东恒宝实业有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种阀体钻铣数控设备，包括工作台、主轴支撑架、主轴、主轴驱动电机、主轴升降电机、控制装置、横向伺服电机、纵向伺服电机，刀具安装在主轴上，主轴驱动电机的输出轴与主轴连接，主轴驱动电机的输出轴带动主轴旋转，横向伺服电机及纵向伺服电机通过将旋转运动转换为直线运动的传动机构与工作台连接，工作台在横向伺服电机及纵向伺服电机的驱动下作横向及纵向直线运动，主轴升降电机通过将旋转运动转换为直线运动的传动机构与主轴支撑架连接，驱动主轴支撑架作竖直升降运动，主轴安装在主轴支撑架上，主轴驱动电机、主轴升降电机、横向伺服电机、纵向伺服电机与控制装置电连接。
一种阀体数控设备

[发明专利]主轴复合运动控制方法和主轴复合运动控制系统-CN201710244435.4有效
发明人：张鑫;胡海翔;罗霄;薛栋林;张学军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种主轴复合运动控制方法，步骤包括：上位机对目标H‑Z尖刀去除函数进行模拟仿真，生成目标运动参数；所述上位机根据所述目标运动参数生成运动控制程序；电子凸轮控制器获取所述运动控制程序，在所述运动控制程序中添加电机控制参数；所述电子凸轮控制器发出闭环控制指令，以控制自转轴组件和平转轴组件的运动。通过主轴复合运动控制方法实现了H‑Z尖刀去除函数在平转轴和自转轴上的应用，实现了光学镜片的抛光，抑制了边缘效应。本申请还公开了一种基于该主轴复合运动控制方法的主轴复合运动控制系统。
主轴复合运动控制方法控制系统

[发明专利]一种压纱经编机的成圈运动机构-CN201510850094.6在审
发明人：王占洪;赵红霞;赵加洋;樊腾飞;丁伟 -专利权人：江苏润源控股集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压纱经编机的成圈运动机构，包括油箱主轴传动机构、槽针运动机构、针芯运动机构和压纱板运动机构；所述槽针运动机构包括槽针、槽针主轴和槽针连杆机构，槽针连杆机构安装在槽针主轴上，槽针由油箱主轴传动机构驱动槽针连杆机构和槽针主轴实现成圈编织运动；针芯运动机构包括针芯、针芯主轴和针芯连杆机构，针芯连杆机构安装在针芯主轴上，针芯由油箱主轴传动机构驱动针芯连杆机构和针芯主轴实现成圈编织运动；所述压纱板运动机构包括压纱板和压纱板连杆机构，压纱板连杆机构安装在针芯主轴上，压纱板由油箱主轴传动机构驱动针芯主轴上的压纱板连杆机构实现成圈编织运动。
一种压纱经编机运动机构

[发明专利]镗铣主轴传动装置-CN201910583820.0在审
发明人：曾大庆;屈宗权;吴雨春 -专利权人：环球工业机械（东莞）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明涉及机床结构领域，具体涉及了一种镗铣主轴传动装置，其第一驱动机构用于驱动主轴自转，第二驱动机构用于驱动主轴沿其轴向运动，第一驱动机构的驱动环不可相对转动地套接于主轴且能够沿主轴的轴向运动，这使得第一驱动机构并不会跟随主轴沿其轴向运动，极大地降低了主轴在其轴向运动时的惯性，第二驱动机构的传动部件转动连接于主轴的端部，推拉驱动组件驱动传动部件沿主轴的轴向运动，满足主轴的运行需求，该装置简化了现有技术中的主轴传动机构，有利于提升主轴运行的稳定性
轴向运动第一驱动机构主轴传动装置驱动机构驱动主轴镗铣驱动传动部件主轴传动机构传动部件机床结构驱动组件提升主轴运行需求转动连接装置简化驱动环套接推拉自转

[发明专利]轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置-CN201610597288.4有效
发明人：廖作华 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60G3/01 文献下载
摘要：轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置，包括用于连接机器人底盘的悬挂减震组件、以及连接在悬挂减震组件底部的运动组件，其中：所述悬挂减震组件包括支架、运动主轴和运动副轴，支架两端之间具有弹性，运动主轴和运动副轴分别配置在支架两端，运动主轴和运动副轴的顶端与机器人底盘连接，运动主轴和运动副轴的底端与支架顶面保持弹性接触；所述运动组件包括顺序连接的电机、电机座和轮子，电机、电机座连接在支架的底面，电机固定在运动副轴下方，电机座固定在运动主轴下方；运动主轴用于承受轮子经路面激励而产生的冲击；运动副轴用于缓冲运动主轴所受的冲击。本发明加大了机器人的越障能力，降低了电机输出轴的运动磨损，使行走趋于优化。
轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置

[实用新型]轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置-CN201620796534.4有效
发明人：廖作华 -专利权人：河源市勇艺达科技股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60G3/01 文献下载
摘要：轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置，包括用于连接机器人底盘的悬挂减震组件、以及连接在悬挂减震组件底部的运动组件，其中：所述悬挂减震组件包括支架、运动主轴和运动副轴，支架两端之间具有弹性，运动主轴和运动副轴分别配置在支架两端，运动主轴和运动副轴的顶端与机器人底盘连接，运动主轴和运动副轴的底端与支架顶面保持弹性接触；所述运动组件包括顺序连接的电机、电机座和轮子，电机、电机座连接在支架的底面，电机固定在运动副轴下方，电机座固定在运动主轴下方；运动主轴用于承受轮子经路面激励而产生的冲击；运动副轴用于缓冲运动主轴所受的冲击。本实用新型加大了机器人的越障能力，降低了电机输出轴的运动磨损，使行走趋于优化。
轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置

[发明专利]摩擦叠焊机床-CN200910209590.8无效
发明人：焦向东;周灿丰;陈家庆;高辉;占宏伟;张艳清;栾国红;柴鹏;张立斌 -专利权人：北京石油化工学院;北京赛福斯特技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：焊接机头由主轴、主轴轴向进给机构、主轴横向运动机构、主轴环向运动机构、装夹机构和环向锁紧机构组成。装夹机构和环向锁紧机构采用液压驱动，其余运动均采用伺服电机驱动。主轴旋转、主轴轴向进给、主轴横向运动和主轴环向运动，均采用计算机程序进行控制。
摩擦机床

[实用新型]摩擦叠焊机床-CN200920220603.7无效
发明人：焦向东;周灿丰;陈家庆;高辉;占宏伟;张艳清;栾国红;柴鹏;张立斌 -专利权人：北京石油化工学院;北京赛福斯特技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：焊接机头由主轴、主轴轴向进给机构、主轴横向运动机构、主轴环向运动机构、装夹机构和环向锁紧机构组成。装夹机构和环向锁紧机构采用液压驱动，其余运动均采用伺服电机驱动。主轴旋转、主轴轴向进给、主轴横向运动和主轴环向运动，均采用计算机程序进行控制。
摩擦机床

[实用新型]一种压纱经编机的成圈运动机构-CN201520966585.2有效
发明人：王占洪;赵红霞;赵加洋;樊腾飞;丁伟 -专利权人：江苏润源控股集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压纱经编机的成圈运动机构，包括油箱主轴传动机构、槽针运动机构、针芯运动机构和压纱板运动机构；槽针运动机构包括槽针、槽针主轴和槽针连杆机构，槽针连杆机构安装在槽针主轴上，槽针由油箱主轴传动机构驱动槽针连杆机构和槽针主轴实现成圈编织运动；针芯运动机构包括针芯、针芯主轴和针芯连杆机构，针芯连杆机构安装在针芯主轴上，针芯由油箱主轴传动机构驱动针芯连杆机构和针芯主轴实现成圈编织运动；压纱板运动机构包括压纱板和压纱板连杆机构，压纱板连杆机构安装在针芯主轴上，压纱板由油箱主轴传动机构驱动针芯主轴上的压纱板连杆机构实现成圈编织运动。
一种压纱经编机运动机构

[发明专利]多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202010653966.0在审
发明人：彭文强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：其中，该方法包括：通过接收多轴联动控制指令，其中，多轴联动控制指令用于控制主轴和各个从轴同步运动；响应多轴联动控制指令，从上位机中获取主轴位移、主轴速度以及N个从轴位移、N个从轴速度，并计算主轴与N个从轴之间的齿轮比，其中，主轴与各个从轴实现多轴同步运动，N为大于等于2的正整数；向主轴发送运动指令，其中，运动指令中携带齿轮比，运动指令用于控制主轴运动，主轴运动带动N个从轴运动，达到了根据多轴联动控制指令实现主轴与各个从轴之间的齿轮比带动从轴实现多轴同步运动的目的
联动控制方法装置存储介质电子

[实用新型]镗铣主轴传动装置-CN201921005052.2有效
发明人：吴雨春;曾大庆;屈宗权;陈卫东 -专利权人：环球工业机械（东莞）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床结构领域，具体涉及了一种镗铣主轴传动装置，其第一驱动机构用于驱动主轴自转，第二驱动机构用于驱动主轴沿其轴向运动，第一驱动机构的驱动环不可相对转动地套接于主轴且能够沿主轴的轴向运动，这使得第一驱动机构并不会跟随主轴沿其轴向运动，极大地降低了主轴在其轴向运动时的惯性，第二驱动机构的传动部件转动连接于主轴的端部，推拉驱动组件驱动传动部件沿主轴的轴向运动，满足主轴的运行需求，该装置简化了现有技术中的主轴传动机构，有利于提升主轴运行的稳定性
主轴传动装置

[发明专利]多主轴龙门式加工中心-CN200910215313.8无效
发明人：杨国涛;陈立新;王彦峰;杨建国;周国新 -专利权人：常州市三利精机有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多主轴龙门式加工中心，具有床身、工作台、左立柱、右立柱和横梁，横梁上安装有直立的第一主轴运动机构、倾斜的第二主轴运动机构以及倾斜的第三主轴运动机构。本发明的多主轴龙门式加工中心具有多个主轴，利用直立的第一主轴运动机构加工机体的上平面，利用倾斜的第二主轴运动机构加工机体的左侧斜面，利用倾斜的第三主轴运动机构加工机体的右侧斜面，机体一次装夹即可进行多个面的铣削
主轴龙门加工中心

[实用新型]主轴偏差调整装置及电路板加工设备-CN202320644063.5有效
发明人：袁侠伟;黄齐齐 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本公开涉及主轴偏差调整装置及电路板加工设备，其中，主轴偏差调整装置包括基座、主轴机构、Y轴调整机构、校准机构。主轴机构用于对工件进行加工。Y轴调整机构包括Y轴运动组件、锁定组件，当锁定组件处于打开位置，主轴机构在外力的作用下通过Y轴运动组件在Y轴方向运动，以校准主轴机构在Y轴方向上的偏差。当锁定组件处于锁定位置，将Y轴运动组件锁止。校准机构在主轴机构运动至与校准机构适配的位置后，对主轴机构施加用于校准的外力，使得主轴机构通过Y轴调整机构在Y轴方向运动。本公开的电路板加工设备通过校准机构能够实现在Y轴方向校准主轴机构，有利于提高电路板加工设备的加工精度。
主轴偏差调整装置电路板加工设备

[实用新型]一种数控车床生产加工用主轴降温机构-CN202321075139.3有效
发明人：王启龙;周业明;张俊锋;王鹏志 -专利权人：安徽晖烨精密机械科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本申请涉及数控车床技术领域，且公开了一种数控车床生产加工用主轴降温机构，包括车床本体与主轴，所述主轴安设在车床本体中，所述车床本体内壁开设有两个运动槽，两个所述运动槽对称设置在主轴两侧，所述运动槽中滑动连接有滑块，所述滑块顶壁安设有降温喷嘴，所述车床本体侧壁中开设有工作腔，所述工作腔中安设有用于驱动滑块的同步运动机构，在主轴工作时，同步运动机构会带动降温喷嘴向着边缘处运动，防止被工作中飞溅的碎屑影响到，在主轴工作结束后，同步运动机构会带动降温喷嘴靠近主轴，并且对主轴进行降温，使得主轴不会长时间处于高温状态，有效保证了主轴的工作安全。
一种数控车床生产工用主轴降温机构

[实用新型]多主轴龙门式加工中心-CN200920351074.4无效
发明人：杨国涛;陈立新;王彦峰;杨建国;周国新 -专利权人：常州市三利精机有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多主轴龙门式加工中心，具有床身、工作台、左立柱、右立柱和横梁，横梁上安装有直立的第一主轴运动机构、倾斜的第二主轴运动机构以及倾斜的第三主轴运动机构。本实用新型的多主轴龙门式加工中心具有多个主轴，利用直立的第一主轴运动机构加工机体的上平面，利用倾斜的第二主轴运动机构加工机体的左侧斜面，利用倾斜的第三主轴运动机构加工机体的右侧斜面，机体一次装夹即可进行多个面的铣削
主轴龙门加工中心

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